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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 动态障碍物
  • 1 篇 时间费用最小原则
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 避障策略
  • 1 篇 路径费用最小原则
  • 1 篇 启发式动态规划

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 王于
  • 1 篇 林良明
  • 1 篇 颜国正

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=路径费用最小原则"
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动态障碍物环境下移动机器人路径规划
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上海交通大学学报 2002年 第10期36卷 1430-1434页
作者： 王于 林良明 颜国正 上海交通大学电子信息学院 上海200030
以机器人基本避障策略与启发式动态规划法相结合的方法 ,研究了在障碍物轨迹已知的动态环境中机器人的路径规划问题 .根据机器人与单个障碍物可能的碰撞情况 ,分别提出几种避障策略 ,策略内容为子目标和相应的速度 .根据这些策略 ,在机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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