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果园移动机器人路径识别系统

传感器与微系统 2020年第9期39卷 69-72页

作者：王毅刘波何宇熊龙烨杨长辉重庆理工大学机械工程学院重庆400054 重庆大学机械工程学院重庆400044 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

针对果园移动机器人的路径识别易受到光照、实时性低、误差大等因数影响,提出一种果园移动机器人路径识别系统。通过构建光照无关量来降低不同光照的干扰,提出采用融合最大类间方差(Otsu)和Ncut算法进行分割,并通过Sobel算子检测果园道... 详细信息

针对果园移动机器人的路径识别易受到光照、实时性低、误差大等因数影响,提出一种果园移动机器人路径识别系统。通过构建光照无关量来降低不同光照的干扰,提出采用融合最大类间方差(Otsu)和Ncut算法进行分割,并通过Sobel算子检测果园道路边界,最后通过最小二乘法对导航中心线进行拟合。为实现导航信息的实时获取和系统可视化,在Linux系统下通过Qt和Open CV相结合开发了路径识别系统,实验结果表明:在不同的光照强度下系统提取出导航中心线的平均偏移距离为4.67像素,偏转角为2.88°,系统平均处理一张图片的耗时为102.1 ms。与基于VB和MATLAB搭建的路径识别系统相比,本文所设计的系统具有较强的鲁棒性和实时性。

关键词：移动机器人路径识别系统导航实时性

基于RFID技术的高速公路不停车收费及联网收费路径识别系统研究

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交通世界(运输.车辆) 2006年第9期135卷 62-65页

经过将近一年的研发工作,交通部科学研究院基于RFID(射频)技术成功开发了高速公路不停车收费及联网收费路径识别系统,经过多次实地测试,现已达到实用水平。本文简单介绍基于RFID技术的高速公路不停车收费及联网收费路径识别系统的基本情... 详细信息

经过将近一年的研发工作,交通部科学研究院基于RFID(射频)技术成功开发了高速公路不停车收费及联网收费路径识别系统,经过多次实地测试,现已达到实用水平。本文简单介绍基于RFID技术的高速公路不停车收费及联网收费路径识别系统的基本情况,以供大家参考。

关键词：不停车收费路径识别系统联网收费 RFID

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智能车两类路径识别系统比较研究

电子设计工程 2012年第17期20卷 43-45页

作者：张迪洲李增彦军械工程学院光学与电子工程系河北石家庄050003

路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针... 详细信息

路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。

关键词：智能车光电传感器摄像头传感器路径识别系统滤波算法

云计算虚拟化技术在高速公路多义性路径识别系统建设中的应用

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中国信息化 2019年第3期 81-83页

作者：张云河南科技大学第一附属医院

随着全国高速公路路网的日趋完善,交通出行愈发便利,就必然会形成所谓的X横X竖的路网架构。由于交通发展节奏及经济原因的影响,各省的情况存在或多或少的差异,但即便新疆、青海等交通欠发达的省份,依旧存在路网成环的现状。特别是在联... 详细信息

随着全国高速公路路网的日趋完善,交通出行愈发便利,就必然会形成所谓的X横X竖的路网架构。由于交通发展节奏及经济原因的影响,各省的情况存在或多或少的差异,但即便新疆、青海等交通欠发达的省份,依旧存在路网成环的现状。特别是在联网收费的大环境下,"大环套小环、环环相扣"的交通网络,各个路段可能隶属于不同的业主,多义性路径问题将会导致无法根据车辆实际行驶路径进行通行费的收取和拆分,影响各业主的合

关键词：路径识别系统虚拟化技术高速公路收费系统多义性云计算

应用于5.8GHz ETC自由流路径识别系统的高灵敏度接收电路及其FPGA实现

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中国公共安全 2016年第12期 116-119页

作者：陈喆于海广东联合电子服务股份有限公司深圳成谷科技有限公司

随着国内高速公路快速发展以及路网的形成,如何实现对自由流多路径的识别,精准的计算车辆高速公路上的实际路程,成为了高速公路不停车自动收费管理系统应用的技术关键。本文提出了基于FPGA的接收电路设计思路,能够大幅降低普通MCU软件... 详细信息

随着国内高速公路快速发展以及路网的形成,如何实现对自由流多路径的识别,精准的计算车辆高速公路上的实际路程,成为了高速公路不停车自动收费管理系统应用的技术关键。本文提出了基于FPGA的接收电路设计思路,能够大幅降低普通MCU软件解码方案带来的误差,提高自由流标识场景下的交易成功率。

关键词： ETC 自由流接收灵敏度路径识别系统 RSU OBU FPGA 高灵敏度接收电路

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湖北武黄高速多路径识别系统投入试运行

上海公路 2011年第2期 8-8页

武黄高速今年在蒲团段(G50830KM)、路口段LED显示屏龙门架上(G50825KM)设置了"高速公路多路径识别系统"。只要车辆驶入安装有该系统的高速公路,该系统即可对通过车辆的车牌、车辆特征图像等信息进行连续实时全天候记录,计算机根据记录... 详细信息

武黄高速今年在蒲团段(G50830KM)、路口段LED显示屏龙门架上(G50825KM)设置了"高速公路多路径识别系统"。只要车辆驶入安装有该系统的高速公路,该系统即可对通过车辆的车牌、车辆特征图像等信息进行连续实时全天候记录,计算机根据记录图像进行全自动识别,并将结果传送到拆账中心,从而分析、判断车辆的行驶路径。这样一来车主选择行驶了哪些路段便一目了然。此系统不仅使

关键词：多路径识别路径识别系统试运行湖北

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浅析激光传感器的智能车路径识别系统设计

四川省高速公路精确路径收费系统切换方案研究

中国科技纵横 2017年第3期 83-83页

作者：李依霏吉林大学吉林长春130022

随着汽车行业的不断发展,交通事故、酒驾等一系列影响驾驶安全的事故也接踵而来.本文通过分析激光传感器的路径智能识别原理,详细讲解激光传感器的路径识别设计及激光传感器的路径信息处理,从而达到传感器监测准确、正常,路径识别系统... 详细信息

随着汽车行业的不断发展,交通事故、酒驾等一系列影响驾驶安全的事故也接踵而来.本文通过分析激光传感器的路径智能识别原理,详细讲解激光传感器的路径识别设计及激光传感器的路径信息处理,从而达到传感器监测准确、正常,路径识别系统设计完善,为智能车安全行驶保驾护航.

关键词：激光传感器路径识别系统路径信息处理

来源：评论

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公路交通科技（应用技术版） 2020年第1期16卷 342-345页

作者：高文宝黄兴中鲁程刘明北京速通科技有限公司北京易路行技术有限公司北京100161 四川省交通运输厅高速公路监控结算中心四川成都610041

根据公路收费相关政策和技术标准,设计四川省多义性路径识别系统从RFID系统向DSRC系统的切换方案,该方案包括5个阶段和多种流程,可保证系统的稳定升级,同时兼容省界虚拟站收费和标识系统,与全国取消省界收费站的规划保持一致。

关键词：电子不停车收费(ETC) 路径识别系统收费系统切换

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全地形双臂水果采摘机器人设计

乡村科技 2024年第14期15卷 139-142页

作者：李孝文王玉勤朱庆卓韩信张登巢湖学院机械工程学院安徽合肥238024

为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案。该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块。该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘... 详细信息

为有效解决当前采摘业面临的劳动力短缺、低采摘效率及高雇佣成本等问题,提出了一种全地形双臂水果采摘机器人的设计方案。该机器人集成了双臂采摘装置、果实识别系统、路径识别系统等模块。该机器人可以精准识别果蔬位置,合理规划采摘路径,从而提高水果的采摘效率。为检验机械臂连接装置的结构强度是否满足使用要求,对其进行有限元分析。计算结果显示,所设计的连接装置静力学特性稳定,符合设计标准。所设计的采摘机器人可以提高采摘作业的效率,降低人力成本,对推进农业现代化水平具有重要的促进作用。

关键词：采摘机器人机械臂全地形路径识别系统