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  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 路径规划优化
  • 1 篇 智能仿生算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 dwa算法
  • 1 篇 局部最优
  • 1 篇 teb算法
  • 1 篇 收敛速度
  • 1 篇 仿生机制
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 导航机器人

机构

  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 江南大学

作者

  • 1 篇 过佳颖
  • 1 篇 樊启高
  • 1 篇 于振中
  • 1 篇 李强

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=路径规划优化"
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智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述
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计算机应用研究 2019年 第11期36卷 3210-3219页
作者： 于振中 李强 樊启高 江南大学物联网工程学院
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于ROS平台的导航机器人局部路径规划的研究与优化
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现代信息科技 2022年 第5期6卷 144-148页
作者： 过佳颖 吉林大学电子科学与工程学院 吉林长春130061
智能机器人的基础功能之一就是自主导航,包括了地图构建和路径规划。基于开源操作系统ROS的机器人,运用启发式搜索A*算法进行全局路径规划。对机器人局部路径规划进行了集中研究,采用DWA算法进行局部实时路径规划,加入基于弹性时间带碰... 详细信息
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