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  • 1 篇 自主导航
  • 1 篇 未知环境

机构

  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 河北建筑工程学院
  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 吴桐
  • 1 篇 甄宗雷
  • 1 篇 李梓晗
  • 1 篇 俞豪俊
  • 1 篇 马靖丰
  • 1 篇 杨建
  • 1 篇 尹思佳

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=路径规划与避障"
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基于激光雷达的动态避障算法研究
基于激光雷达的动态避障算法研究
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作者： 尹思佳 河北建筑工程学院
学位级别：硕士
自主导航是实现机器人智能化的关键一步,是赋予机器人感知和行动能力的重要因素。路径规划与避障算法是自主导航机器人在非结构化的动态空间中,自主寻找一条安全无碰撞最佳路线的关键。本文重点开展了基于激光雷达动态避障算法的研究与... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
集控式机器人足球决策系统研究
集控式机器人足球决策系统研究
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作者： 甄宗雷 天津大学
学位级别：硕士
足球机器人是当前机器人研究中的一个热点，涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典型的多智能体协作系统，为机器人学、多智能体系统理论研究和技术应用提供了一个理想的实验平台。本文以... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
无人帆船研究进展
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中国科技纵横 2019年 第12期 85-86页
作者： 马靖丰 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100
本文首先对无人帆船的研究背景、应用领域、各组成部分及其功能进行概述.从三个不同发展阶段对国外无人帆船发展情况进行总结:将Colin sause与Mark Neal的早期研究,奥地利INNOC团队的ASV Roboat研究和当代挪威和芬兰等无人帆船的关键技... 详细信息
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面向未知环境的移动机械臂自主导航与柔顺控制研究
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自动化应用 2022年 第7期 82-84页
作者： 俞豪俊 杨建 吴桐 李梓晗 合肥工业大学 安徽合肥230009
在行星探测、军事侦察、灾害救援和智能工厂等各个方面,由于环境的未知性和复杂性,给机器人的感知、规划和控制带来了巨大挑战。而移动机械臂凭借其精细操作能力和灵活的运动能力,获得了广泛的关注。面向未知环境精细作业的需求,自主设... 详细信息
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