检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联合仿真的机械臂最优路径筛选

机械制造与自动化 2020年第5期49卷 161-164页

作者：崔玉霞段奕林青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061

针对机械臂定位精度较高或能量损耗较少的要求,基于联合仿真方法进行了机械臂最优路径筛选的分析研究。介绍了联合仿真的方法,针对多种可行路径的问题,采用Simulink与Adams联合仿真的方式对最优路径进行筛选研究。在Simulink中建立反馈... 详细信息

针对机械臂定位精度较高或能量损耗较少的要求,基于联合仿真方法进行了机械臂最优路径筛选的分析研究。介绍了联合仿真的方法,针对多种可行路径的问题,采用Simulink与Adams联合仿真的方式对最优路径进行筛选研究。在Simulink中建立反馈控制系统,对各种可行路径所能到达的位置进行误差比较,确定误差最小的两组路径,再对比两种路径所需力矩大小,确定最优路径。研究结果表明,基于联合仿真的方法能够较好地提高机械臂的定位精度并可降低能量损耗。

关键词：联合仿真反馈控制机械臂路径筛选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于加权启发式搜索的鲁棒性信任路径生成

南京大学学报（自然科学版） 2018年第6期54卷 1161-1170页

作者：魏桐童向荣烟台大学计算机与控制工程学院

在社交媒体中,信任传递在用户交互关系的建立上发挥着至关重要的作用.实际应用中,通常将信任传递过程应用于推荐系统来预测起始用户对特定目标用户的信任程度,从而更好地作出下一步决策.选择的信任路径是否较优与预测的准确性息息相关.... 详细信息

在社交媒体中,信任传递在用户交互关系的建立上发挥着至关重要的作用.实际应用中,通常将信任传递过程应用于推荐系统来预测起始用户对特定目标用户的信任程度,从而更好地作出下一步决策.选择的信任路径是否较优与预测的准确性息息相关.针对路径长度和信任值在整条路径上的值分布,提出一种新的加权启发式搜索信任预测模型.该模型将改进的经典A^* 算法应用于信任网络进行路径寻找,其中,改进的A^* 算法在寻路过程中使用了二次启发并将启发函数设置为筛选条件进行路径筛选.该模型最终得到的信任路径具有相对较好的鲁棒性,相对提高了预测的准确性,而且在信任累加计算中融入了信任的衰减.最后,通过对比实验验证该模型的有效性,并分析了参数的变化对结果预测的影响.

关键词：信任传递 A^*算法启发函数路径筛选信任预测

面向自适应电压调节的监测单元及关键路径监测点改进设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向自适应电压调节的监测单元及关键路径监测点改进设计

作者：万行东南大学

学位级别：硕士

近年来,随着芯片的工作频率和集成度不断提高,性能和功耗是芯片设计中必须考虑的两个重要指标。一方面,传统设计为保证芯片在极端条件也能正常工作,往往是基于最坏情况设计,留有比较多的时序余量;另一方面,随着工艺节点的不断降低,电路... 详细信息

近年来,随着芯片的工作频率和集成度不断提高,性能和功耗是芯片设计中必须考虑的两个重要指标。一方面,传统设计为保证芯片在极端条件也能正常工作,往往是基于最坏情况设计,留有比较多的时序余量;另一方面,随着工艺节点的不断降低,电路性能对于各种来源的偏差变得更加敏感,其中包括工艺制造的偏差、电压的波动和温度的变化,这些增加的偏差给传统设计的硬件电路带来了新的挑战。本文通过基于半路径时序预警监测方法的自适应电压调节(Adaptive Voltage Scaling,AVS)技术,通过监测电路路径时序来调节工作电压,可以有效的减少电路时序余量、降低芯片功耗和抵抗偏差所带来的性能损失。本文设计并实现了一套基于半路径时序预警监测方法的AVS系统。该方法将监测单元插入到芯片关键路径一半(半路径点)附近,实时监测芯片的工作情况,并将监测结果作为AVS的依据,其中监测单元和半路径监测点位置以及数量是本方法的研究重点。本文设计了两款创新型面积小,采用晶体管内部节点信号翻转产生时序预警信号,并且在宽电压范围内工作可靠的时序预警监测单元。考虑关键路径在宽电压下的有效性,采用关键路径末端寄存器覆盖法筛选关键路径,在筛选监测点时采用最小化筛选算法,有效减少冗余监测点数量,同时保证所有监测点在各PVT(ProcessVoltage Temperature)关键路径上的位置位于半路径点之后。然后搭建了监测控制模块和AVS-C模型电路,对整个电路功能和自适应电压调节功能仿真验证。再次,设计PCB和搭建实测电路对芯片功能和功耗收益进行实测分析。最后根据测试结果分析存在的不足,设计了一套监测点偏差调节电路,可以实现片内自动化校准和片外手动校准。整个方案采用SMIC 40nm CMOS工艺,选择国际标准测试电路s9234并结合FIR(Finite Impulse Response)为验证电路并完成流片。版图面积为1×1.2mm2,其中时序监测单元可以在0.6V～1.1V稳定工作,时序监测单元插入数量与在关键路径末端插入时序监测单元数量(slack路径时序预警监测方法的自适应电压调节技术可以有效的提升芯片功耗收益。

关键词：自适应电压调节半路径监测监测单元路径筛选低功耗

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊推理的本质HSE评价方法研究

计算机与应用化学 2012年第11期29卷 1307-1312页

作者：焦巍肖源项曙光青岛大学师范学院山东青岛266071 青岛科技大学炼油化工高新技术研究所山东青岛266042 中国石化安全工程研究院山东青岛266071

本质安全的目的是消除危害源,选择本质安全较优的过程能够从根源上避免事故的发生,且减少复杂昂贵的安全保护系统。本质安全指标方法的开发能够应用于定量过程的本质安全水平,辅助在过程设计阶段进行决策。已有评价方法的不足主要有指... 详细信息

本质安全的目的是消除危害源,选择本质安全较优的过程能够从根源上避免事故的发生,且减少复杂昂贵的安全保护系统。本质安全指标方法的开发能够应用于定量过程的本质安全水平,辅助在过程设计阶段进行决策。已有评价方法的不足主要有指标区间和权重的主观性,指标之间缺乏逻辑关联等。基于模糊逻辑提出了IPI(InherentPreferenceIndex)方法,在过程早期阶段评价安全、环境和健康影响。根据危害情形和指标的逻辑关系建立模糊推理模型,分析了反应危害、泄漏危害、环境和健康危害。同时,针对各级子指标设置权重系数使结果趋于合理。最后应用IPI法评价比较乙酸过程路径,根据评价结果对各路径进行定量等级划分。

关键词：本质安全指标 HSE 模糊推理系统路径筛选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态连续下降进近路径生成与优化研究

中国民航大学学报 2021年第6期39卷 1-6,13页

作者：宫峰勋高松松中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

高效地规划安全的连续下降进近(CDA,continuous descending approach)运行路径能够有效提高民航运输效益。基于CDA受力平衡状态分析,结合飞机下降数据和下降速度剖面构建动态CDA路径生成模型进行水平和垂直安全间隔划分,用同心圆环结构... 详细信息

高效地规划安全的连续下降进近(CDA,continuous descending approach)运行路径能够有效提高民航运输效益。基于CDA受力平衡状态分析,结合飞机下降数据和下降速度剖面构建动态CDA路径生成模型进行水平和垂直安全间隔划分,用同心圆环结构表示某一高度层的下降空域,完成CDA路径生成结构的三维呈现并分析其特点;基于标准下降空域与终端区空域的差异区域构建路径范围筛选模型,用随机模拟CDA路径验证路径筛选模型的可行性,通过下降路径点规划完成CDA路径的筛选并进行下降转弯角度限制、飞机受力平衡状态约束和最短航段距离规定,最终得到2条最优CDA路径。由不同下降顶点(TOD,top of descent)对应的多条最优CDA路径,可实现多架飞机在同一终端区空域内的安全下降。

关键词：动态连续下降进近下降路径点路径筛选最优路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于城市路网的浮动车数据处理与应用

基于城市路网的浮动车数据处理与应用

作者：石松北京邮电大学

学位级别：硕士

随着我国经济的飞速发展,人们生活水平大大提高,汽车的数量也急剧增加,城市交通的压力也越来越大,国家在交通基础设施的建设上投入了大量人力物力和财力,虽然道路越来越宽阔,路网越来越复杂,但交通拥堵问题仍然难以解决。智能交通概念... 详细信息

随着我国经济的飞速发展,人们生活水平大大提高,汽车的数量也急剧增加,城市交通的压力也越来越大,国家在交通基础设施的建设上投入了大量人力物力和财力,虽然道路越来越宽阔,路网越来越复杂,但交通拥堵问题仍然难以解决。智能交通概念的提出就是希望通过先进技术手段有效解决交通拥堵等一系列问题。通过对广州市城市路网中浮动车实时数据的处理,主要完成了以下内容： (1)结合图论基本知识,对原始地图数据进行分析,在此基础上以道路为主要核心,建立起能够体现道路之间错综复杂关系以及能够反映道路形状的广州市路网地图,并对其存储方式进行优化,然后对城市路网进行区域划分。 (2)对浮动车GPS坐标点进行有效性过滤,并且设计一种有效的方法,实现坐标在路网地图上的精确定位;同时需要对坐标进行容错处理,保留可能性较高的定位结果。 (3)研究路网寻路算法,设计一种适合本路网地图的高效路径搜索算法,通过该算法进行相邻坐标之间的通路探索,同时运用容错处理技术保留可能性较高的通路;最后结合前后筛选结果,通过一定的筛选策略,选出可能性最高的行驶轨迹。

关键词：智能交通城市路网精确定位寻路算法路径筛选轨迹还原