检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 2024年

作者：万宁静侯雨雷梁顺攀邓云蛟曾达幸燕山大学机械工程学院燕山大学信息科学与工程学院东莞理工学院机械工程学院

为解决传统快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree， RRT)算法在机械臂路径规划中存在的导向性差、收敛速度慢、搜索时间长等问题，提出改进RRT算法。首先，采用目标偏置策略，引导随机树朝着目标点方向扩展，缩短搜索时间；其... 详细信息

为解决传统快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree， RRT)算法在机械臂路径规划中存在的导向性差、收敛速度慢、搜索时间长等问题，提出改进RRT算法。首先，采用目标偏置策略，引导随机树朝着目标点方向扩展，缩短搜索时间；其次，在动态空间中进行采样，避免在同一区域重复采样，提高收敛速度；最后，对初步规划出的路径进行剪枝和平滑处理，剔除冗余点，减小路径代价，提高路径质量。二维和三维空间下的仿真实验表明，改进RRT算法规划出的路径代价更小，路径质量更高，且规划速度更快。

关键词：路径规划改进RRT算法目标偏置动态空间采样路径剪枝

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基于密度峰值剪枝后的最短路径聚类算法

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应用科学学报 2020年第5期38卷 792-802页

作者：胡恩祥汪春雨潘美芹上海外国语大学国际工商管理学院上海201600 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062

聚类是通过数据标签或者属性,将一系列经验数据按照相似性或者相近性进行归类.基于密度属性展开的聚类算法,主要聚焦在聚类中心的确定和剩余点如何分配的问题上展开讨论.针对基于密度峰值的可训练最短路径算法,通过密度峰值确定聚类中心... 详细信息

聚类是通过数据标签或者属性,将一系列经验数据按照相似性或者相近性进行归类.基于密度属性展开的聚类算法,主要聚焦在聚类中心的确定和剩余点如何分配的问题上展开讨论.针对基于密度峰值的可训练最短路径算法,通过密度峰值确定聚类中心,提出使用截断阈值、对路径图进行剪枝的算法改进.然后基于最短路径法对剩余点进行全局分配.实验结果证明,在保持聚类精度的同时,有效地提升了算法执行效率.

关键词：聚类密度峰值最短路径法路径剪枝

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基于国产化平台的红外目标检测算法的研究与实现

基于国产化平台的红外目标检测算法的研究与实现

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作者：刘钺西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着红外目标检测技术的快速发展和嵌入式设备的不断升级,红外目标检测系统凭借其抗干扰、隐蔽性强和全天候的工作能力等优异特性,在应急救援、辅助驾驶和反黑飞等多个领域都有着广泛的应用。但是,无论是传统的红外目标检测算法还是基... 详细信息

随着红外目标检测技术的快速发展和嵌入式设备的不断升级,红外目标检测系统凭借其抗干扰、隐蔽性强和全天候的工作能力等优异特性,在应急救援、辅助驾驶和反黑飞等多个领域都有着广泛的应用。但是,无论是传统的红外目标检测算法还是基于深度学习的红外目标检测算法,都面临着弱小目标检测困难和算法部署后实时性无法保证的问题。另外,目前国内嵌入式设备的核心器件无法完全摆脱对国外的依赖,国内嵌入式生态的前景不容乐观。在上述背景下,本文以提高红外目标检测算法的检测性能为目标,结合具体的科研任务,深入研究基于路径剪枝和基于PPLCNet的红外目标检测算法。同时,以实验室自研的信号处理机和国产嵌入式智能平台EAIDK-610为算法部署平台,设计与硬件平台相适应的实时检测方案,完成对算法性能的验证。本文主要完成的工作如下:1.阐述了红外图像的成像原理,介绍了红外图像的构成,对比了目标邻域和图像全局的灰度变化,研究了红外图像背景、目标和噪声的特性。在此基础上,描述了基于统计的红外动目标检测算法的整体框架和流程细节,分析了基于YOLOv5的红外动目标检测算法的网络结构和处理方法,完成了对两种典型红外目标检测算法的介绍。2.针对基于统计的红外动目标检测算法,引入了并查集算法的概念和查询与合并操作的优化。然后,深入研究了并查集算法与感兴趣区域提取算法的结合,改进了游程合并前对行间游程关系的判别方法。在此基础上,提出了基于路径剪枝的红外目标检测算法IRTD-PP,其空间复杂度保持不变,时间复杂度下降一个数量级。同时,根据硬件平台信号处理机中M6678芯片多核心的特点,设计了算法映射在多核心芯片上的实现方案。最终,完成了算法的部署,改进后算法的检测速度提升了40.6%。3.针对基于YOLOv5的红外动目标检测算法,引入了轻量级神经网络PPLCNet,分析了其设计方法和策略,然后重新设计了YOLOv5算法的主干网络。在此基础上,提出了红外目标检测算法PPLCNet-YOLOv5,并分析了主干网络改进前后基础组件的时间与空间复杂度,并对比了Roofline模型下几种算法的理论推理时间。同时,根据硬件平台EAIDK-610中RK3399芯片具有大小核CPU集群和多核GPU的特点,设计了结合算子合并、并行编程和GPU加速的实现方案。最终,完成了算法的部署,改进后算法的检测速度提升了59.6%,实现了对目标的实时检测,也验证了EAIDK-610平台的性能优势和泛用性。

关键词：红外目标检测路径剪枝并查集 PPLCNet YOLOv5 国产平台

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利用语言模型实现音字转换的高效解码算法

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深圳大学学报（理工版） 2000年第4期17卷 27-32页

作者：黄顺珍方棣棠深圳大学信息工程学院深圳518060 清华大学北京100084

介绍利用语言模型实现音字转换的一种高效解码算法 ,涉及到零概率重估、路径剪枝和多音字处理等技术。

关键词：语言模型 n-gram模型音字转换解码算法零概率重估路径剪枝多音字处理

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