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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 3 篇 路劲规划
  • 1 篇 uuv集群
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 a*算法
  • 1 篇 任务规划
  • 1 篇 水龙头
  • 1 篇 协同作业
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 目标搜索
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 武汉第二船舶设计...
  • 1 篇 五邑大学
  • 1 篇 内蒙古科技大学
  • 1 篇 海军装备部驻武汉...

作者

  • 1 篇 王宏民
  • 1 篇 刘慧博
  • 1 篇 殷虎
  • 1 篇 邹云辉
  • 1 篇 石磊鑫
  • 1 篇 郭健
  • 1 篇 梁靖斌
  • 1 篇 蒋孟
  • 1 篇 林荣耀

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=路劲规划"
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多UUV集群协同作业技术研究现状及发展趋势分析
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舰船电子工程 2024年 第2期44卷 4-9页
作者： 殷虎 石磊鑫 海军装备部驻武汉地区第三军事代表室 武汉430205 武汉第二船舶设计研究所 武汉430205
与单体UUV相比,多UUV集群具有低成本、高容错、高效率和可重构等优点,将会是未来海洋作业任务的趋势。针对多UUV集群协同作业技术梳理了国内外的研究成果,重点对编队控制、任务规划、协调路径规划和目标搜索等领域的协同作业技术进行分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于遗传算法的水龙头铣削机器人路径规划
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制造技术与机床 2022年 第12期 40-45,51页
作者： 王宏民 梁靖斌 蒋孟 邹云辉 林荣耀 五邑大学智能制造学部 广东江门529020
为了提高机器人对水龙头铣削的加工质量及效率,提出一种路径最短的机器人铣削路径规划方法。以UR10e机器人为模型,分析了机器人的工作原理,同时,建立机器人的运动仿真模型。然后针对机器人铣削的水龙头,采用激光三维扫描,精准获取其点云... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机器人路径规划算法研究
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大众标准化 2020年 第15期2卷 173-175页
作者： 刘慧博 郭健 内蒙古科技大学 内蒙古自治区包头014010
在日常生活中机器人已经不是一个陌生的名词,家里经常见到的就有扫地机器人,还有目前可以送快递的快递机器人,到目前各个国家的研究人员对移动机器人的研究始终没有间断过。科研人员对机器人的研究中,很多方面都要细心考虑,如机器人的... 详细信息
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