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基于地图的路况检测系统数据转换和索引方法研究

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计算机应用与软件 2014年第2期31卷 66-70页

作者：田苗苗杨秋翔中北大学电子与计算机科学技术学院山西太原030051 中北大学山西太原030051

为了实现路况检测系统自适应地选择运用Google地图或百度地图显示路况的平整度、前方图像、破损图像和视频信息,主要运用文件操作函数读写文件和提取文件时间属性的方法进行经纬度和桩号对应的数据转换工作。其是为了通过地图查看路况... 详细信息

为了实现路况检测系统自适应地选择运用Google地图或百度地图显示路况的平整度、前方图像、破损图像和视频信息,主要运用文件操作函数读写文件和提取文件时间属性的方法进行经纬度和桩号对应的数据转换工作。其是为了通过地图查看路况的视频信息,创新地应用R树数据结构建立视频文件索引。在VC++6.0平台下进行系统开发,通过时间可以准确地实现经纬度和桩号的对应,从而验证了数据转换方法的可行性;另外,在给定的时间和经纬度范围条件可以快速准确地查找到符合条件的视频片段。结果表明这种R树文件索引结构大大提高了视频数据的查询速度和精度。

关键词：路况检测地图数据转换视频 R树

基于Faster RCNN和YOLOX模型融合的路况检测算法

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扬州大学学报（自然科学版） 2023年第4期26卷 43-47页

作者：汪前进汤贇栋汪弋琛仲兆满江苏海洋大学计算机工程学院江苏连云港222005 清华大学深圳国际研究生院物流与交通学部广东深圳518055

为防止驾驶员误判或忽视交通标志和车辆,提出一种通过线性加权方法融合Faster RCNN(faster regions with CNN features)和YOLOX-Tiny(you only look once X-Tiny)模型的路况检测算法,结合双目摄像头对检测目标物进行距离检测,以增强模... 详细信息

为防止驾驶员误判或忽视交通标志和车辆,提出一种通过线性加权方法融合Faster RCNN(faster regions with CNN features)和YOLOX-Tiny(you only look once X-Tiny)模型的路况检测算法,结合双目摄像头对检测目标物进行距离检测,以增强模型对道路远处目标的检测能力.实验结果表明,模型融合算法相较于Faster RCNN,每秒传输帧数提升了30.6帧,与YOLOX-Tiny相比,其目标检测结果的平均精度提升了21.9%.

关键词：路况检测深度学习模型融合双目测距

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模糊和遗传算法在路况检测中的应用研究

应用光学 2012年第6期33卷 1077-1081页

作者：吴德刚赵利平商丘工学院河南商丘476000

文章研究了一种适合于路面病害识别的图像边缘检测算法。针对目前模糊边缘检测算法在路况图像检测中存在低灰度图像信息丢失和检测速度较慢等问题,提出了一种基于模糊和遗传算法的路况图像边缘检测算法。该方法使得模糊处理后丢失的低... 详细信息

文章研究了一种适合于路面病害识别的图像边缘检测算法。针对目前模糊边缘检测算法在路况图像检测中存在低灰度图像信息丢失和检测速度较慢等问题,提出了一种基于模糊和遗传算法的路况图像边缘检测算法。该方法使得模糊处理后丢失的低灰度信息得以恢复,提高了算法的效率,增强了算法的适应性。实验表明,较传统的模糊边缘检测算法,该算法能有效检测出图像中的低灰度信息,检测效果良好,而且运算速度快。

关键词：模糊遗传路况检测边缘检测

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国内外道路路况检测车现状分析与比较

公路交通科技（应用技术版） 2014年第3期10卷 6-8页

作者：琚晓辉徐凌交通运输部科学研究院北京100029 交通运输部公路科学研究院北京100088

计算机硬件的飞速发展使数字图像处理技术的研究与应用进入了一个崭新阶段,国外的一些路面破损识别处理研究成果已经比较成熟并投入了一定的使用,国内一些院校、科研单位和高新企业也展开了探索性研究并取得了一些成果。

关键词：路况检测路面破损数字图像识别处理

基于激光扫描传感器的助行机器人路况检测系统与3D地图创建

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基于激光扫描传感器的助行机器人路况检测系统与3D地图创建

作者：邓成呈上海交通大学

学位级别：硕士

随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行动不便的残疾人的行走,并且提供一些其他的功能。传统的助行器有的只是纯机械的结构,除了辅助行走之外没... 详细信息

随着我国进入老年化社会,助行机器人也越来越得到研究者的重视。作为服务机器人的一种,助老助残机器人主要功能是辅助老年人或者行动不便的残疾人的行走,并且提供一些其他的功能。传统的助行器有的只是纯机械的结构,除了辅助行走之外没有其他的功能,也不能避障。有一些助行机器人利用超声波传感器进行机器人前方障碍物的检测,检测的范围和距离有限。有些助行机器人采用激光扫描传感器进行的避障只是针对机器人前方的障碍物的检测,并没有对助行机器人路面的情况进行实时的检测。同时,助行机器人一般工作在室内和室外环境,在非结构化的环境中,需要助行机器人具有实时检测路面环境的能力,当路面出现障碍物或者路面出现凹坑时,能够实时的给用户提供报警的功能以防止助行机器人和用户摔倒。此外,助行机器人作为一种服务机器人要走入家庭,需要进行定位、导航以及环境识别的能力,并且服务机器人的编程和控制必须具有简单易学的方式,因此,传统的通过专业的技术人员通过程序创建地图的做法已经不适应服务机器人的发展要求,而需要机器人自己自动创建易于交互的三维环境地图。因此,针对助行机器人的路面的检测以及三维地图的创建显得很有必要。本论文利用激光扫描传感器对助行机器人的路面进行检测和三维地图的创建。首先,本文利用倾斜的激光扫描传感器检测路面上的障碍物和凹坑信息,同时利用检测到的障碍物和凹坑信息提示用户避开障碍物,当助行机器人进入跟踪模式时,能够自主的进行避障,从而绕开障碍物。针对助行机器人的地图创建,本文搭建了激光扫描云台,同时结合ICP算法配准室内场景点云,然后利用RANSAC算法剔除室内大规模点云中的地面和顶面以及四周的墙壁,最后利用基于欧几里得距离的聚类算法将室内中属于不同物体的无规则点云分开,最后利用三角化的方法将分割的点云转化成VRML模型并初步完成地图的创建和VRML模型的建立,并且在多个室内场景中和助行机器人上进行了实验,得到了较为满意的结果。

关键词：激光扫描传感器助行机器人路况检测地图创建

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农村公路路况检测一体化平台的开发设计

湖南交通科技 2024年第1期50卷 164-168页

作者：方来吴海军谭潇阳湖南省耒宜零道高速公路建设开发有限公司湖南长沙610024 湖南省交通科学研究院有限公司湖南长沙410015 中南大学湖南长沙410013

运用云计算、物联网等信息技术进行分析研究,采用“数据采集+数据传输+数据处理+数据应用+平台展现”的总体架构,开发了包括基础数据管理、数据分析、养护工作管理和系统设置等管理功能的农村公路路况检测一体化平台,并对平台完成建设... 详细信息

运用云计算、物联网等信息技术进行分析研究,采用“数据采集+数据传输+数据处理+数据应用+平台展现”的总体架构,开发了包括基础数据管理、数据分析、养护工作管理和系统设置等管理功能的农村公路路况检测一体化平台,并对平台完成建设后的经营效益、经济效益和社会效益等方面进行了评价。为农村公路智慧管养体系建设提供了思路和基础,实现了农村公路路况检测扁平分布和多样化、数据传输的安全性和可靠性以及智能化农村公路养护管理的数据分析可视化、养护决策科学化,以期促进农村公路高质量和智慧化发展。

关键词：农村公路路况检测养护管理数据可视化

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湖南省普通国省干线公路路况检测成效分析

公路与汽运 2019年第2期 153-156页

作者：周乐东王亚晓长沙理工大公路工程试验检测中心湖南长沙410076

每年度的路况检测及评价分析是加强公路养护管理,全面及时掌握公路技术状况的必要举措,也是公路养护科学决策和养护计划编制的重要依据,对于确保公路养护资金安排科学合理、使用安全高效具有重要意义。从2009年开始,湖南省每年均组织进... 详细信息

每年度的路况检测及评价分析是加强公路养护管理,全面及时掌握公路技术状况的必要举措,也是公路养护科学决策和养护计划编制的重要依据,对于确保公路养护资金安排科学合理、使用安全高效具有重要意义。从2009年开始,湖南省每年均组织进行国省干线公路路况检测评定,并逐渐形成和完善了相关制度和办法。文中根据2010—2016年湖南普通国省道干线公路路况检测数据,对其检测成效进行分析。

关键词：工程管理国省道干线公路路况检测检测成效

高速公路沥青路面路况检测分析及维修方案动态设计

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高速公路沥青路面路况检测分析及维修方案动态设计

中国公路学会养护与管理分会第八届学术年会

作者：王卫彬孙强韦金城安徽省交通控股集团有限公司山东省交通科学研究院

目前,国内的养护维修方案很多情况下是通过人为经验来确定,缺少足够的数据支撑,这在一定程度上造成了养护维修方案设计的不合理,导致维修资金的浪费或者养护维修的不及时。基于此,文章以合徐南高速公路为依托工程,对路面病害进行了详细... 详细信息

目前,国内的养护维修方案很多情况下是通过人为经验来确定,缺少足够的数据支撑,这在一定程度上造成了养护维修方案设计的不合理,导致维修资金的浪费或者养护维修的不及时。基于此,文章以合徐南高速公路为依托工程,对路面病害进行了详细调查和检测,基于路面力学响应对维修方案进行动态设计,针对不同的病害特点和路面状况设计不同的养护维修方案。

关键词：沥青路面力学响应路况检测维修方案动态设计

来源： cnki会议评论

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节能车行驶路况智能检测系统研发

世界科技研究与发展 2012年第6期34卷 989-992页

作者：黄思远吴明涛陈劭北京林业大学工学院北京100083

为了从整车控制角度辅助改善车辆的节能问题,减少车辆在行驶过程因操作不当而损失的燃油,突破目前车辆经济性能改造集中的发动机特性研究,轻量化改造以及新能源汽车的局限,设计并研发了一种针对典型低坐姿、轻量化、小排量节能车的行驶... 详细信息

为了从整车控制角度辅助改善车辆的节能问题,减少车辆在行驶过程因操作不当而损失的燃油,突破目前车辆经济性能改造集中的发动机特性研究,轻量化改造以及新能源汽车的局限,设计并研发了一种针对典型低坐姿、轻量化、小排量节能车的行驶路况智能检测系统。其提供给驾驶员车辆行驶状态信息以辅助其在行车过程中根据不同的路况进行操作。该系统以AT-mega16单片机为核心控制器,利用传感器检测发动机及底盘特定参数,提供车辆行驶坡度等数据的显示,并通过前后影像系统改善了低坐姿下的驾驶视野。试验结果表明,所研发的节能车行驶路况智能检测系统具有良好的鲁棒性,并能够有效降低误操作75%,间接降低了油耗11.4%。

关键词：路况检测经济性 ATmega16 误操作率