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主题

  • 1 篇 跟踪步态
  • 1 篇 外骨骼机器人
  • 1 篇 模糊扩张状态观测...
  • 1 篇 非奇异快速终端滑...

机构

  • 1 篇 贵州大学

作者

  • 1 篇 徐乙铭
  • 1 篇 吴钦木

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=跟踪步态"
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基于模糊扩张观测器的下肢外骨骼滑模控制
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智能计算机与应用 2024年 第10期 143-148页
作者： 徐乙铭 吴钦木 贵州大学电气工程学院
针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先，建立外骨骼动力学方程，将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动，实现系统的解耦。然后，设计... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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