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文献类型

  • 3 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 理学
    • 2 篇 系统科学
    • 1 篇 数学
  • 3 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 跟踪一致性
  • 2 篇 一致性
  • 2 篇 多智能体系统
  • 1 篇 未知多智能体系统
  • 1 篇 事件触发控制
  • 1 篇 t-s模糊控制
  • 1 篇 容错控制
  • 1 篇 不确定拓扑
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 数据驱动控制

机构

  • 1 篇 湘潭大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 青岛大学

作者

  • 1 篇 刘帆
  • 1 篇 张俊
  • 1 篇 刘宁

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=跟踪一致性"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
数据驱动的多智能体系统跟踪一致性控制
数据驱动的多智能体系统跟踪一致性控制
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引用
作者： 刘宁 湘潭大学
学位级别：硕士
近年来,多智能体系统已经成为多个学科的研究热点并且在军事、工业生产和航空航天等领域中都有着广泛的应用。值得注意的是,现阶段的多智能体系统跟踪一致性控制一般建立在所有智能体结构相同且动力学模型已知的情况下。因此,模型未知... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
具有执行器故障的多智能体系统一致性研究
具有执行器故障的多智能体系统一致性研究
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作者： 张俊 天津大学
学位级别：硕士
多智能体系统是由多个自主的个体通过通讯拓扑进行耦合而形成的复杂网络系统。相对独立的个体之间可以通过局部通讯和分布式控制协议的作用实现整体运动目标,比如鱼群鸟群包围捕食者以躲避攻击等。许多实际系统都可以用多智能体系统来建... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于事件触发控制的多智能体系统一致性
基于事件触发控制的多智能体系统一致性
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引用
作者： 刘帆 青岛大学
学位级别：硕士
多智能体系统的协调控制是近年来人工智能的研究前沿,而一致性问题是协调控制的基础问题之一。一致性问题是为智能体设计一种控制输入,使所有智能体通过所设计的控制输入交流信息最终状态趋于一致的问题。然而,传统的一致性协议需要智... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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