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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 精准停靠
  • 1 篇 无人运输
  • 1 篇 制动逻辑切换
  • 1 篇 距离-速度规划
  • 1 篇 误差反馈控制

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 国能新疆准东能源...

作者

  • 1 篇 李涵
  • 1 篇 蔡明祥
  • 1 篇 徐全耀
  • 1 篇 徐国艳
  • 1 篇 张翔宇
  • 1 篇 夏启

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=距离-速度规划"
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矿用无人运输车辆精准停靠控制算法
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露天采矿技术 2024年 第1期39卷 26-31页
作者： 张翔宇 徐国艳 夏启 李涵 徐全耀 蔡明祥 北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室 北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 国能新疆准东能源有限责任公司 新疆昌吉831100
以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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