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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 工业机器人
  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 距离误差测量
  • 1 篇 双目视觉

机构

  • 1 篇 上海理工大学

作者

  • 1 篇 李栩翔
  • 1 篇 朱豪杰
  • 1 篇 江小辉
  • 1 篇 孙翼飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=距离误差测量"
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基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法
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计量学报 2024年 第10期 1470-1479页
作者： 江小辉 李栩翔 孙翼飞 朱豪杰 上海理工大学机械工程学院
针对机器人标定中存在的成本昂贵以及应用生产中末端精度低问题，提出了一种基于双目视觉距离误差测量的工业机器人运动学标定方法。首先，进行双目相机标定和畸变矫正，通过双目视觉测量模型计算匹配特征点的距离并提出三维空间坐标的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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