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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 接近觉传感器
  • 1 篇 距离觉传感器
  • 1 篇 传感器

作者

  • 1 篇 石庚辰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=距离觉传感器"
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接近觉与距离觉传感器发展动向
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引用
机器人情报 1994年 第1期 20-23页
作者： 石庚辰
1.概述通常情况下,距离觉传感器是指探测距离为几十厘米到数米远的传感器,而接近觉传感器的探测距离为零点几毫米到几十毫米。这两种传感器的作用如下:(1)出现障碍物,确定机器人的行程范围,以免与障碍物发生碰撞;(2)在接触对象物前得到... 详细信息
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