检索结果-南通市图书馆

泊松点距离约束下无人机辅助地面应急网络覆盖性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电讯技术 2024年第2期64卷 230-238页

作者：乌云嘎姚媛媛潘春雨岳新伟李学华北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

在用户数量激增的应急通信场景下,为保证地面用户的通信质量,提出了基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略(Poisson Point under Distance Constraint,PPDC)对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的位置进行建... 详细信息

在用户数量激增的应急通信场景下,为保证地面用户的通信质量,提出了基于距离约束的用户自适应接入方案。首先采用泊松点距离约束策略(Poisson Point under Distance Constraint,PPDC)对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的位置进行建模,避免无人机区域重叠带来的干扰问题。其次,引入基站负载传输协议(Base Station Load Transfer Protocol,BSLTP),当接入基站的用户数量超过给定阈值时,超载用户由无人机提供服务。此外,分别分析了地面基站和无人机的覆盖性能,得到了系统整体覆盖概率,并研究了无人机高度、覆盖半径、激增用户密度对网络覆盖性能的影响。最后,通过仿真验证了理论结果的正确性,且所提部署方案能够有效提升网络覆盖性能。

关键词：应急通信无人机(UAV) 距离约束泊松点过程(PPP) 覆盖性能

距离约束分簇策略下无人机群空地组网性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2022年第3期44卷 951-959页

作者：姚媛媛乌云嘎董瑶瑶冯志勇尉志青北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京邮电大学泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

在无人机(UAV)辅助的能量受限低功耗物联网(IoT)节点数据传输场景中,针对传统的Matérn聚类过程(MCP)建模造成的无人机覆盖冗余问题,该文提出一种Matérn集群下的距离约束分簇策略(MCDC)。该策略采用带有距离约束的Matérn聚类过程对无... 详细信息

在无人机(UAV)辅助的能量受限低功耗物联网(IoT)节点数据传输场景中,针对传统的Matérn聚类过程(MCP)建模造成的无人机覆盖冗余问题,该文提出一种Matérn集群下的距离约束分簇策略(MCDC)。该策略采用带有距离约束的Matérn聚类过程对无人机和地面IoT节点位置进行了建模,实现冗余覆盖的大幅度下降。在此分布策略下,IoT节点首先通过从无人机发送的射频信号中收集能量,然后利用收集的能量向无人机进行上行数据传输,解决IoT节点能量受限问题。此外,分析了IoT节点传输机会以及无人机群空地网络的上行传输中断性能和吞吐量,并衡量了上下行阶段的时间分配比,无人机的发射功率,以及IoT节点密度等参数对网络性能的影响。最后通过仿真对理论结果进行了验证。

关键词：无人机群距离约束能量收集低功耗物联网空地组网随机几何

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于空间距离约束的姿态角现场精度评定方法

仪器仪表学报 2022年第9期43卷 72-80页

作者：刘宁桐熊芝何静翟中生周维虎湖北工业大学机械工程学院武汉430068 湖北省现代制造质量工程重点实验室武汉430068 中国科学院微电子所北京100029

针对大型精密工程现场姿态测量精度评定的需求,提出了一种利用长度计量基准溯源姿态测量结果的姿态角现场精度评定方法。首先,介绍了激光跟踪姿态测量系统的基本组成及测量原理;其次,基于六自由度并联机构的正向运动学研究,建立了空间... 详细信息

针对大型精密工程现场姿态测量精度评定的需求,提出了一种利用长度计量基准溯源姿态测量结果的姿态角现场精度评定方法。首先,介绍了激光跟踪姿态测量系统的基本组成及测量原理;其次,基于六自由度并联机构的正向运动学研究,建立了空间距离与靶标姿态之间的数学模型,并通过蒙特卡洛法仿真分析距离约束测量精度、控制场布局以及系统工作距离等因素对评定模型精度的影响;最后,搭建实验平台,利用精密转台的相对转动量作为角度基准,对本文研究方法的可行性进行了验证。结果表明:当距离约束测量精度为0.038 mm,控制场大小为1400 mm×1400 mm时,在-20°~20°的姿态角变化范围内,评定模型方位角精度为0.055°,俯仰角精度为0.058°。本文研究方法避免了基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求,能综合反映测量系统现场使用状态,可为六自由度激光跟踪测量系统中姿态角现场精度评定方法提供参考。

关键词：姿态测量现场精度评定齐次坐标变换距离约束六自由度并联机构蒙特卡洛法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

距离约束和二面角优化的蛋白质结构预测方法

小型微型计算机系统 2022年第1期43卷 203-209页

作者：李亭刘俊周晓根张贵军浙江工业大学信息工程学院杭州310023 密歇根大学计算医学与生物信息学系安娜堡48109

预测蛋白质三维结构对了解其生物功能、疾病发病机理研究、药物研发等具有重大意义.为了提高蛋白质结构预测的精度,提出了一种基于距离约束和二面角优化的蛋白质结构预测方法(Distance Constraint and Dihedral Angle Optimized Protein... 详细信息

预测蛋白质三维结构对了解其生物功能、疾病发病机理研究、药物研发等具有重大意义.为了提高蛋白质结构预测的精度,提出了一种基于距离约束和二面角优化的蛋白质结构预测方法(Distance Constraint and Dihedral Angle Optimized Protein Structure Prediction Method, DCDA).首先,对预测的残基间距离分布图进行筛选,进而构建基于残基间距离分布的构象评估模型,指导构象选择;然后,在片段组装大范围搜索构象空间的基础上,利用基于二面角差分进化采样策略增强结构灵活的Loop区域采样,进一步提高拓扑结构的精度,增强近天然态构象采样能力.在15个测试蛋白的预测结果表明,DCDA能够达到较高的预测精度,是一种有效的蛋白质结构预测方法.

关键词：蛋白质结构预测距离约束二面角优化进化算法片段组装

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定

组合机床与自动化加工技术 2022年第9期 7-10页

作者：苏成志吴文华王浪李玉春刘森长春理工大学机电工程学院长春130012 长春理工大学人工智能学院长春130012

针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激光器发出的空间异面光线之间的距离d,在机器人系下计算对应的空间异面光线之间的距离d,两者构成距离约... 详细信息

针对机器人标定周期长的问题,提出了一种基于PSD与激光线共约束下关节机器人的快速标定方法。在标定过程中,PSD设备测量机器人末端激光器发出的空间异面光线之间的距离d,在机器人系下计算对应的空间异面光线之间的距离d,两者构成距离约束,利用PSO算法对机器人系统参数误差进行辨识。机器人精度通过瞄准任意固定点测量投影点扩散半径的平均值来衡量,扩散半径由1.0 mm降低到0.2 mm。该标定方法周期大约2 h,实现快速标定。

关键词：关节机器人快速标定距离约束 PSO算法扩散半径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

距离约束的网格曲面曲线设计方法

软件学报 2020年第10期31卷 3266-3279页

作者：金耀宋丹俞成海马文娟宋滢何利力浙江理工大学信息学院浙江杭州310018 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对现有网格曲面曲线设计方法鲁棒性差、收敛慢、适用范围窄等不足,提出一种基于距离约束的新方法.该方法将复杂的流形约束转化为距离约束,并与光滑、插值(逼近)约束共同描述成优化问题.求解时,用切平面逼近局部曲面,并将距离约束松弛... 详细信息

针对现有网格曲面曲线设计方法鲁棒性差、收敛慢、适用范围窄等不足,提出一种基于距离约束的新方法.该方法将复杂的流形约束转化为距离约束,并与光滑、插值(逼近)约束共同描述成优化问题.求解时,用切平面逼近局部曲面,并将距离约束松弛成用点到切平面的距离.由于计算距离所用的曲线上的点与其对应的切点相互依赖,采用“整体-局部”交替迭代的策略,并运用Gauss-Newton法的思想控制其收敛行为:整体阶段,通过距离近似将其松弛成凸优化问题求解迭代步长;局部阶段,采用鲁棒高效的投影法将优化后的曲线映射到曲面以更新切平面;最后,利用切割平面法将所有处于松弛状态的折线映射到网格曲面.实验结果表明:该方法与现有方法相比,在效率、鲁棒性、可控性、应用范围等方面均表现出优势.

关键词：网格曲面曲线设计距离约束交替迭代

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

距离约束在出租车客流网络结构中的作用研究

北京大学学报：自然科学版 2014年第5期50卷 880-886页

作者：焦龙刘岳峰司若辰北京大学遥感与地理信息系统研究所北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871

基于轨迹数据的提取与分析,发现出租车客流存在距离约束。建立包含距离约束的流量演化模型,生成模拟网络,并对不同约束参数下的网络结构进行比较分析,分析结果显示:距离约束导致网络的度分布、流量强度分布、距离强度分布等产生"截断"现... 详细信息

基于轨迹数据的提取与分析,发现出租车客流存在距离约束。建立包含距离约束的流量演化模型,生成模拟网络,并对不同约束参数下的网络结构进行比较分析,分析结果显示:距离约束导致网络的度分布、流量强度分布、距离强度分布等产生"截断"现象,并且约束距离越小,"截断"现象越明显。随着约束距离的减小,边权分布的衰减速度变慢。度流量强度相关性、度距离强度相关性整体呈现幂律相关,并且随着约束距离的减小,幂指数逐步增大。随着约束距离的减小,节点之间流量强度从微弱的负相关逐步转为微弱的正相关。研究结果有助于揭示人群移动的距离依赖性对出租车客流网络结构的影响规律。

关键词：距离约束出租车客流网络复杂网络结构特征

基于距离约束稀疏/组稀疏编码的自动图像标注

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2016年第5期48卷 78-83页

作者：臧淼徐惠民张永梅北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 北方工业大学电子与信息工程学院北京100144 北方工业大学计算机学院北京100144

为解决图像自动标注中的语义鸿沟问题,有效选择并利用图像特征,提出基于距离约束稀疏/组稀疏编码(distance constraint sparse/group sparse coding,DCSC/DCGSC)的2种特征选择算法,并分别应用到图像自动标注任务中。考虑到不同特征基相... 详细信息

为解决图像自动标注中的语义鸿沟问题,有效选择并利用图像特征,提出基于距离约束稀疏/组稀疏编码(distance constraint sparse/group sparse coding,DCSC/DCGSC)的2种特征选择算法,并分别应用到图像自动标注任务中。考虑到不同特征基相似性对图像语义相似性的贡献不同,定义了度量二者相关性的距离约束正则项。将该正则项分别集成到稀疏/组稀疏编码的特征选择模型中,使选择的特征在保证稀疏性/组稀疏性的同时,优先选择与语义相似性描述最接近的视觉特征基。利用在训练图像集中学习的特征权值,寻找测试图像的K最近邻(Knearest neighbor,KNN)图像,并通过标签转移实现图像标注。在Corel5K图像库上测试标注性能,集成多特征的DCGSC查准率、查全率和标注正确的关键词个数可达32%、34%和151,优于其他相关标注算法。而对于单特征图像,使用DCSC也能改善标注性能。可见,距离约束对特征选择和图像标注是有效的。

关键词：自动图像标注距离约束稀疏编码组稀疏编码特征选择 K最近邻

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于距离约束的井下目标定位方法

煤炭学报 2014年第4期39卷 789-794页

作者：刘晓阳李宗伟方轲田子建中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 煤炭科学研究总院安全装备技术研究分院北京100013

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的... 详细信息

煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近似运算和向量乘法定理得到向量方程组,通过求解向量方程组可以得到移动节点的坐标,仿真实验表明该方法可以有效地降低定位误差。

关键词：距离约束矿井目标定位 RSSI