检索结果-南通市图书馆

哈尔滨工业大学学报 1997年第2期29卷 80-83页

作者：姜义成顾建政刘永坦哈尔滨工业大学电子工程研究所

利用毫米波脉冲阶梯跳频（PSF）雷达波形的特点,解决了在运动目标高分辨距离像中存在的距离-速度模糊问题,实现了运动目标距离成像的补偿。计算机仿真实验验证了算法的有效性。

关键词：运动补偿距离成像毫米波PSF雷达

条带式合成孔径激光雷达光轴影响距离成像研究

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激光与光电子学进展 2010年第11期47卷 42-48页

作者：朱炳祺吴谨赵美静王东蕾中国科学院电子学研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100049

条带式合成孔径激光雷达(SAL)系统中光轴角包括俯仰角和水平偏离角两方面,其中光轴的水平偏离角会导致发射孔径运动轴与其孔径方位向坐标轴不平行,从而导致距离向图像失真。从理论出发推导出了两轴夹角与其失真关系的公式,并通过实验观... 详细信息

条带式合成孔径激光雷达(SAL)系统中光轴角包括俯仰角和水平偏离角两方面,其中光轴的水平偏离角会导致发射孔径运动轴与其孔径方位向坐标轴不平行,从而导致距离向图像失真。从理论出发推导出了两轴夹角与其失真关系的公式,并通过实验观察验证了由此引起的距离向图像失真。在实际的条带式SAL系统设计中,这种严重的图像失真是必须要解决的问题。通过点目标对系统进行校正的方法,消去了因两轴夹角而产生的距离向和方位向之间的耦合,是保证SAL系统能进行复杂面目标成像的必要条件。

关键词：合成孔径激光雷达距离成像条带模式校正

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DPSS激光雷达距离成像的研究

激光与红外 2001年第1期31卷 16-18页

作者：蔡喜平韩权陈锺贤黄建明哈尔滨工业大学应用物理系哈尔滨150001

利用二极管泵浦固体激光器作为发射源 ,用二维光机扫描的方式 ,通过对几百米之外的目标进行测距 ,得到了目标的距离信息 ,经过处理最终得到了目标的 1 6级灰度距离像。

关键词：二极管泵浦固体激光器激光雷达二维光机扫描距离成像

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基于特征分解功率谱估计的距离成像算法

电子设计工程 2012年第14期20卷 113-115页

作者：舒天勇赵毅寰中国空空导弹研究院河南洛阳471009

线性调频(LFM)信号是高分辨率雷达的主要信号形式之一,通过分析LFM雷达信号实现距离高分辨率成像的原理,针对杂波和噪声对雷达回波信号的影响,提出了利用基于特征分解功率谱估计的方法进行频率估计,从而实现LFM雷达信号的距离成像的算... 详细信息

线性调频(LFM)信号是高分辨率雷达的主要信号形式之一,通过分析LFM雷达信号实现距离高分辨率成像的原理,针对杂波和噪声对雷达回波信号的影响,提出了利用基于特征分解功率谱估计的方法进行频率估计,从而实现LFM雷达信号的距离成像的算法。仿真结果表明,该方法对低信噪比情况下的目标距离一维成像是有效的。

关键词：线性调频特征分解谱估计距离成像

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SAR距离向匹配滤波成像算法研究

现代雷达 2006年第10期28卷 59-61,67页

作者：焦逊陈永光李修和北方电子设备研究所 63880部队解放军电子工程学院

首先介绍了SAR时域压缩距离成像算法,同时研究了匹配滤波成像算法。经分析表明,由于与信号目标回波进行匹配的信号中不仅包含了相位信息,还包含有幅度信息,所以匹配滤波成像的效果非常理想,并且对噪声干扰也有很好的滤除作用。最后利用... 详细信息

首先介绍了SAR时域压缩距离成像算法,同时研究了匹配滤波成像算法。经分析表明,由于与信号目标回波进行匹配的信号中不仅包含了相位信息,还包含有幅度信息,所以匹配滤波成像的效果非常理想,并且对噪声干扰也有很好的滤除作用。最后利用模拟试验的方法验证了这一结论。

关键词：合成孔径雷达距离成像匹配滤波

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仿生复眼接收系统设计与实验

光学精密工程 2011年第5期19卷 992-997页

作者：谭雪春武志超梁柱长春理工大学理学院吉林长春130022

以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角... 详细信息

以生物视觉成像和目标识别为研究背景,深入研究了光学复眼的结构与拼接以及基于光纤耦合的光信号接收成像技术,并设计了一种可应用于凝视激光雷达的新型光学复眼接收系统。通过模仿昆虫复眼结构形式,该系统由16个透镜阵列构成,全视场角为2°。利用Zemax软件完成了光学系统设计,结合光纤耦合技术接收光信号,对复眼探测结果进行了实验研究和分析。结果表明,该接收系统能够准确地反映探测目标轮廓,探测距离可达200m以上,在实验室获得了20frame/s的距离图像,像点点阵间距为1.72m×1.72m。实验结果验证了该接收系统的合理性,表明该系统可以满足导弹末制导使用或是低空飞行器下视地形匹配。

关键词：光学复眼距离成像接收系统

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基于三维激光扫描仪的车辆前方行人检测研究

基于三维激光扫描仪的车辆前方行人检测研究

作者：胡顺玺吉林大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的日益提升,我国汽车保有量持续增长,所带来的各类道路交通问题更加凸显,安全形势变得严峻。我国的道路交通事故数量、死亡人数以及万车事故率、死亡率都居世界前列。这一方面是由于中国道路... 详细信息

随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的日益提升,我国汽车保有量持续增长,所带来的各类道路交通问题更加凸显,安全形势变得严峻。我国的道路交通事故数量、死亡人数以及万车事故率、死亡率都居世界前列。这一方面是由于中国道路交通基础设施较发达国家相对不完善引起的行人和不同类型的车辆混合行驶状况严重,这种状况极易导致人车碰撞的发生;另一方面是由于道路交通法规对行人保护和重视不足以及相关道路安全技术的相对落后。在各类道路交通事故中,行人处于弱势地位,为了有效保护道路交通中行人的安全,开展车辆前方行人检测的研究,研发一种能对可能发生的人车碰撞进行及时预警的系统是减少道路交通中行人伤亡数量的重要手段。实现对可能发生的人车碰撞及时预警,要求行人检测系统不仅要能及时的检测出复杂道路环境下的行人,而且也要能对识别的行人实现精确定位,以便及时警告车辆驾驶员或通过自动转向制动装置辅助车辆驾驶员应对紧急状况。传统的行人检测系统绝大多数是基于机器视觉、红外成像和毫米波雷达等几种探测装置。机器视觉易受光照、环境条件影响,其识别可靠性较差,且测距、定位能力不足;红外成像系统易受热源影响,测距定位需辅助装置;毫米波雷达对静止物体和小障碍物不敏感,不利于目标的分类识别。随着三维激光扫描技术的迅速发展,扫描精度和速度正不断提高。三维激光扫描仪能够感知空间环境信息,准确获取扫描点的距离、角度、反射率等。本文利用三维激光扫描仪的技术特点,结合传统的图像处理、目标特征提取和分类识别技术,对基于三维激光扫描仪的行人检测技术进行研究。主要研究内容如下： 1)三维激光扫描仪的串并口通信编程技术。主要研究串并口的通信原理、特点及相应的端口打开、设置函数等,通过VC++编程实现该系统的控制和数据采集。 2)数据的采集、存储与扫描精度分析。分析三维激光扫描仪的采样过程与测距原理,实现对系统采集数据的分组实时存储,以便于数据的后续处理和使用,并分别从三维激光扫描仪本身的设计制造因素和其使用因素分析可能产生的数据误差。 3)激光距离数据的成像和基于图像技术的预处理。推导激光距离数据到灰度图像空间的映射函数,并依据该映射函数设计了算法流程,利用VC++编程实现激光距离数据点集以距离图的形式显示。根据激光距离图像的特点,对其进行噪声滤除、直方图均衡化、边缘锐化、阈值分割等处理方法的研究。 4)三维激光距离图像的特征提取和分类识别研究。研究图像中目标特征的数学描述方法,针对预处理后的激光距离图像特点,研究图像中行人的高度、宽度、周长、面积、对称轴等几何特征和形状特征的提取方法。并基于这些特征设计了线性分类器,实现了距离图像中目标的识别。该系统实现了车辆前方的行人检测,且不易受光照条件的影响,对环境有较强的适应能力。试验结果表明,本系统可在不同光照条件下对衣着各异、姿态不同的行人有较好的检测效果。

关键词：三维激光扫描仪串并口通信距离成像图像处理分类识别

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两种宽带雷达的SAR成像方法及试验应用

两种宽带雷达的SAR成像方法及试验应用

作者：姜沛国防科学技术大学

学位级别：硕士

合成孔径雷达(SAR)是一种具有高分辨率的主动式微波成像雷达,具有全天候、全天时工作的优点,并有良好的植被和地面穿透能力,因而在军事和民用领域都得到了广泛的应用和发展。本文针对两种常用的宽带雷达体制:线性调频(LFM)和频率步进(S... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)是一种具有高分辨率的主动式微波成像雷达,具有全天候、全天时工作的优点,并有良好的植被和地面穿透能力,因而在军事和民用领域都得到了广泛的应用和发展。本文针对两种常用的宽带雷达体制:线性调频(LFM)和频率步进(SF),深入研究了这两种体制雷达的SAR成像方法和具体实现途径,完成了试验验证。主要工作总结如下: 第一章绪论部分结合课题研究背景和意义,介绍了SAR成像技术的研究现状和发展趋势,并对本文所做的主要工作进行了概括。第二章主要围绕两种体制雷达的距离维高分辨成像技术展开研究。首先建立线性调频信号体制雷达目标回波模型,结合模型详细分析了脉冲压缩和解线频调两种距离成像方式;然后建立了频率步进信号体制雷达目标回波模型,研究了IFFT合成与带宽合成两种距离成像方法,在此基础上提出了改进的带宽合成算法。仿真结果验证了改进算法的有效性。第三章研究线性调频信号体制雷达的SAR成像问题,首先分析了方位高分辨原理,然后研究了基本的R-D算法和结合SPECAN处理的R-D算法两种算法,并分别做了点目标SAR成像仿真。最后在车载LFM雷达SAR系统的成像试验中采用结合SPECAN处理的R-D算法完成了某港口区域的SAR成像,试验结果验证了算法的有效性。第四章研究频率步进信号体制雷达的SAR成像问题,首先比较了频率步进雷达SAR系统与LFM雷达SAR系统的区别,分析了频率步进信号参数设计问题。然后给出了正侧视情况下频率步进信号体制雷达的速度补偿方法及SAR成像算法流程,通过仿真和外场轨道式正侧视SAR试验验证了算法的有效性。最后给出基于RADON变换的频率步进信号体制雷达斜视SAR速度补偿方法,以及斜视SAR自聚焦成像算法流程,该算法在外场轨道式斜视SAR试验中得到了某厂区的SAR图像,验证了算法的有效性。第五章对本文内容进行了系统的总结,并对下一步工作进行了展望。

关键词：宽带雷达线性调频(LFM) 频率步进(SF) 距离成像带宽合成合成孔径成像(SAR) 速度补偿自聚焦试验应用

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浅析半导体激光非扫描距离图像获取方法

电子技术与软件工程 2013年第24期 124-125页

作者：张佳莹程凤芹郑伟南吉林建筑大学城建学院吉林省长春市130111

本文是在对半导体激光非扫描距离成像系统研究的基础上,探讨半导体激光非扫描距离图像获取的方法。介绍了半导体激光非扫描距离成像系统的基本原理和非扫描的成像方法。对调频连续波理论进行了研究。在此基础上,研究了啁啾信号及其调制... 详细信息

本文是在对半导体激光非扫描距离成像系统研究的基础上,探讨半导体激光非扫描距离图像获取的方法。介绍了半导体激光非扫描距离成像系统的基本原理和非扫描的成像方法。对调频连续波理论进行了研究。在此基础上,研究了啁啾信号及其调制方法。

关键词：非扫描距离成像调频连续波

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基于CCD的阵列式光电相关鉴相系统的研究

光电子．激光 2001年第10期12卷 996-999页

作者：章剑梅严惠民浙江大学现代光学仪器国家重点实验室浙江杭州310027

本文介绍了应用 CCD接收器实现光电相关鉴相的新方案。这一系统工作时 ,光强正弦调制的光波入射到由同频方波进行曝光控制的 CCD上 ,两信号相关鉴相的运算在 CCD的光照射 -曝光控制 -积分工作过程中完成。由于 CCD输出的直流电平信号幅... 详细信息

本文介绍了应用 CCD接收器实现光电相关鉴相的新方案。这一系统工作时 ,光强正弦调制的光波入射到由同频方波进行曝光控制的 CCD上 ,两信号相关鉴相的运算在 CCD的光照射 -曝光控制 -积分工作过程中完成。由于 CCD输出的直流电平信号幅度与入射正弦光信号的位相差成正比 ,可以应用 3次移相测量的方法 ,获得输入光信号的相对位相差的值。通过线阵 CCD器件的实验验证了方案的可行性。研究中 ,单像素实验的相对测量误差小于 0 .2 % ;阵列实验的像素间测相误差小于 1.0 %。

关键词：相关鉴相系统距离成像光电电荷耦合器件