检索结果-南通市图书馆

纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器

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控制理论与应用 2015年第5期32卷 579-590页

作者：陈辉韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室陕西西安710049 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤... 详细信息

考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器的势分布和强度的递推公式.此外,为跟踪随机出现的目标,提出一种自适应BOT新生目标强度的建立方法.仿真验证了算法的有效性.

关键词：多目标跟踪距离参数化随机有限集新生强度纯方位

基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位目标跟踪

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计算机应用 2015年第5期35卷 1353-1357页

作者：周德云章豪张堃张凯潘潜西北工业大学电子信息学院西安710129

针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡... 详细信息

针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法能得到更好的跟踪效果;接着将距离参数化思想和混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波算法结合,消除了距离信息不可测对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该滤波算法虽略微提升了计算复杂度,但其鲁棒性和滤波精度均有大幅度的提高。

关键词：纯方位跟踪混合坐标系距离参数化平方根容积卡尔曼滤波鲁棒性

一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法

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指挥控制与仿真 2024年

作者：刘锡楠吴盘龙薄煜明南京理工大学自动化学院中国北方车辆研究所

针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题，提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围，利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间，并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于... 详细信息

针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题，提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法。首先基于观测站探测范围，利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间，并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器。然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动，通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定。最后将各子滤波器状态信息加权融合获取目标的状态，解决目标初始距离未知以及目标机动导致跟踪精度下降的问题。仿真结果显示，本文提出的算法的位置跟踪精度比传统方法有显著提高，能有效实现对机动目标的跟踪。

关键词：距离参数化工具变量伪线性滤波目标跟踪机动检测

地面纯方位机动目标跟踪与射击诸元解算技术研究

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地面纯方位机动目标跟踪与射击诸元解算技术研究

作者：孟也南京理工大学

学位级别：硕士

以坦克车、装甲车等为代表的武器装备,在战场上曾经发挥了强大的杀伤力与战场压制力,未来地面作战发展将朝着自主化、无人化不断迈进。本文围绕纯方位机动目标跟踪与射击诸元解算方面展开研究,完成了以下工作。首先,针对非线性纯方位目... 详细信息

以坦克车、装甲车等为代表的武器装备,在战场上曾经发挥了强大的杀伤力与战场压制力,未来地面作战发展将朝着自主化、无人化不断迈进。本文围绕纯方位机动目标跟踪与射击诸元解算方面展开研究,完成了以下工作。首先,针对非线性纯方位目标跟踪问题,讨论了典型的非线性滤波算法,根据修正极坐标系下的目标状态转移矩阵,获得了修正极坐标系与非线性滤波相结合的跟踪算法,通过使用伪线性测量方程替代非线性测量方程,获得了伪线性滤波算法。引入距离参数化理论,解决了纯方位跟踪初值选取问题。使用MATLAB仿真分析了距离参数化与滤波算法结合后的跟踪效果。然后,针对纯方位场景下机动目标跟踪问题,分析了基于机动检测机制的跟踪算法和基于目标机动模型的跟踪算法原理,研究了典型机动检测和机动模型跟踪算法,使用MATLAB仿真分析了两类机动跟踪算法的优缺点。提出了基于模型参数自适应的当前统计模型与基于机动检测重新初始化策略的机动目标跟踪算法,使用MATLAB仿真验证了两种改进算法的有效性。最后,针对行进间射击诸元解算问题,选择龙格库塔法解算外弹道微分方程组,研究了多种行进间射击诸元解算方法,确定了使用割弦迭代法进行火控解算。分析了行进间射击的主要误差源,建立了二元正态射击误差模型。设计了火控解算仿真系统的框架,通过MATLAB仿真验证了火控解算方法的可行性。

关键词：纯方位距离参数化机动目标跟踪机动检测火控解算

同方学位论文库评论

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基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪

系统工程与电子技术 2012年第1期34卷 28-33页

作者：鹿传国冯新喜张迪空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077 中国航空博物馆北京102211 装甲兵工程学院北京100072

为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行... 详细信息

为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差。在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行均方根容积卡尔曼滤波,并依据贝叶斯准则计算各滤波结果对应的概率,将概率和对应结果的加权融合作为最终滤波结果。实验仿真表明,该滤波虽略微提升了计算复杂度,但获得了更好的滤波精度和鲁棒性。

关键词：纯方位跟踪距离参数化均方根容积卡尔曼滤波

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运动单站干涉仪相位差直接定位方法

航空学报 2013年第9期34卷 2185-2193页

作者：张敏郭福成周一宇姚山峰国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 西南电子电信技术研究所盲信号处理国防科技重点实验室四川成都610041

针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(... 详细信息

针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位。为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算。仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位。

关键词：无源定位单站干涉仪相位差卡尔曼滤波高斯和距离参数化

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一种新的HPRF目标跟踪算法

现代雷达 2009年第8期31卷 51-54页

作者：汪圣利杨翠芳南京电子技术研究所南京210039

高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛,距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法,利用距离参数化和概率数据关联算法,能快速得到目标距离的模糊倍数,该方法的特点是不需要调频测距,在波形调... 详细信息

高重复频率(HPRF)在脉冲多普勒雷达上应用正日益广泛,距离高度模糊是其面临的难题之一。文中提出了一种新的HPRF目标跟踪算法,利用距离参数化和概率数据关联算法,能快速得到目标距离的模糊倍数,该方法的特点是不需要调频测距,在波形调度上类似于中重复频率,从而降低了雷达设计难度,简化了数据处理流程,在工程中有较好的应用前景。本文最后还进行了大量的数据仿真,验证了该算法的技术可行性和有效性。

关键词：高重复频率距离参数化概率数据关联卡尔曼滤波

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空中目标纯方位无源定位跟踪技术研究

空中目标纯方位无源定位跟踪技术研究

作者：颜丙峰南京理工大学

学位级别：硕士

无源定位跟踪技术有着隐蔽性强、抗干扰能力强、成本低等很多优点,越来越受到各国的重视。在实际战争场景中,观测站能够获得的目标特征数据非常有限,目标的角度信息几乎成了唯一可靠的参数,因此,利用目标角度信息估计目标的运动状态,具... 详细信息

无源定位跟踪技术有着隐蔽性强、抗干扰能力强、成本低等很多优点,越来越受到各国的重视。在实际战争场景中,观测站能够获得的目标特征数据非常有限,目标的角度信息几乎成了唯一可靠的参数,因此,利用目标角度信息估计目标的运动状态,具有十分重要的军事意义。基于此研究背景,本文以对空中目标的定位跟踪为主要研究内容,分别研究了在单观测站和双观测站两种定位体制下,如何只利用目标的角度信息,完成对目标的定位跟踪。具体研究内容如下:首先研究了单站纯方位定位的几何原理,分析了不同目标运动模式下,系统可观测性的问题,总结了为满足系统的可观测性,观测站该如何运动;针对单站纯方位定位系统量测数据少、可观测性弱的特点,设计了基于距离参数化容积卡尔曼滤波的单站纯方位目标跟踪算法,将目标初始信息分为几个区间,为每个区间赋予权重,通过容积卡尔曼滤波器更新权重并基于加权融合的方式获取目标状态信息。并通过与传统容积卡尔曼滤波算法对比,验证了该算法的优越性。然后,研究了双站测向交叉定位的原理,并对定位误差的来源进行了分析,结合几何精度稀释,分别针对测向误差和基线长度的影响做了仿真。再针对双站机动目标跟踪中,传统无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性差、易发散等问题,将平方根无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型算法相结合。采用球形无迹变换替代传统的对称sigma点采样,并利用协方差的平方根代替协方差矩阵进行递推运算,确保协方差矩阵的非负定性,提高了算法的鲁棒性并减少了计算量。最后,根据前文的研究结果,设计了双站测向交叉定位系统,基于Sylix OS嵌入式实时操作系统,搭建了半实物仿真平台。然后,分别介绍了三维视景仿真模块、图像处理模块、定位解算模块的功能和设计流程,并设计了系统的运行方案。最后通过仿真对定位跟踪算法进行测试,达到了预期的效果,验证了本定位系统的实时性和可行性。

关键词：测向交叉定位纯方位跟踪距离参数化容积卡尔曼滤波平方根无迹卡尔曼滤波