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榴弹跌落试验夹持装置的设计与分析

液压与气动 2017年第8期41卷 35-39页

作者：周鑫潘孝斌王叶奔儒万云瑞南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹在车载装卸(模拟高度3 m)或装船海运(模拟高度12 m)期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹跌落是否安全,需要一种装置来模拟榴弹任意姿态、自由跌落的试验要求。设计了一套适合榴弹跌落的试验装置:... 详细信息

根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹在车载装卸(模拟高度3 m)或装船海运(模拟高度12 m)期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹跌落是否安全,需要一种装置来模拟榴弹任意姿态、自由跌落的试验要求。设计了一套适合榴弹跌落的试验装置:拉伸弹簧预紧系统实现了在夹持过程中可靠性和安全性的保证,旋转刻度盘实现了多角度的跌落控制,激光传感器完成对跌落高度关键数据的测量。通过ADAMAS和MATLAB联合仿真及场地试验,证明该系统满足榴弹任意姿态跌落且得到稳定可靠的试验数据。

关键词：榴弹跌落试验跌落姿态联合仿真

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某型箱装弹药跌落过程动力学特性研究

兵器装备工程学报 2020年第4期41卷 37-40,185页

作者：段良雷钱建平南京理工大学机械工程学院南京210094

运用ANSYS/LS-DYNA软件建立了某型箱装弹药跌落系统的有限元模型,对箱装弹药的跌落冲击过程进行了仿真。研究了跌落姿态和堆摞箱数对弹丸加速度和最大应力的影响,进行了实验验证。结果表明:在以小角度倾斜于地面着陆时,弹丸的安全性不... 详细信息

运用ANSYS/LS-DYNA软件建立了某型箱装弹药跌落系统的有限元模型,对箱装弹药的跌落冲击过程进行了仿真。研究了跌落姿态和堆摞箱数对弹丸加速度和最大应力的影响,进行了实验验证。结果表明:在以小角度倾斜于地面着陆时,弹丸的安全性不会降低;当箱装弹药垂直于地面着陆时,可以将堆摞箱数增加至4箱。

关键词：箱装弹药跌落冲击跌落姿态 LS-DYNA

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微型抛投侦查机器人传动轴变形分析及优化

机械设计与制造 2019年第2期 226-229页

作者：樊海廷刘满禄张俊俊张华西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

分析微型快换抛投式侦查机器人在实际5m高抛投实验中因着地时冲击力过大,导致机器人传动轴受力过大发生塑性变形的问题。通过有限元软件ANSYS Workbench/Explicit Dynamic对机器人模拟导致传动轴变形的跌落进行仿真实验。仿真结果找出... 详细信息

分析微型快换抛投式侦查机器人在实际5m高抛投实验中因着地时冲击力过大,导致机器人传动轴受力过大发生塑性变形的问题。通过有限元软件ANSYS Workbench/Explicit Dynamic对机器人模拟导致传动轴变形的跌落进行仿真实验。仿真结果找出传动轴发生变形的最薄弱的部位,并推算出最大等效应力。研究通过分析发现导致传动轴变形的主要原因有两个,一个是在机构设计中传动轴在轮毂与主体之间的间隙过大,另一个是材料本身的强度不够。为使传动轴能抵抗至少5m高的冲击,针对以上两个问题进行改进设计,在进行相同的实际抛投实验和仿真实验中,传动轴部分结构和抗弯曲强度明显提升,其没有发生明显的塑性变形。

关键词：微型抛投侦查机器人传动轴 ANSYSWorkbench/ExplicitDynamic 跌落姿态塑性变形

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榴弹包装箱跌落实验装置的设计与分析

机床与液压 2018年第11期46卷 145-148页

作者：王叶奔儒潘孝斌周鑫万云瑞南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹包装箱在车载装卸(模拟高度3m)或装船海运(模拟高度12m)期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹包装箱跌落是否符合安全要求,需要一种装置来模拟榴弹包装箱任意姿态下进行自由跌落的试验。作者从柔性... 详细信息

根据GJB 4225-2001的规定,要求被试榴弹包装箱在车载装卸(模拟高度3m)或装船海运(模拟高度12m)期间意外跌落安全。为了考核被试榴弹包装箱跌落是否符合安全要求,需要一种装置来模拟榴弹包装箱任意姿态下进行自由跌落的试验。作者从柔性夹持装置出发,综合设计了一套适合榴弹包装箱跌落实验的试验装置,该试验装置采用压缩弹簧预紧系统实现了在夹持过程中可靠性和安全性的保证,采用激光传感器完成了对跌落高度关键数据的测量。通过ADAMAS和MATLAB联合仿真和场地试验,结果表明,该系统满足榴弹包装箱任意姿态跌落且得到稳定可靠的试验数据。

关键词：榴弹包装箱跌落试验跌落姿态联合仿真

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气动钉枪跌落数值模拟及实验研究

气动钉枪跌落数值模拟及实验研究

作者：林杰浙江工业大学

学位级别：硕士

气动钉枪是一种以高压气体为动力源的手持冲击式气动工具,由于其具有操作简单,清洁可靠等众多优点,现已广泛运用于家电、建筑,包装等领域。气动钉枪属于便携工具,常在高空作业,跌落至地面或不慎撞击到坚硬物体上的意外时有发生。跌落或... 详细信息

气动钉枪是一种以高压气体为动力源的手持冲击式气动工具,由于其具有操作简单,清洁可靠等众多优点,现已广泛运用于家电、建筑,包装等领域。气动钉枪属于便携工具,常在高空作业,跌落至地面或不慎撞击到坚硬物体上的意外时有发生。跌落或撞击引起的机械冲击可能引起产品严重的机械或功能损坏,导致产品无法继续正常使用。对这类问题的研究一般均采用有限元方法,并结合实际的跌落实验验证,从而提高有限元模拟的精度,是解决复杂结构跌落仿真问题的有效手段。本文以国内企业生产的某型号气动钉枪为研究对象,利用数值仿真的方法对气动钉枪数个姿态跌落碰撞的瞬态动力过程进行研究,研制并利用气动钉枪专用跌落实验台对仿真结果进行可靠性实验。主要工作和成果如下:(1)针对本研究的实际对象,分析并简化几何模型。(2)根据多体动力学理论,运用有限元分析软件HyperMesh和非线性动力学有限元软件LS-DYNA建立了气动钉枪的虚拟样机模型,以跌落姿态和跌落高度作为系统输入,对虚拟样机模型进行仿真分析,得到气动钉枪跌落碰撞的冲击加速度时频域曲线。(3)参考国内外便携设备跌落实验平台,结合气动钉枪的特性,设计制造出一套气动钉枪跌落实验系统。(4)使用气动钉枪跌落实验系统验证了数值模拟的可靠性。(5)对比数值模拟数据和实验数据,对气动钉枪跌落实验系统后续改进提出一些建议,可作为后续进行更精确的跌落实验工作的参考。

关键词：气动钉枪跌落实验系统跌落姿态 HypeMesh LS-DYNA

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气钉枪跌落实验系统

轻工机械 2014年第5期32卷 84-86,90页

作者：林杰彭伟章巧芳特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学) 浙江杭州310014

针对目前气钉枪跌落试验在跌落姿态控制及跌落冲击力等关键数据测量上的难题,通过一套柔性连接装置实现了气钉枪跌落姿态的控制;利用作用力反作用力原理,通过特别设计的冲击平台以及加速度传感器实现了跌落冲击力等关键数据的测量,最后... 详细信息

针对目前气钉枪跌落试验在跌落姿态控制及跌落冲击力等关键数据测量上的难题,通过一套柔性连接装置实现了气钉枪跌落姿态的控制;利用作用力反作用力原理,通过特别设计的冲击平台以及加速度传感器实现了跌落冲击力等关键数据的测量,最后综合设计制造了一套适合气钉枪跌落实验的实验系统。实验证明,该系统满足气钉枪任意姿态的跌落且得到稳定可靠的实验数据。

关键词：气钉枪跌落试验跌落姿态实验参数