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越野车半主动悬架的变论域模糊PID控制

液压与气动 2022年第6期46卷 82-92页

作者：潘乾鹏周龙吕宝占王禹龙河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454003

为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节。根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构建半车半主动悬架控制模型,以冲击路面和... 详细信息

为了改善半主动悬架的控制效果,利用变论域理论对模糊PID控制器的输入论域和输出论域进行调节。根据阻尼可调两级压力式油气悬架的力学特性,建立半车半主动悬架动力学模型,在MATLAB/Simulink中构建半车半主动悬架控制模型,以冲击路面和随机路面作为输入激励进行仿真。结果表明,不同路面激励下,变论域模糊PID控制悬架和模糊PID控制悬架的减振效果均明显好于被动悬架,在冲击路面激励下的减振效果较好。冲击路面激励下,相较于模糊PID控制悬架,变论域模糊PID控制悬架的前、后车身垂直加速度和车身俯仰角加速度均方根分别减小30.89%,34.36%,37.00%,车身动挠度均方根比较接近,进一步提高了越野车的行驶平顺性。

关键词：越野车半主动悬架变论域模糊PID 平顺性

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越野车用两级压力式油气弹簧的建模与仿真

振动．测试与诊断 2017年第3期37卷 512-517页

作者：李仲兴郭子权王传建李美马孜立江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学京江学院镇江212013 海南大学机电工程学院海口570228

两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模... 详细信息

两级压力式油气悬架可有效地解决传统单气室油气悬架在不同载荷状态下的动力学性能矛盾。为进一步提高越野车辆的行驶性能,提出一种越野车用两级压力式油气弹簧,建立考虑油液压缩性的油气弹簧非线性数学模型,并通过台架试验验证数学模型的准确性。建立1/4车辆模型,在随机路面激励下进行平顺性仿真。结果表明,良好路面的满载工况和一般路面的空载工况下,相对于单气室油气悬架,两级压力式油气悬架的车身加速度均方根值分别下降了20.1%和10.7%,轮胎动载荷均方根值分别下降了36.8%和10.4%,两级压力式油气悬架的动行程均方值分别增加了11.8%和1.9%,其撞击限位块的概率小于0.1%,能够满足车辆的使用要求。

关键词：越野车两级压力式油气弹簧平顺性建模与仿真

越野车充气轮胎小卵石路面行驶性能仿真分析研究

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北京理工大学学报 2018年第A1期38卷 72-75页

作者：曾海洋臧孟炎郑祖美华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

基于3维DEM-FEM耦合仿真分析方法,研究越野车充气轮胎小卵石路面的行驶性能.在建立某越野车轮胎的3维有限元模型和小卵石路面离散元模型的基础上,利用本研究室开发的专用分析软件ORV-SAND仿真分析越野轮胎在卵石路面的行驶行为,得到了... 详细信息

基于3维DEM-FEM耦合仿真分析方法,研究越野车充气轮胎小卵石路面的行驶性能.在建立某越野车轮胎的3维有限元模型和小卵石路面离散元模型的基础上,利用本研究室开发的专用分析软件ORV-SAND仿真分析越野轮胎在卵石路面的行驶行为,得到了不同滑转率(10%、20%、30%)下不同胎面结构轮胎的法向反作用力、轮辋下陷量、总牵引力、挂钩牵引力以及行驶阻力,并与相关实验进行了比较.

关键词：越野车充气轮胎小卵石路面行驶性能离散元与有限元

维普期刊数据库评论

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四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制

江苏大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 132-140,153页

作者：黄斌周佳强周军武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心湖北武汉430070 63969部队江苏南京210038

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑... 详细信息

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.

关键词：越野车四轮独立驱动最优滑转率估计驱动防滑控制转矩分配 PID-SMC

8×8全电驱动越野车电机液压联合全液压制动系统设计及性能

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兵工学报 2021年第2期42卷 422-429页

作者：陈晋市刘思远王同建霍东阳张美荣张飞吉林大学机械与航空航天工程学院吉林长春130025 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025 内蒙古第一机械集团有限公司科研所内蒙古包头014000

为验证8×8全电驱动越野车电机液压(简称电液)联合全液压制动系统的可靠性,依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑... 详细信息

为验证8×8全电驱动越野车电机液压(简称电液)联合全液压制动系统的可靠性,依据新一代轮式机动平台独立电驱动车辆制动系统性能指标要求,以某型号8×8全电驱动越野车为研究对象,对新一代电液联合全液压制动系统进行了原理方案设计;考虑系统的长管路特性对输出制动性能的影响,搭建了与整车元件、管路布置1∶1的实验平台,分析了不同工况下全液压制动系统的输出特性。结果表明:新一代电液联合全液压制动系统的输出制动力、制动响应时间等满足整车制动力12.0 MPa、响应时间0.2~0.3 s的制动性能指标要求;制动输出压力与制动踏板的位移及变化率呈线性关系;当电控系统发生故障时,依靠全液压制动系统仍然能满足整车的制动需求。

关键词：越野车制动系统电液联合制动全液压制动制动性能实验验证

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越野车转向系统的装配及保养

物探装备 2023年第3期33卷 202-205,210页

作者：张志勇张宏强王盛亮田保涛叶勇保定北奥石油物探特种车辆制造有限公司河北徐水072550 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部

越野车是全驱大扭矩特种地表运载车辆,主要应用于中国西部塔克拉玛干沙漠、柴达木盆地、准噶尔盆地等沙漠、浮土区、山地、戈壁等无道路复杂工区。主要产品为作业类车辆(如地震排列车、工程沙漠车等)及带有部分载货功能的车辆(如供水沙... 详细信息

越野车是全驱大扭矩特种地表运载车辆,主要应用于中国西部塔克拉玛干沙漠、柴达木盆地、准噶尔盆地等沙漠、浮土区、山地、戈壁等无道路复杂工区。主要产品为作业类车辆(如地震排列车、工程沙漠车等)及带有部分载货功能的车辆(如供水沙漠车、起重运输沙漠车等)。越野车是油气勘探开发过程中不可缺少的重要生产装备。目前,油气勘探作业中,中重型越野车辆匹配的转向器多采用BOSCH(博世)公司的液压助力转向器产品。转向器系统装配及故障诊断是车辆使用过程经常面临的问题。

关键词：越野车转向器 BOSCH 液压助力

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越野车驱动桥异响分析及优化

机械传动 2018年第1期42卷 110-114页

作者：吕臣明王铁张瑞亮王道勇太原理工大学机械工程学院山西太原030024

针对SUV车辆在90~100 km/h时出现的后桥异响问题,首先采用噪声传递函数进行理论分析,结合NVH试验及振动噪声锤击法试验进行噪声及振动识别,然后通过有限元分析方法分析车辆在不同频率下的振动响应,识别出驱动桥振动经车架第四悬置支撑... 详细信息

针对SUV车辆在90~100 km/h时出现的后桥异响问题,首先采用噪声传递函数进行理论分析,结合NVH试验及振动噪声锤击法试验进行噪声及振动识别,然后通过有限元分析方法分析车辆在不同频率下的振动响应,识别出驱动桥振动经车架第四悬置支撑处传递是车内噪声的主要来源之一,并在车内引起车身空腔共鸣;试验结果与有限元仿真分析结果一致。通过对车架第四悬置支撑传递处进行优化,抑制振动噪声的传递,经试验验证对车内噪声降低效果明显,为后期的项目开发提供了借鉴。

关键词：越野车驱动桥异响优化

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越野车沙漠工况台架复现的可行性分析

北京汽车 2023年第5期 10-13页

作者：关永康方普锋陈自新孙启宴比亚迪汽车工业有限公司广东深圳518000

对越野车沙漠场景行驶工况进行分析,将典型的沙漠穿越和玩沙工况重新组合,构建一个比较合理的考核双模越野车热管理与保电性能的综合工况。通过进一步分析四驱转鼓台架与四电机能量流台架的控制模式发现,将沙漠越野行驶工况数据进行相... 详细信息

对越野车沙漠场景行驶工况进行分析,将典型的沙漠穿越和玩沙工况重新组合,构建一个比较合理的考核双模越野车热管理与保电性能的综合工况。通过进一步分析四驱转鼓台架与四电机能量流台架的控制模式发现,将沙漠越野行驶工况数据进行相应转换后输入台架可实现工况复现测试;将台架测试结果与实车数据进行对比后发现,台架测试的等效程度满足预期,说明在台架上复现复杂的沙漠越野行驶工况完全可行。

关键词：越野车沙漠工况四驱转鼓台架四电机能量流台架

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面向操纵稳定性的某越野车最优控制研究

机械设计与制造 2023年第8期 272-276页

作者：孙传耀顾亮胡煦田恩彤北京理工大学机械与车辆学院振动与噪声控制研究所北京100081

针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;... 详细信息

针对越野车辆对操纵稳定性与安全性要求较高的问题,提出了一种基于车辆实时运动状态参数对其操纵稳定性进行优化的模型预测控制器(MPC)与线性二次型调节器(LQR)的多模态混合控制器。首先,根据车辆运动学方程搭建车辆二自由度理论模型;然后根据理论模型求出其状态空间方程并对MPC,LQR控制器以及多模态混合控制器进行设计;随后搭建基于Carsim/Simulink的虚拟联合仿真平台,针对两种典型的操纵稳定性试验工况进行仿真验证与对照。结果表明,相较于单纯的MPC或LQR控制器,所设计的多模态混合控制器能够有效地提高越野车在恶劣路况下的操纵稳定性与安全性。

关键词：越野车操纵稳定性联合仿真模型预测控制(MPC) 线性二次型调节器(LQR) 混合控制