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作者

  • 1 篇 武维祥
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  • 1 篇 赵健
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  • 1 篇 孙博华
  • 1 篇 佟静
  • 1 篇 朱冰

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  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=越野地面"
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基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法
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汽车工程 2022年 第6期44卷 909-918页
作者： 赵健 李雅欣 佟静 朱冰 武维祥 孙博华 韩嘉懿 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 上海捷能汽车技术有限公司 上海201804
利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法,对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整... 详细信息
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