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大型运载火箭助推器超静定捆绑方案研究

振动与冲击 2020年第4期39卷 129-135页

作者：王志祥顾名坤雷勇军祁峰容易国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076

以我国大型运载火箭为研究背景,针对传统主捆绑联接形式难以满足未来大型运载火箭需求等问题,提出了一种新型的主捆绑装置联接形式。从全箭动特性、捆绑传力特性、分离可靠性以及舱段结构设计等方面对比研究了多种超静定捆绑组合方案的... 详细信息

以我国大型运载火箭为研究背景,针对传统主捆绑联接形式难以满足未来大型运载火箭需求等问题,提出了一种新型的主捆绑装置联接形式。从全箭动特性、捆绑传力特性、分离可靠性以及舱段结构设计等方面对比研究了多种超静定捆绑组合方案的优劣,并分析研究了两点主传力超静定捆绑组合方案的刚度偏差特性。分析结果表明,两点主传力方案具有全箭动特性优、承载能力大、便于舱段设计等优点,且刚度比λ>0.6时传力较均匀,研究成果可为我国大型运载火箭的捆绑方案的设计提供参考。

关键词：运载火箭助推器捆绑方案超静定刚度偏差

大型超静定回转窑支承系统等强度调窑优化研究

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工程力学 2005年第1期22卷 123-128页

作者：李学军王梅松刘德顺陈干清湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 湖南韶峰水泥集团有限公司湖南湘潭411423

回转窑运行中由于轴线偏移,支承载荷分配严重不均,托轮轴疲劳断裂现象频繁,对它运行轴线的合理调整是防止托轮轴疲劳断裂的关键。通过对回转窑托轮轴进行力学分析,导出支承系统疲劳强度与轴线的关系;以轴线调整量为优化变量,托轮轴安全... 详细信息

回转窑运行中由于轴线偏移,支承载荷分配严重不均,托轮轴疲劳断裂现象频繁,对它运行轴线的合理调整是防止托轮轴疲劳断裂的关键。通过对回转窑托轮轴进行力学分析,导出支承系统疲劳强度与轴线的关系;以轴线调整量为优化变量,托轮轴安全系数最大值与最小值之差最小为目标函数建立优化模型;结合现场实例进行支承系统等强度优化调整研究,得出了一些有益的结论。为回转窑的维护与调整提供理论依据,对现场生产有重要的指导意义。

关键词：超静定回转窑支承系统疲劳强度优化

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复杂载荷下变刚度超静定梁快速解析求解

工程力学 2016年第B06期33卷 33-38,55页

作者：李银山韦炳威李彤贾佩星河北工业大学机械工程学院力学系天津300130 华东理工大学承压系统与安全教育部重点实验室上海200237 天津商业大学机械工程学院天津300134

采用连续分段独立一体化积分法求解了复杂载荷下变刚度超静定梁的弯曲变形问题。该方法首先将梁进行连续分段,建立复杂载荷下变刚度梁的通用力学模型,从该模型推导出任一截面的具有四阶导数的挠度微分方程;然后独立积分四次,得到挠度的... 详细信息

采用连续分段独立一体化积分法求解了复杂载荷下变刚度超静定梁的弯曲变形问题。该方法首先将梁进行连续分段,建立复杂载荷下变刚度梁的通用力学模型,从该模型推导出任一截面的具有四阶导数的挠度微分方程;然后独立积分四次,得到挠度的通解;再根据边界条件和连续性条件确定积分常数;编写了相应数学模型的求解解析解程序。在连续曲线形变刚度超静定梁模型建立和求解推导过程中,不需进行载荷和梁结构的简化。采用该方法求解了阶梯截面超静定梁,惯性矩按坐标平方规律变化超静定梁和惯性矩按坐标四次方规律变化超静定梁等三个工程实例的解析解。结果表明,连续分段独立一体化积分法编程程式化,与有限元法相比,其优越性是可以快速得到一体化的弯曲变形解析解。

关键词：变刚度超静定解析法快速求解一体化解法

冗余并联结构六维力传感器及其超静定静力映射解析分析

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工程力学 2014年第10期31卷 205-211页

作者：姚建涛李立建许允斗赵永生燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004

提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系... 详细信息

提出采用冗余并联结构作为大量程大测力板六维力传感器的弹性体结构。基于整体刚度和变形协调条件,提出一种求解冗余n-SS(n>6)并联Stewart结构六维力传感器超静定受力分析的解析方法,导出了n个分支杆轴向力与六维外力之间的全映射关系。通过解析分析分块矩阵的广义逆,得到了当各分支杆刚度一致或不一致时形式统一的各分支杆轴向受力分析的求解方法。最后,利用数值算例验证了上述两种方法的正确性,并表明采用广义逆矩阵求解冗余并联结构各分支杆轴向力不仅形式简洁,而且易于计算机编程实现,具有重要的应用前景。

关键词：冗余并联结构六维力传感器整体刚度超静定广义逆矩阵

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预应力混凝土超静定结构的次内力简捷计算

工业建筑 1998年第2期28卷 13-17,51页

作者：熊学玉李伟业黄鼎业同济大学预应力研究所

基于作者提出的约束次弯矩法的原理，针对工程应用的实际需要，直接给出各种预应力线型布置在三种约束下的约束次内力公式，从而更加方便了工程设计计算，还提出了实际应用中应注意的问题。

关键词：预应力混凝土结构超静定约束次内力计算

基于模糊控制的超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统姿态控制

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振动与冲击 2007年第11期26卷 174-177页

作者：卜文俊单树军胡宗成海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 海军驻431厂军代表室辽宁葫芦岛125004

针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验... 详细信息

针对超静定、多变量耦合空气弹簧隔振系统开展其姿态控制研究。先将超静定问题转化,经过分析控制对象模型,提出一种新的基于耦合特性识别的控制方法,并将该控制方法融入模糊控制器的设计,以实现多变量耦合系统姿态控制。最后,通过试验表明控制方法可行,并且所设计的控制系统具有较好静态、动态性能。

关键词：超静定多变量耦合空气弹簧姿态模糊控制

2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解

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中国机械工程 2011年第23期22卷 2867-2872页

作者：刘喜平侯雨雷邱雪松周玉林燕山大学秦皇岛066004

针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲... 详细信息

针对2-RRR+RRS球面并联机构,利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程;考虑构件弹性,利用小变形叠加原理,建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程,利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下,机构构件所受力与机构位姿关系曲线图,明晰了不同外力或外力矩输入情况下对机构影响的差异。研究结果为该机构的工程设计及实际应用提供了静力学理论基础和依据。

关键词：球面并联机构静力学超静定变形协调方程