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    • 1 篇 安全科学与工程
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 超车工况
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 避障策略
  • 1 篇 车辆动力学
  • 1 篇 安全距离
  • 1 篇 精神负荷
  • 1 篇 草原公路
  • 1 篇 注视转移概率
  • 1 篇 自动驾驶
  • 1 篇 视觉特性
  • 1 篇 人工势场法

机构

  • 1 篇 厦门金龙联合汽车...
  • 1 篇 厦门理工学院
  • 1 篇 浙江科技学院
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 内蒙古农业大学

作者

  • 1 篇 戚春华
  • 1 篇 孙贵斌
  • 1 篇 吕贞
  • 1 篇 陈慧勤
  • 1 篇 黄雄栋
  • 1 篇 孙冠豫
  • 1 篇 张义
  • 1 篇 唐友名
  • 1 篇 朱守林

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=超车工况"
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基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
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智能系统学报 2024年 第3期19卷 619-626页
作者： 唐友名 孙冠豫 孙贵斌 黄雄栋 张义 陈慧勤 厦门理工学院机械与汽车工程学院 福建厦门361024 浙江科技学院机械与能源工程学院 浙江杭州310023 厦门金龙联合汽车工业有限公司 福建厦门361024 杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018
在城市道路行驶中,超车驾驶既是常见的驾驶行为,也是常见的交通事故工况之一。基于改进人工势场法(artificial potential field method)与模型预测控制(model predicition control)提出了一种避障规划控制方法。首先,构建目标点引力势... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
草原公路超车工况下驾驶人动态视觉特性及负荷
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中国安全科学学报 2022年 第4期32卷 15-22页
作者： 吕贞 戚春华 朱守林 内蒙古农业大学能源与交通工程学院 内蒙古呼和浩特010018
为探究草原公路借道超车过程中驾驶人的视觉感知及负荷特征,开展典型草原二级公路实驾试验,采集驾驶人在自由行驶及借道超车过程中的眼动数据,对比分析驾驶人在自由行驶及超越不同车型车辆过程中典型眼动指标的变化特征及负荷的差异性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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