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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 超球体分布采样
  • 1 篇 姿态确定
  • 1 篇 无迹卡尔曼滤波(u...
  • 1 篇 加性噪声
  • 1 篇 姿态估计
  • 1 篇 机动加速度
  • 1 篇 平方根无迹卡尔曼...

机构

  • 2 篇 武警工程大学
  • 1 篇 第二炮兵工程大学
  • 1 篇 中国人民解放军96...
  • 1 篇 火箭军工程大学

作者

  • 2 篇 沈晓卫
  • 2 篇 常瑞花
  • 1 篇 姚敏立
  • 1 篇 袁丁
  • 1 篇 贾维敏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=超球体分布采样"
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简化超球体SRUKF的GPS/MIMU组合姿态估计
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中国惯性技术学报 2017年 第2期25卷 197-202页
作者： 沈晓卫 常瑞花 袁丁 火箭军工程大学核工程系 西安710025 武警工程大学研究所 西安710086
针对加速度计、磁强计易受机动加速度和周围环境影响的问题,提出了一种单基线GPS/MIMU组合姿态估计方法。该方法利用单基线GPS天线代替磁强计提供航向信息,并利用GPS的速度信息对加速度计输出的机动加速度分量进行补偿,构成单基线GPS/M... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于加性超球体平方根UKF算法的无人机姿态确定
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引用
高技术通讯 2012年 第8期22卷 851-856页
作者： 沈晓卫 贾维敏 姚敏立 常瑞花 第二炮兵工程大学信息工程系 西安710025 中国人民解放军96317部队 宜春336000 武警工程大学科研部研究所 西安710086
针对无迹卡尔曼滤波（UKF）计算量大的问题，提出一种加性超球体平方根UKF算法，即ASSRUKF算法。该算法通过引入加性非扩展形式减少状态维数，并采用超球体单形采样减少采样点的数量，有效降低了算法计算量；同时采用协方差阵的平方根... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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