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基于弹道超实时仿真的多弹协同制导研究

航空兵器 2021年第6期28卷 34-39页

作者：张鹏鲁浩沈欣中国空空导弹研究院河南洛阳471009 空装驻洛阳地区第一军事代表室河南洛阳471009

在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现... 详细信息

在导弹速度不可控的情况下进行多弹时间协同制导具有很大难度。弹道实时仿真方法能准确估计剩余飞行时间,并预测弹道信息。基于此,本文建立了水平面控制过载与各导弹飞行时间误差之间的闭环控制,进而使所有导弹的飞行时间趋于一致,实现攻击时间协同,另外设计了具有攻击角度约束的弹道成型制导律。对设计的制导律进行六自由度仿真验证,结果表明,以弹道超实时仿真为基础设计的多弹协同制导律能够保证多枚导弹同时以期望的攻击角度命中目标。

关键词：协同制导律攻击时间约束攻击角度约束超实时仿真剩余飞行时间多弹协同

撬动电力科研的大山——记电力系统超实时仿真与综合稳定决策技术科技攻关团队

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国家电网 2016年第11期 86-87页

作者：王艺璇安宁

1940年,周孝信出生在山东蓬莱的一个小县城。他的父亲是生意人,碍于＂出身＂原因,成绩优异的他不敢报考＂机密＂的专业,而是选择了清华大学电机系。最初＂略带无奈＂的选择,成就了一位中国科学院院士。1965年,成绩优良的周孝信从清华大... 详细信息

1940年,周孝信出生在山东蓬莱的一个小县城。他的父亲是生意人,碍于＂出身＂原因,成绩优异的他不敢报考＂机密＂的专业,而是选择了清华大学电机系。最初＂略带无奈＂的选择,成就了一位中国科学院院士。1965年,成绩优良的周孝信从清华大学毕业,来到中国电力科学研究院。1982年,周孝信迎来一场特殊的考验。

关键词：周孝信电力科研超实时仿真综合稳定电力系统中国科学院院士科技攻关中国电科院电机系国家电网公司

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面向多视角渲染任务的超实时可视仿真系统

系统仿真学报 2022年第7期34卷 1619-1628页

作者：刘逊韵徐新海朱成璋李豪曾蕾军事科学院战争研究院北京100091

针对多视角渲染任务超实时可视仿真这一难题,从理论上分析了面向多视角渲染任务的超实时仿真实现原理及可行性,提出了一种仿真计算与渲染计算分离的超实时可视仿真系统架构;提出了一种基于并行渲染的超实时可视仿真方法,解决了渲染任务... 详细信息

针对多视角渲染任务超实时可视仿真这一难题,从理论上分析了面向多视角渲染任务的超实时仿真实现原理及可行性,提出了一种仿真计算与渲染计算分离的超实时可视仿真系统架构;提出了一种基于并行渲染的超实时可视仿真方法,解决了渲染任务分配、仿真世界同步、渲染时机选择等关键问题。实现了基于虚幻引擎(unreal engine4,UE4)主从模式的超实时可视仿真系统;设计系统应用案例,测试了超实时仿真性能,验证了该超实时可视仿真系统在多视角渲染场景下的渲染效率和超实时仿真能力。

关键词：超实时仿真可视仿真多视角渲染虚幻引擎

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基于数字孪生的虚拟仿真系统研究与应用

计算机测量与控制 2023年第10期31卷 166-173页

作者：彭博袁三男沃煜敏上海电力大学电子与信息工程学院上海200120

为解决全实物平台开发环境搭建困难、不便于测试与维护等问题,在研究PowerPC处理器的实时嵌入式开发的基础上,采用数字孪生技术的设计思想,完成了一种拥有故障模拟与注入、协同仿真与模块化编程等功能的超实时虚拟仿真系统;提出了一种... 详细信息

为解决全实物平台开发环境搭建困难、不便于测试与维护等问题,在研究PowerPC处理器的实时嵌入式开发的基础上,采用数字孪生技术的设计思想,完成了一种拥有故障模拟与注入、协同仿真与模块化编程等功能的超实时虚拟仿真系统;提出了一种全数字仿真系统的设计与实现方法,基于数字孪生技术把硬件主板上的处理器以及外围设备虚拟化,集成到数字模型当中;各模型之间相互协同控制,实现CPU控制外部设备与动力学模型等设备之间的通信,以及数据收发、内存读写、串口输出等行为,最终实现与物理设备相同的功能;另外,采用了虚实结合的方法验证了运行结果的准确性,加快了软件执行效率,便于快速全面的系统开发与测试,从而更好地运用到各个领域当中。

关键词：虚拟仿真系统超实时仿真数字孪生嵌入式软件故障注入虚实结合

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小规模电网安全稳定实时控制系统研制与应用

电力系统保护与控制 2018年第18期46卷 67-73页

作者：夏彦辉董宸孙丹欧阳逸风南京国电南自电网自动化有限公司江苏南京211153

分析了稳定控制系统策略的三种实现方式的优缺点,提出了在小规模电网开展在线实时稳定控制系统研究应用的需求。介绍了基于超实时仿真算法的在线实时稳定控制系统的实现方案,包括硬件结构、软件结构和关键技术指标。阐述了系统涉及的关... 详细信息

分析了稳定控制系统策略的三种实现方式的优缺点,提出了在小规模电网开展在线实时稳定控制系统研究应用的需求。介绍了基于超实时仿真算法的在线实时稳定控制系统的实现方案,包括硬件结构、软件结构和关键技术指标。阐述了系统涉及的关键技术问题,包括超实时仿真算法、稳控决策、高速实时通信方案以及多种决策方式的协调方案。该系统在独立局域电网和企业自备电网的应用,验证了其工程实用性。最后,展望了在大规模电网推广在线实时稳定控制系统的研究方向。

关键词：稳定控制系统在线实时稳定控制超实时仿真稳控决策高速实时通信

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通过超实时仿真验证轨控策略方法研究

航天控制 2008年第2期26卷 71-73,78页

作者：高薇张强孙军北京航天飞行控制中心北京100094

"嫦娥一号"卫星任务中轨道复杂、轨控次数多,为保证每一次轨控的成功,需要考虑各种约束条件制定最优轨控策略,并能得以验证。本文提出通过超实时仿真验证轨控策略的方法,并以某次轨控为例,详细介绍了该方法的实施步骤。通过超实时仿真... 详细信息

"嫦娥一号"卫星任务中轨道复杂、轨控次数多,为保证每一次轨控的成功,需要考虑各种约束条件制定最优轨控策略,并能得以验证。本文提出通过超实时仿真验证轨控策略的方法,并以某次轨控为例,详细介绍了该方法的实施步骤。通过超实时仿真验证轨控策略可以评估轨控策略的准确性,并实现在任务执行过程中对轨控相关指令的检验。

关键词： “嫦娥一号”卫星超实时仿真轨控策略

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基于HLA的水下战仿真系统统计仿真技术

弹箭与制导学报 2005年第SB期25卷 575-578页

作者：吴宇康凤举王小宁江帆西北工业大学航海学院西安710072 水下信息处理与控制国家重点实验室西安710072

为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化... 详细信息

为了解决网络环境下水下战分布交互仿真系统的统计仿真问题,针对 HLA 技术及体系结构的特点,研究了数据采集方案、联邦同步和超实时仿真等关键技术,并提出一种表格法的数据分发策略以提高网络数据传输效率,进而实现了统计仿真的自动化。实践表明,该项技术的研究在改进分布交互仿真系统设计方面具有应用价值。

关键词：数据采集联邦同步超实时仿真统计仿真多线程

南方电网超级能量管理系统的混成控制系统构想

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电网技术 2007年第18期31卷 5-9页

作者：张弥卢强中国南方电网公司电力调度通信中心广东省广州市510623 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

混成控制系统以事件处理为核心,通过定义事件将经济运行和安全运行目标统一到一个处理框架内,实现复合目标趋优化控制。文中介绍了实现多重目标趋优的混成控制系统,提示了其"事件驱动"本质,同时指出了事件的分类和一些主要事件的形成条... 详细信息

混成控制系统以事件处理为核心,通过定义事件将经济运行和安全运行目标统一到一个处理框架内,实现复合目标趋优化控制。文中介绍了实现多重目标趋优的混成控制系统,提示了其"事件驱动"本质,同时指出了事件的分类和一些主要事件的形成条件。该系统作为构造南方电网超能量管理系统的核心组件,可从理论和工程实践上指导"数字南方电网"的建设,并为南方电网的安全、经济运行提供有力的保障。

关键词：混成控制系统事件驱动实时仿真超实时仿真主动解列控制

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并网光伏发电系统建模及其参数辨识技术研究

并网光伏发电系统建模及其参数辨识技术研究

作者：张星合肥工业大学

学位级别：硕士

光伏发电作为可再生能源体系的重要支柱之一,近年来受到持续关注,并将继续保持高速增长的趋势。由于光伏出力具有间歇性、随机波动性和控制复杂性等特点,大规模光伏接入对电力系统运行的稳定性、可靠性和经济性等带来一系列不利影响。... 详细信息

光伏发电作为可再生能源体系的重要支柱之一,近年来受到持续关注,并将继续保持高速增长的趋势。由于光伏出力具有间歇性、随机波动性和控制复杂性等特点,大规模光伏接入对电力系统运行的稳定性、可靠性和经济性等带来一系列不利影响。建模与参数辨识技术是获得光伏发电系统运行特性、分析大规模光伏接入对电力系统影响的基础和关键技术。本文围绕光伏发电系统建模及其参数辨识技术进行研究,主要研究内容和创新点在于:1.以典型两级式光伏发电单元为研究对象,按由繁到简的原则,建立了光伏发电系统的模块化模型,对逆变器不同模型的适应性进行了分析,为后续模型参数设计、模型参数辨识以及模型验证等内容奠定基础。2.针对光伏逆变器控制参数设计问题,本文提出基于解析计算的统一控制器PI参数设计方法。首先,根据系统传递函数,推导出控制器内、外环PI参数解析表达式,由开环截止频率和相角裕度条件,确定常规控制器PI参数;其次,根据建立的标幺化数学模型,对比标幺化前后控制器结构特点,确定标幺化后控制器PI参数;最后,根据不同系统之间控制器PI参数表达式的相似特性,确定统一控制器的PI参数。仿真结果表明:基于所述方法设计的控制器PI参数保证了直流母线电压的稳定,额定并网电流THD在3%左右,满足系统设计要求。3.针对光伏逆变器控制参数辨识问题,本文提出基于阻尼最小二乘的控制器PI参数辨识方法。首先,根据所建立的光伏逆变器解耦辨识模型,对控制器PI参数的可辨识性和灵敏度进行分析;其次,通过向直流电压参考值处施加不同频率的正弦扰动信号,获得系统的频率响应,利用阻尼最小二乘法进行参数拟合;最后,在MATLAB/Simulink仿真环境中,详细阐述该方法的实现过程。仿真结果表明:灵敏度较高的外环参数拟合度高,灵敏度较低的内环参数辨识存在一定的误差,但辨识模型和仿真模型动态外特性基本保持一致。4.根据所建立的光伏发电系统详细模型以及辨识获取的模型参数,分别从光照变化和电压跌落两个场景进行仿真,观察光伏发电系统的动态并网特性。其次,针对系统长期运行特性评估时的耗时难题,提出电力电子系统超实时仿真实现方法。以光伏发电系统基波相量模型为例,通过不同时间尺度下的仿真,验证了超实时运行特性的有效性。

关键词：光伏发电系统统一控制器参数设计控制器参数辨识超实时仿真