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基于动态路径规划的车载自组织网络贪婪路由协议

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国外电子测量技术 2020年第11期39卷 46-51页

作者：赵普凡王伟西安工程大学计算机科学学院西安710600

车载自组织网络(VANETs)作为智能交通的通信基础,因其固有特性导致在城市交通场景中存在数据传输性能下降快、数据包丢失等问题。提出一种基于动态路径规划的贪婪路由(VGRP)协议,利用麻雀搜索算法(SSA)找寻最优路径,对节点进行动态路径... 详细信息

车载自组织网络(VANETs)作为智能交通的通信基础,因其固有特性导致在城市交通场景中存在数据传输性能下降快、数据包丢失等问题。提出一种基于动态路径规划的贪婪路由(VGRP)协议,利用麻雀搜索算法(SSA)找寻最优路径,对节点进行动态路径规划,并引入路由度量值(RM)和链路生存时间(LET)等参数,对贪婪路由的转发策略进行优化。通过NS-2对协议性能进行仿真实验,结果表明VGRP协议的数据包投递率、平均端到端时延和吞吐率均具有良好的鲁棒性。

关键词： VANETs 麻雀搜索算法贪婪路由路径规划 NS-2

基于短时轨迹交互的稀疏UANET贪婪路由协议

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通信技术 2018年第1期51卷 106-110页

作者：陈秉试厦门海洋职业技术学院福建厦门361012

为提高稀疏的无人机自组网络中的链路稳定性,采用短时轨迹交互,提出三维空间中具有更准确节点位置预测的贪婪路由协议。根据无人机短时运动的稳定性和短时运动轨迹的可知性,各节点对自身运动轨迹三维曲线拟合后交互拟合系数和运动参数... 详细信息

为提高稀疏的无人机自组网络中的链路稳定性,采用短时轨迹交互,提出三维空间中具有更准确节点位置预测的贪婪路由协议。根据无人机短时运动的稳定性和短时运动轨迹的可知性,各节点对自身运动轨迹三维曲线拟合后交互拟合系数和运动参数完成邻近节点间的移动性预测,进而利用移动性预测获得的拓扑信息实现贪婪转发,优化链路选择,提高数据包可达率。同时,采用携带转发策略解决稀疏场景下的路由空洞问题。仿真结果表明,与传统的GPSR路由协议相比,所提协议具有更高的数据投递率和更低的端到端传输时延。

关键词：贪婪路由无人机自组网络短时轨迹交互稀疏网络

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基于网格的无人机路由算法研究

基于网格的无人机路由算法研究

作者：赵信北京邮电大学

学位级别：硕士

随着科学技术的发展,无人机以其自身的特点在日常生活中得到越来越广泛的应用,在军事方面以及民用方面的应用的优势越来越明显。在军用方面,由于无人机自身有减少人员伤亡、使用区域广、隐蔽性强等特点,使得各国对其的投入也越来越大;... 详细信息

随着科学技术的发展,无人机以其自身的特点在日常生活中得到越来越广泛的应用,在军事方面以及民用方面的应用的优势越来越明显。在军用方面,由于无人机自身有减少人员伤亡、使用区域广、隐蔽性强等特点,使得各国对其的投入也越来越大;特别是现在的无人机更是同时具备了造价便宜、机动灵活、使用方便等特点,被用来军事侦察、军事诱饵、电子对抗、火力攻击等任务,同时还可以作为空中中继等通信任务。在民用方面,可以在各个领域的科学研究中发挥重要作用,比如一些困难地区的资源探测、一些环境的自然监测。也可以在民生产业之中发挥中哟作用,比如空中监控、地区巡防、森林火灾预防、大片农田观测、搜索救援、通信中继等。但是由于无人机组网具有无人机节点的快速不确定性移动问题、无人机应用区域范围广以及拓扑变换迅速的特点,导致传统的移动自组网和车辆自组网的路由系统应用于无人机群组中会有路由不稳定、链路存在时间变短以及数据包传输率低等问题。为建立更加可靠的通信,研究无人机组网路由协议成为该领域的重要课题之一。本文以无人机组网路由协议研究为背景,通过对国内外研究现状的分析,以及对无人机组网的基本情况进行介绍,主要包括了无人机组网与车辆自组网和移动自组网的区别,以及基于拓扑的路由协议,重点介绍了无人机组网中基于地理位置的路由协议,并提出了相应的缺陷和问题。本文的主要工作如下:(1)针对无人机节点移动速度的快速性和运动方式的随机性的问题,提出了一种基于网格位置的虚拟贪婪路由算法(Virtual greedy routing based on Grid,GL-GVR)。该路由算法引入网格位置划分思想,使用逻辑网格位置代替无人机实际地理位置,用网格距离代替欧式地理距离,来降低节点速度的敏感性,从而提升路由的稳定性,降低路由的消耗,在路由传输过程中,引入了虚拟贪婪路由的思想,根据源节点和目的地节点的位置信息建立一条虚拟路由,结合邻居节点和虚拟中继节点以及目的地节点的距离选择合适的下一跳节点进行信息传输,采取依据角度关系进行路由重新建立的过程,从而提升路由算法的可靠性,提升数据传输的成功率。通过对GL-GVR进行仿真分析,结果表明改进的协议有较低的数据包消耗以及较高数据传输率。(2)针对无人机网络路由不稳定的问题,提出了一种基于网格位置的移动预测路由算法(Mobile predictive routing algorithm based on Grid,GL-MPR)。该路由算法引入了移动预测的思想,在进行数据传递的路由过程中对节点的移动位置进行预测判断,然后对其邻居列表进行更新筛选,选取有效邻居节点,从而形成更稳定路由路径。提升路由算法的可靠性,提升数据传输的成功率。仿真结果表明算法对于路由的各个性能都有相应的提高。

关键词：无人机组网网格技术虚拟路由贪婪路由移动预测

同方学位论文库评论

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矿井无线传感器监测网络路由改进算法的研究

传感技术学报 2008年第11期21卷 1892-1895页

作者：童敏明杨礼现刘晓文戴新联中国矿业大学信电学院江苏徐州221008

分析了煤矿监测无线传感器网络的网络特点及其对应的路由协议的基本要求,针对井下网络拓扑变化频繁的特点,提出一种基于位置信息和网络梯度的贪婪型路由算法。该路由算法很好地解决了节点如何走出空洞现象和如何选择最优下一跳路由节点... 详细信息

分析了煤矿监测无线传感器网络的网络特点及其对应的路由协议的基本要求,针对井下网络拓扑变化频繁的特点,提出一种基于位置信息和网络梯度的贪婪型路由算法。该路由算法很好地解决了节点如何走出空洞现象和如何选择最优下一跳路由节点两个关键问题,路由信息简单可维护性强,研究结果表明该算法下的网络具备很好鲁棒性和可扩展性,满足井下实时监测网络的应用需求。

关键词：矿井安全监测无线传感器网络位置信息路由贪婪路由网络梯度

基于地理位置的无线传感器网络路由协议研究进展

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计算机应用研究 2008年第1期25卷 18-21+28页

作者：张衡阳李莹莹刘云辉国防科学技术大学电子科学与工程学院香港中文大学机械自动化工程学系

在分类总结近年来提出的各种具有代表性的基于地理位置信息的路由协议的基础上,分析了现有的下一跳节点选择策略存在的不足,着重讨论了贪婪路由算法中局部最优化问题的解决方法,指出了目前基于地理位置信息的无线传感器网络路由协议亟... 详细信息

在分类总结近年来提出的各种具有代表性的基于地理位置信息的路由协议的基础上,分析了现有的下一跳节点选择策略存在的不足,着重讨论了贪婪路由算法中局部最优化问题的解决方法,指出了目前基于地理位置信息的无线传感器网络路由协议亟待解决的问题。

关键词：无线传感器网络地理位置局部最优化问题贪婪路由