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基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统设计与试验

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江西农业大学学报 2023年第5期45卷 1240-1248页

作者：肖文李和清马立新刘德营南京农业大学工学院江苏南京210031 江苏省农业机械鉴定站江苏南京210017

【目的】为优化开沟机作业性能,进一步提高开沟质量检测效率,研制了一种基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统。【方法】该系统由多旋翼无人机搭载三维激光雷达,通过激光雷达采集农田不同区域沟道的点云数据发送至数据处理终端,终端根... 详细信息

【目的】为优化开沟机作业性能,进一步提高开沟质量检测效率,研制了一种基于无人机激光雷达的开沟质量检测系统。【方法】该系统由多旋翼无人机搭载三维激光雷达,通过激光雷达采集农田不同区域沟道的点云数据发送至数据处理终端,终端根据正态偏差配准算法选择合适帧,将各子区域点云配准至统一坐标系,完成沟道的完整点云数据构建。进一步,采用了泊松曲面重构法对完整的沟道点云进行曲面重构,最终实现三维沟道的沟面宽、沟底宽和沟深的准确测量。【结果】在中国江苏省扬州市雅源家庭农场进行试验,该系统与传统人工测量结果相比,沟面宽、沟底宽和沟深的平均误差分别为0.723,-0.705,-0.565 cm,整体效率提升了约150%,符合开沟机开沟质量检测的要求。【结论】该系统能够采集开沟机作业后的开沟质量信息,实现沟面宽、沟底宽和沟深的精确测量,相较于传统人工测量方法,大大提升了检测效率和降低了人力劳动和时间成本。此外,采集的沟道三维数据能够实时存储与回放,能够实现历史数据可追溯,为智能化开沟装备研发和控制策略制定提供了可靠的技术参考和理论基础。

关键词：开沟机质量检测系统无人机激光雷达正态偏差配准曲面重构

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冷弯空心型钢三维在线质量检测系统设计

现代制造工程 2020年第9期 95-100页

作者：李大华沈洪宇李栋田禾汪宏威天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学电气电子工程学院天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动... 详细信息

冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法。设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求。经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求。

关键词：线结构光质量检测系统点云条纹中心线圆拟合标定

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管道内表面质量检测系统设计

中国图象图形学报（A辑） 1998年第6期3卷 447-449页

作者：白宝兴长春光学精密机械学院

介绍了人工神经网络技术在管道内表面质量实时检测系统中的应用，该系统采用ＢＰ神经网络作为规则检测器对被测图象进行特征提取和分类识别，并利用改进的ＢＰ算法使网络的学习过程以较快的速度收敛于全局最小点。

关键词：神经网络管道质量检测系统内表面检测设计

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质量检测系统在包装印刷行业的应用前景

印刷质量与标准化 2011年第5期 49-51页

作者：董淑雯武汉大学印刷与包装系

一、质量检测系统的基本原理及应用现状 1．质量检测系统的基本原理它是一种基于机器视觉的检测系统，机器视觉就是用摄像机代替人眼，用计算机代替人的大脑。用摄像机拍摄（采集）印品的图像，在计算机中与该印品标准图像（模板）... 详细信息

一、质量检测系统的基本原理及应用现状 1．质量检测系统的基本原理它是一种基于机器视觉的检测系统，机器视觉就是用摄像机代替人眼，用计算机代替人的大脑。用摄像机拍摄（采集）印品的图像，在计算机中与该印品标准图像（模板）比较，如果发现差异并超出设定的公差范围，即判定为不合格产品。

关键词：质量检测系统包装印刷行业应用机器视觉标准图像不合格产品公差范围摄像机

LabWindows/CVI在内燃凿岩机质量检测系统中的设计与应用

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矿山机械 2005年第8期33卷 15-17页

作者：胡东方弯勇程永革河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 洛阳矿山机械工程设计研究院中国一拖股份公司

电介绍了LabWindows/CVI在内燃凿岩机质量检测系统中的设计与应用,表明该检测系统可有效实现对内燃凿岩机的实时、可靠的运行参数检测,并能自动打印出测试结果。

关键词： LabWindows/CVI 质量检测系统内燃凿岩机发动机转速应用设计开发周期软件开发平台测控技术

发动机增压压力与温度传感器设计及其质量检测系统研究

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发动机增压压力与温度传感器设计及其质量检测系统研究

作者：邓惜仁长安大学

学位级别：硕士

在废气涡轮增压发动机中,发动机增压压力与温度传感器是涡轮增压系统控制增压压力的关键部件,其质量的会直接影响增压发动机的性能;因此,对发动机增压压力与温度传感器的质量检测显得极其重要。目前,发动机增压压力与温度传感器的价格偏... 详细信息

在废气涡轮增压发动机中,发动机增压压力与温度传感器是涡轮增压系统控制增压压力的关键部件,其质量的会直接影响增压发动机的性能;因此,对发动机增压压力与温度传感器的质量检测显得极其重要。目前,发动机增压压力与温度传感器的价格偏高,而且其传统的质量检测系统成本高、通用性不强。为了解决这些问题,本文进行了两方面的研究:发动机增压压力与温度传感器的设计及其质量检测系统的研究,其意义在于为中小型零部件企业生产发动机增压压力与温度传感器提供高性价的解决途径。首先,本文阐述了发动机增压压力与温度传感器的重要性,并分析了发动机增压压力与温度传感器及其质量检测系统的研究趋势,在此基础上总结了本文的研究目的与实际应用价值。其次,在详细分析发动机增压压力与温度传感器的工作原理的基础上完成了对传感器内部电路的设计,主要包括硅压阻芯片与热敏电阻的选型;并且运用三维建模环境UG对发动机增压压力与温度传感器进行结构设计。然后,根据设计思想,完成发动机增压压力与温度传感器质量检测系统的硬件设计,并且运用虚拟仪器技术和PID控制技术,在软件开发环境LabVIEW中编写系统程序。最后,搭建检测平台,调试系统参数,进行试验,分析试验数据。试验结果表明:论文提出的发动机增压压力与温度传感器及其质量检测系统的设计方案切实可行,而且本文设计的传感器及其质量检测系统性价比较高,质量检测系统通用性较强、操作简便,能够满足中小型企业对发动机增压压力与温度传感器的生产要求。

关键词：汽车传感器增压压力与温度质量检测系统 PID LabVIEW

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产品质量检测所质量检测系统的设计与实现

产品质量检测所质量检测系统的设计与实现

作者：刘曦泽东北大学

学位级别：硕士

现在的产品很多,如果只是依靠产品质量检测所的员工去人力的完成产品质量的检测,不仅事务繁杂,而且因为人的精力有限,在长期的工作中,难免会出现一些疏漏,就会使得一些残次品流入社会。面对这样的压力,质量检测系统就应运而生了,这是帮... 详细信息

现在的产品很多,如果只是依靠产品质量检测所的员工去人力的完成产品质量的检测,不仅事务繁杂,而且因为人的精力有限,在长期的工作中,难免会出现一些疏漏,就会使得一些残次品流入社会。面对这样的压力,质量检测系统就应运而生了,这是帮助产品质量检测所进行智能化的产品检测的工具,能够缩短产品检测的周期,减少检测所工作人员的工作量。本文主要通过机器视觉技术、图像处理技术和模式识别技术,来实现产品的自动检测功能,提高产品检测的效率。本文中的产品质量检测所的产品质量检测系统主要分为四大模块:产品管理模块、计划管理模块、检测管理模块和报表管理模块。产品管理模块根据它的功能又可以分为三个部分:产品类别管理、产品信息管理和生产记录管理;计划管理模块可以分为以下几个部分:生产计划制定、生产计划审批、检测计划制定、检测计划审批、检测任务生成、补印试卷确认;检测管理模块分为以下五大部分:自动检测管理、抽样管理、手动检测、结果复核、结果审批;报表管理模块又可以分为模板管理、报表生成和格式设置管理。本文设计的检测所的质量检测系统通过这些一体化的图像智能处理技术来检测产品的质量,发挥了机器视觉的快速性、可靠性,通过数字图像处理技术和模式识别来进行产品内部细节的辨别和处理,免除了人工检测的种种误差与缺点,实现了产品质量检测的智能化、自动化,提高了产品检测的可靠性、高效性,减少了工作人员的工作压力,缩短产品的检测周期,以上种种优点,会使得产品检测系统能够在以后有着广泛的应用前景。

关键词：质量检测系统图像处理模式识别 MATLAB