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气浮台质心漂移干扰力矩及最优参数研究

机械工程学报 2016年第19期52卷 102-109页

作者：杜冬王超赵川上海卫星工程研究所上海201109

三轴气浮台质心漂移引起的干扰力矩是衡量气浮台工作能力的重要指标。针对航天八院研制中的5 000 kg三轴气浮转台干扰力矩评估与最优设计问题,建立理论分析模型,论述气浮台的质心漂移取决于三个基本变形参数。然后采用数值仿真和理论分... 详细信息

三轴气浮台质心漂移引起的干扰力矩是衡量气浮台工作能力的重要指标。针对航天八院研制中的5 000 kg三轴气浮转台干扰力矩评估与最优设计问题,建立理论分析模型,论述气浮台的质心漂移取决于三个基本变形参数。然后采用数值仿真和理论分析的方法,深入讨论气浮球心最优偏移与气浮台重力干扰力矩之间的关系,基于分析结论建议初始姿态调平后气浮球心相对于气浮台质心适当偏移可以有效抑制干扰力矩。结论还认为微摆0.3°产生的干扰力矩接近零对气浮台结构设计来说并不是困难,追求摆动0~15°范围内重力干扰力矩最小才是气浮台设计所面临的最大挑战。另外,还总结了最优参数的变化趋势,为气浮台的设计、调平提供了有益的建议。

关键词：三轴气浮台结构变形质心漂移最优设计

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质心漂移对姿态控制系统影响的研究与仿真

导弹与航天运载技术 2009年第4期 11-13页

作者：吕红剑王永海杜润乐试验物理与计算数学实验室北京100076

主要研究了质心漂移对姿态稳定控制系统的影响。针对姿轨控发动机动力系统,建立了动力学和运动学模型,并利用该模型进行了理论分析和数学仿真。将理论计算结果与数学仿真结果相结合,确定了允许的质心漂移最大值。

关键词：质心漂移姿态控制理论计算数学仿真

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飞行器推力偏心及质心漂移总体估算方法研究

现代防御技术 2015年第4期43卷 62-67页

作者：张朋谭湘霞北京电子工程总体研究所北京100854

对于在大气层外采用直接侧向力控制的飞行器来说,由于推力偏心以及质心漂移的存在,飞行器轨控发动机在工作时,会在滚转、俯仰、偏航等通道中产生附加的姿态干扰力矩。若干扰力矩过大,就会导致姿态失稳。首先建立了一个完整的基于直接侧... 详细信息

对于在大气层外采用直接侧向力控制的飞行器来说,由于推力偏心以及质心漂移的存在,飞行器轨控发动机在工作时,会在滚转、俯仰、偏航等通道中产生附加的姿态干扰力矩。若干扰力矩过大,就会导致姿态失稳。首先建立了一个完整的基于直接侧向力控制的飞行器仿真模型,以动力学模型为基本方程,分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)推导出了飞行器推力偏心和质心漂移的滤波模型。最后给出了仿真算例,验证了滤波模型的正确性并对2种滤波模型的特性进行了对比。

关键词：大气层外直接侧向力推力偏心质心漂移扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波

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基于质心漂移聚类算法的LBS隐私保护研究

基于质心漂移聚类算法的LBS隐私保护研究

作者：陈志强南京邮电大学

学位级别：硕士

近年来，随着移动互联网的高速发展，LBS（基于位置服务）在人们日常生活中变得越来越重要，LBS在为人们带来高质量服务的同时，还存在着安全隐患。为了使LBS能持续健康发展，LBS的隐私保护正在变成信息安全领域的研究热点。本文首先... 详细信息

近年来，随着移动互联网的高速发展，LBS（基于位置服务）在人们日常生活中变得越来越重要，LBS在为人们带来高质量服务的同时，还存在着安全隐患。为了使LBS能持续健康发展，LBS的隐私保护正在变成信息安全领域的研究热点。本文首先介绍了LBS的发展历史、现状及隐私保护面临的问题，然后分析了现有的三种主流保护模型：假位置、空间匿名、时空匿名保护模型。本文选取空间匿名中的K-匿名模型作为本文的研究方向，分析了现有的在K-匿名模型下实现的DHLib匿名算法的优缺点;在此基础上提出了一种基于质心漂移聚类的匿名算法：CSACA算法。CSACA算法的核心思想是利用网格划分的思路，将匿名服务器覆盖的区域划分为一个个网格，从目标用户所在的网格开始求匿名框的质心，将离质心最近的网格加入匿名框，直到匿名框的质量大于或者等于K，根据匿名框和原始请求目标合成匿名请求信息;该算法的另一个创新点是引入安全等级的概念，根据请求内容对匿名度K值进行自适应匹配，对不同安全等级请求内容进行分级保护。最后通过实验验证了CSACA算法的可行性，通过和DHLib算法进行对比证明了新算法的优越性。

关键词： LBS 隐私保护 K-匿名质心漂移自适应

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动能拦截器质心动态漂移影响的研究与分析

863先进防御技术通讯（A类） 1998年第11期 1-11页

作者：陈德源杨健敏

主要研究动能拦截器质心动态漂移对其姿态稳定控制的影响。文章介绍了ＫＫＶ的控制方式，建立了控制动力学模型，借助该模型进行了悬浮试验的仿真计算，并利用仿真计算结果确定了ＫＫＶ质心动态漂移的允许范围和姿态控制力的大小。

关键词：动能拦截器质心漂移姿态控制仿真 KKV

考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制

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航天返回与遥感 2013年第4期34卷 34-42页

作者：田林果琳丽王平侯砚泽中国空间技术研究院载人航天总体部北京100094

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态... 详细信息

月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。

关键词：质心漂移姿态跟踪自适应控制载人月面着陆器

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液体推进剂空间发动机系统对质心漂移的影响

中国空间科学技术 1996年第6期16卷 50-53页

作者：王中伟张为华胡小平王振国国防科技大学

研究了挤压式液体推进剂空间发动机系统布局对空间飞行器质心漂移的影响，提出了质心漂移的计算模型，得到了对发动机系统布局有指导作用的结论。

关键词：火箭发动机总体布局质心漂移液体推进剂

Ince-Gaussian光束在海洋湍流中的传输特性

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应用激光 2022年第11期42卷 92-98页

作者：张凤张明明胡友友窦健泰刘俊江苏科技大学理学院江苏镇江212100

通过分步相位屏法计算模拟了Ince-Gaussian(IG)光束在海洋湍流环境中的传输特性。研究了传输距离、模式阶数和IG光束的椭圆参数对传输性能的影响。分析了传输过程中光束的光强分布、束宽、质心漂移和闪烁因子参数的变化。研究发现:在海... 详细信息

通过分步相位屏法计算模拟了Ince-Gaussian(IG)光束在海洋湍流环境中的传输特性。研究了传输距离、模式阶数和IG光束的椭圆参数对传输性能的影响。分析了传输过程中光束的光强分布、束宽、质心漂移和闪烁因子参数的变化。研究发现:在海洋湍流传输中,随着传输距离的增加,IG光束的光斑会扩散,在传输距离为100 m处,椭圆参数小于2的IG光束会转变为空心光束;海洋湍流对IG光束的传输具有展宽效应,质心漂移标准差随模式椭圆参数的增大逐渐增大;闪烁因子随IG模式的阶数增大而增大,随IG模式椭圆参数的增大先逐渐降低然后趋于平缓。研究结果对IG光束的海洋应用研究具有指导意义。

关键词：海洋湍流 Ince-Gaussian模式传输闪烁因子质心漂移

螺旋因斯-高斯光束海洋湍流信道传输与通信特性仿真研究

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激光与光电子学进展 2023年

作者：戴辉张鹏何爽陈航范云龙王圆鑫李晓燕佟首峰长春理工大学空间光电技术国家与地方联合工程研究中心长春理工大学光电工程学院吉林大学通信工程学院

为了研究螺旋因斯-高斯(HIG)光束在海洋湍流信道下的传输与通信特性，首先基于随机相位屏法和功率谱反演法，仿真研究了HIG光束经过海洋湍流后的传输性能(光强分布、相位分布、闪烁指数、质心漂移和重叠)与传输距离之间的关系，而后基... 详细信息

为了研究螺旋因斯-高斯(HIG)光束在海洋湍流信道下的传输与通信特性，首先基于随机相位屏法和功率谱反演法，仿真研究了HIG光束经过海洋湍流后的传输性能(光强分布、相位分布、闪烁指数、质心漂移和重叠)与传输距离之间的关系，而后基于对数正态强度概率密度函数进一步分析通信误码率性能。为实现最优传输与通信性能，优化分析HIG不同光束参数(椭圆度、阶数、度数)下的性能规律。仿真结果表明：与高斯光束相比，HIG光束在不同距离下都具有较好的抗湍流能力，其中在100 m海洋湍流信道中(ε=10-5m2∕s3,XT=10-5K2∕s，ω=-0.15,η=10-3m,L0=10 m)，闪烁指数降低58%，质心漂移降低53%，误码率降低3个数量级。随着湍流强度增加，HIG光束传输与通信性能降低，且相比高斯光束，HIG光束性能改善能力减弱：在相对弱湍流状态下，误码率改善约4个数量级；在相对强湍流状态下，误码率改善约1个数量级。且随着海洋湍流外尺度增加，HIG光束质心漂移小幅增加，其余参数几乎保持不变。经过优化可知，椭圆度、阶数、度数存在最优值，可提高通信性能和传输性能，其中阶数最为敏感。仿真研究结果将有可能为HIG光束应用于水下光通信提供理论依据和技术参考。

关键词：海洋湍流螺旋因斯-高斯光束随机相位屏闪烁指数质心漂移重叠误码率