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文献类型

  • 4 篇 期刊文献
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  • 5 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 兵器科学与技术
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 5 篇 质心回路
  • 5 篇 姿态回路
  • 3 篇 神经网络
  • 2 篇 pid参数
  • 2 篇 serret-frenet坐标...
  • 2 篇 纵向控制
  • 2 篇 制导炸弹
  • 2 篇 三维路径跟踪
  • 1 篇 无人飞艇
  • 1 篇 h∞鲁棒自适应
  • 1 篇 区间多项式
  • 1 篇 满意控制
  • 1 篇 auv
  • 1 篇 自主式水下航行器...

机构

  • 3 篇 上海交通大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 南京理工大学

作者

  • 3 篇 葛晖
  • 2 篇 高剑
  • 2 篇 桑保华
  • 2 篇 敬忠良
  • 2 篇 薛晓中
  • 1 篇 徐德民

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=质心回路"
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自主式水下航行器三维路径跟踪的神经网络H∞鲁棒自适应控制方法
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控制理论与应用 2012年 第3期29卷 317-322页
作者： 葛晖 敬忠良 高剑 上海交通大学航空航天学院 西北工业大学航海学院
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的自主式水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题.针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret-Frenet坐标系建立了描述AUV质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型.其次,在控... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
满意设计方法在制导炸弹纵向控制系统中的应用
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弹箭与制导学报 2005年 第1期25卷 12-14页
作者： 桑保华 薛晓中 南京理工大学动力工程学院 南京210094
介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计。仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理,能够实现制导炸弹的控制过程。
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神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
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海军工程大学学报 2011年 第3期23卷 16-21页
作者： 葛晖 高剑 徐德民 上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所 上海200240 西北工业大学水下信息与控制国家重点实验室 西安710072
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对... 详细信息
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区间控制理论在简易制导炸弹控制系统设计中的应用
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战术导弹控制技术 2005年 第1期13卷 13-16,29页
作者： 桑保华 薛晓中 南京理工大学动力工程学院，江苏南京，210094
简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计.仿真结果表明,设计出的控制器能实现制导炸弹整... 详细信息
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基于H∞鲁棒自适应方法的无人飞艇3D路径跟踪控制
基于H∞鲁棒自适应方法的无人飞艇3D路径跟踪控制
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第三十届中国控制会议
作者： 葛晖 敬忠良 上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所
本文研究了存在模型不确定以及外界未知扰动情况下的无人飞艇的三维路径跟踪控制问题。针对此问题,首先利用时标分离原理及正交投影Serret Frenet坐标系建立了描述无人飞艇质心运动及姿态运动的的仿射非线性数学模型。其次,在控制器设... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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