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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 货箱拣选机器人
  • 1 篇 双目标路径规划
  • 1 篇 非对称车辆路径问...
  • 1 篇 智能仓库
  • 1 篇 混合遗传算法

机构

  • 1 篇 北京物资学院
  • 1 篇 北京极智嘉科技股...

作者

  • 1 篇 牛智越
  • 1 篇 吴玉文
  • 1 篇 李珍萍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=货箱拣选机器人"
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基于改进遗传算法的货箱机器人拣选路径规划
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系统仿真学报 2023年 第5期35卷 1086-1097页
作者： 吴玉文 牛智越 李珍萍 北京物资学院信息学院 北京101149 北京极智嘉科技股份有限公司AI研究院 北京100012
针对智能仓库中新型“货箱到人”拣选模式下多个货箱机器人拣选路径规划问题,给出了一种新的优化模型和改进遗传算法。基于货箱机器人的拣选方式及特点,将其转化为非对称车辆路径问题,以机器人总拣选路径最短和完成时间最少为双目标建... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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