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基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

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煤矿机械 2013年第6期34卷 104-105页

作者：张锐王龙鹏孙保山方鹏邬迪中煤科工集团西安研究院西安710077

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载... 详细信息

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。

关键词：工程钻机负载敏感系统仿真分析

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环缝钻车液压系统设计与研究

环缝钻车液压系统设计与研究

作者：王俊杰长安大学

学位级别：硕士

随着我国隧道掘进长度的增加,隧道掘进效率和自动化掘进并重的观点在安全掘进中日益凸显,特别是需要使用非爆破型钻孔方式的场合。环缝钻车在振动、噪音、精确控制和静态掘进钻孔等方面有显著的优势。目前环缝钻车方面的液压系统的设计... 详细信息

随着我国隧道掘进长度的增加,隧道掘进效率和自动化掘进并重的观点在安全掘进中日益凸显,特别是需要使用非爆破型钻孔方式的场合。环缝钻车在振动、噪音、精确控制和静态掘进钻孔等方面有显著的优势。目前环缝钻车方面的液压系统的设计几乎没有。本文依据环缝切割的机理和定位功能的要求,对环缝钻车的行走液压系统、平移回转液压系统以及推进钻削液压系统等进行了研究,并利用AMESim仿真软件对液压系统进行了仿真研究。（1）首先,通过分析环缝钻车的设计指标及实际工况需求,确定了环缝钻车行走液压系统、平移回转液压系统以及推进钻削液压系统的设计方案。根据具体的实际工作情况,分析钻车液压系统的效率。对行走液压系统进行力学分析,得到钻车不同工况下的最大牵引力。（2）其次,根据各个动作的机理和液压控制方式的分析,设计了钻车整体液压系统原理图,对各模块的液压参数进行了分析计算。而且对回路中关键的液压元件进行了计算和选型,如液压缸、回转驱动器、行走马达以及液压泵等。（3）最后,建立了环缝钻车关键元件回路、行走回路、平移回转回路和推进钻削回路的AMESim仿真模型并进行仿真。对环缝钻车的上、下坡和平地行驶的工况进行仿真,通过行走液压回路的响应曲线的分析,验证了行走液压马达动作波动后及时稳定,符合工况和设计需求。在定位过程中,对平移回转液压系统的相互协同动作工况进行仿真。通过分析各执行器的特性曲线,验证了五种定位执行器相互协同动作的稳定性和可靠性。在钻削工作中,对推进钻削液压系统的钻筒变负载的工况进行仿真,得到了工作装置不同的响应曲线。基于阀后压力补偿器的负载敏感变量泵对解决钻筒的变载荷冲击的效果理想,并具有较强的速度刚度。且工作装置液压系统的抗流量饱和能力与设计的预期值基本一致。以上研究验证了系统设计满足要求,并为相似工程机械的液压系统设计与研究提供了方法和思路。

关键词：环缝钻车液压系统负载敏感系统隧道掘进 AMESim仿真

巷道临时支护支架多执行机构液压同步系统设计研究

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巷道临时支护支架多执行机构液压同步系统设计研究

作者：李皓楠中国矿业大学

学位级别：硕士

掘进工作面临时支护就是在掘进过程中及时支护顶板,消除空顶作业,保证掘进工作面的安全生产,实现多工序平行作业。临时支护支架的立柱油缸和推移油缸在工作过程中受到的阻力大小往往不是恒定不变,各种偏载和大负荷倾覆扭转力矩都存在于... 详细信息

掘进工作面临时支护就是在掘进过程中及时支护顶板,消除空顶作业,保证掘进工作面的安全生产,实现多工序平行作业。临时支护支架的立柱油缸和推移油缸在工作过程中受到的阻力大小往往不是恒定不变,各种偏载和大负荷倾覆扭转力矩都存在于支架的工作中。当油缸在伸缩过程中承受着较大的偏载时就会使临时支护支架面临着油缸工作不同步的问题。本文主要研究太原煤科院设计的交叉迈步式临时支护支架的液压同步系统,以此解决临时支护支架在支顶和推移过程中油缸的同步问题。本文的主要研究工作如下几个方面:针对临时支护支架在工作承受的偏载问题,本文设计了负载敏感系统和同步阀相结合的液压同步系统。分析说明了负载敏感变量泵、负载敏感多路阀和同步阀的工作原理。负载敏感系统能够使各个油缸在承载不同负载情况下互不影响,进而能够同步工作,同时也能对各个液压缸进行单独控制;同步阀能够解决油缸承受偏载时泵出口压力波动问题和泵出口流量的分配、流量波动问题。同时对临时支护支架液压同步系统关键元件进行了计算和选型。为了深入理解临时支护支架液压同步系统和关键液压元件工作原理,同时从理论上研究这些关键液压元件各个参数之间的相互关系,对负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、自调式同步阀和液压缸进行了数学分析和建模。建立了负载敏感系统和同步阀相结合的推移油缸液压同步系统的AMESim模型,进行了同载下的仿真证明所建立的负载敏感变量泵、同步阀和压力补偿阀模型建立的正确性;进行了偏载下的仿真,得到了推移油缸的位移精度为0.68%,满足所设计要求。同时还进行了同步阀液压同步系统在偏载下的对比仿真,分析结果说明同步阀液压同步系统流量稳定但位移精同步度低。通过查阅液压缸加载的相关文献资料,本文设计了液压缸对顶式的推移油缸液压同步系统试验方案。对试验系统的设计进行了详细分析说明,同时对试验中所用关键元件进行选型和技术说明。根据设计的液压同步系统试验方案搭建了试验台,对推移油缸在偏载下进行了试验分析研究,结果表明所设计的负载敏感系统和同步阀相结合的液压同步系统位移精度均在1.5%以内,完全满足设计要求;并且对只有同步阀的液压系统进行了对比试验,所得到的位移精度不及本文设计的液压同步系统,并且发热严重能量损耗较大。

关键词：临时支护支架液压同步系统负载敏感系统同步阀试验研究

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组合型液压阻尼元件的结构优化及特性仿真

组合型液压阻尼元件的结构优化及特性仿真

作者：王琦贵州大学

学位级别：硕士

在定量泵负载敏感系统中,主泵本身无法调节流量,为了实现压力补偿和流量调节,系统需要设置旁通式的压力补偿流量控制回路和流量控制阀。在流量控制阀达到压力平衡的动态过程中,从负载端反馈的控制油路会不可避免的产生压力振荡,从而影... 详细信息

在定量泵负载敏感系统中,主泵本身无法调节流量,为了实现压力补偿和流量调节,系统需要设置旁通式的压力补偿流量控制回路和流量控制阀。在流量控制阀达到压力平衡的动态过程中,从负载端反馈的控制油路会不可避免的产生压力振荡,从而影响多路阀进出口压力差的恒定。为保证流量控制阀控制压差恒定,使多路阀输出流量不受外负载的干扰,减少工作装置的抖动,系统需设置阻尼元件。本论文的研究目的是设计一种组合型液压阻尼元件,该阻尼元件由可调节流口和固定阻尼孔组成,通过动态自动调节可调节流口的大小,减少流量控制阀反馈端控制油路的压力脉动,从而保证执行机构运动平稳。论文主要完成以下几个方面的研究内容:(1)首先详细分析了定量泵两支路负载敏感系统的工作原理以及控制回路中阻尼元件的作用,并建立两串联阻尼的动态数学模型,利用Matlab仿真得出串联阻尼的结构参数对控制油路压力的影响。(2)确定阻尼元件的性能指标和阀芯节流口形式,设计出阻尼元件的整体结构,并对阻尼元件主要尺寸进行设计计算。建立阻尼元件阀芯的动态特性方程,运用simulink对阻尼元件进行动态特性仿真。分别分析了阀座孔直径、阀芯弹簧刚度、阀芯质量、锥阀半锥角对阀芯位移的影响。(3)基于Fluent流场仿真得到流道模型在不同节流口开度下的压力和速度分布云图。通过云图对比发现阻尼元件流道内存在压力冲击和气穴。然后从节流槽尺寸、阀芯上下端面积比、固定阻尼孔长径比三个方面对阻尼元件的结构进行了改进。并通过正交试验法取得最佳参数组合。(4)利用AMESim对液压阻尼元件、定量泵两支路负载敏感系统进行了仿真分析。分别研究了阻尼元件结构参数对阻尼元件本身以及系统LS控制油路的压力流量特性的影响。

关键词：负载敏感系统液压阻尼动态特性结构优化流体仿真

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注塑机节能液压系统

中国塑料 1988年第2期 19-24页

作者：施佐原王钧功彭昌宗上海交通大学

本文介绍了注塑机的节能系统,采用二进制数字直接控制液压速度的调节原理,该系统可经微处理器放大输出直接控制,不用数/模转换,可比比例控制负载敏感系统降低能耗7～10%。成本低,运行可靠,维修方便,实际使用证明节能效果令人满意。

关键词：注塑机二进制直接控制负载敏感系统注射机塑料成型加工设备进位计数制注塑机液压系统节能液压系统预塑定量泵系统

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负载敏感泵改进研究中的计算机辅助设计

机械设计与研究 1986年第2期 23-29页

作者：姜斯宪施佐源王钧功上海交通大学

一、问题的提出负载敏感泵是欧美国家七十年代发展起来的一种新型泵源。作者通过对国外样机的试验研究和理论分析,提出了以改善该泵动态品质为目的的新结构原理。在根据该原理试制样机之前,有关方面希望能够预测在试验国外样机的台架上... 详细信息

一、问题的提出负载敏感泵是欧美国家七十年代发展起来的一种新型泵源。作者通过对国外样机的试验研究和理论分析,提出了以改善该泵动态品质为目的的新结构原理。在根据该原理试制样机之前,有关方面希望能够预测在试验国外样机的台架上,做改进泵的相同试验时所能得到的特性,并希望初步优化重要结构参数,以减少试制工作的盲目性。这就提出了对改进的负载敏感泵进行试验特性计算机仿真预测的问题。

关键词：状态变量试验系统储能元件液压系统负载敏感泵状态方程 P-V-T关系式动态方程瞬态响应仿真预测预测仿真实测结果伺服阀随动阀负载敏感系统

学习与分享之十:浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室机械电子控制工程研究所流体传动与控制方向

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液压气动与密封 2015年第7期 86-91页

作者：本刊编辑部

国务院目前已印发《中国制造2025》,这是我国全面推进实现制造强国三步走战略第一个十年的行动纲领。《中国制造2025》已把强化基础零部件(元器件)能力列为战略任务重点,并明确提出2020年40%核心基础零部件、2025年70%核心基础零部件实... 详细信息

国务院目前已印发《中国制造2025》,这是我国全面推进实现制造强国三步走战略第一个十年的行动纲领。《中国制造2025》已把强化基础零部件(元器件)能力列为战略任务重点,并明确提出2020年40%核心基础零部件、2025年70%核心基础零部件实现自主保障目标。《液压气动与密封》杂志作为行业媒体,与行业全心全意践行装备制造业的"主机与配套同步发展战略",执行"尽快扭转重要配套件依赖进口局面"的艰巨任务。坚持"面向企业、面向生产、面向应用、理论与实践相结合"的办刊方针,坚持贴近实际、贴近生活、贴近群众的原则,同心协力搭建产学研用平台,推广新技术、新工艺和创新成果,注重产业化应用,为实现企业、政府、社团同步联动,发挥着行业旗舰媒体的积极作用,

关键词：国家重点实验室机械电子机电系统轴向柱塞泵回转式容积泵波浪能发电插装阀流体动力海流能水能盾构掘进混合动力负载敏感系统浙江研究所

一种液压挖掘机回转动作异常的原因分析与改进

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液压气动与密封 2021年第1期41卷 83-85页

作者：白容胡勇陈振雄邵荣刚广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院广西柳州545007

某液压挖掘机样机试制过程中,在经过长时间行走动作后回转马达解锁信号异常,导致上车处于自由晃动状态。经过对其液压系统工作原理分析,找出解锁压力信号异常原因,并提出改进措施。

关键词：挖掘机回转解锁负载敏感系统改进

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大吨位装载机动力传动系统仿真技术研究

建筑机械 2016年第9期36卷 72-75,77页

作者：吕昌周道良杨国秀徐工集团江苏徐州工程机械研究院江苏徐州221004

针对大吨位装载机动力传动系统工作原理及结构特点,提出一种联合仿真方式,采用AVLCruise软件搭建行驶系统仿真模型,采用AMESim软件搭建液压系统仿真模型,运用DLL动态链接实现联合仿真。采用该方法建立某9t装载机仿真模型,经试验验证,模... 详细信息

针对大吨位装载机动力传动系统工作原理及结构特点,提出一种联合仿真方式,采用AVLCruise软件搭建行驶系统仿真模型,采用AMESim软件搭建液压系统仿真模型,运用DLL动态链接实现联合仿真。采用该方法建立某9t装载机仿真模型,经试验验证,模型动力性仿真误差低于5.09%,经济性仿真误差低于1.17%,达到工程应用水平。

关键词：轮式装载机联合仿真动力传动系统负载敏感系统