检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AMESim的负载敏感系统节能分析

芜湖职业技术学院学报 2017年第3期19卷 55-57页

作者：何美桂常宽马鞍山职业技术学院电气工程系安徽马鞍山243031

对进口节流调速系统和主液压缸负载敏感系统的动态性能利用AMESim软件进行仿真,得出普通溢流阀加节流阀由于存在较大的压力和流量损失,负载适应性不好,节能效果差;负载敏感系统由于其流量和压力可根据负载需要自动调节,负载适应性好,节... 详细信息

对进口节流调速系统和主液压缸负载敏感系统的动态性能利用AMESim软件进行仿真,得出普通溢流阀加节流阀由于存在较大的压力和流量损失,负载适应性不好,节能效果差;负载敏感系统由于其流量和压力可根据负载需要自动调节,负载适应性好,节流及溢流损失不大,所以负载敏感系统相比普通进口节流调速具有较大的节能效果。

关键词：负载敏感系统节能分析 AMESim软件.

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

节流系统与负载敏感系统的比较分析

起重运输机械 2018年第8期 108-111页

作者：陈扬陈忱王猛中铁工程机械研究设计院有限公司武汉430066

对工程机械液压系统中使用的节流控制系统和负载敏感控制系统的原理和回路组成进行了阐述,节流系统根据其回路连接方式可分为串联系统回路和并联系统回路,而负载敏感系统又按其使用液压泵形式的不同分为定量泵和变量泵负载敏感系统。文... 详细信息

对工程机械液压系统中使用的节流控制系统和负载敏感控制系统的原理和回路组成进行了阐述,节流系统根据其回路连接方式可分为串联系统回路和并联系统回路,而负载敏感系统又按其使用液压泵形式的不同分为定量泵和变量泵负载敏感系统。文中对这两种不同形式回路的控制特性进行了比较分析,并绘制出其控制特性曲线,对比了这两种回路的适用场合和成本差异。

关键词：工程机械节流系统负载敏感系统控制特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

掘进机负载敏感系统二通压力补偿阀性能简介

山东煤炭科技 2013年第4期31卷 170-171页

作者：杨波赵星阎传仁山东中选机械设备有限公司山东泰安271200

该文对掘进机负载敏感液压系统中的二通压力补偿阀的功能进行了详细分析,为设备的使用、维护及故障处理等提供了可靠的理论依据。

关键词：掘进机负载敏感系统二通压力补偿阀

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

坑道钻机模块化双泵站功率匹配实验研究

煤田地质与勘探 2022年第8期50卷 171-178页

作者：鲁飞飞凡东田宏亮煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安710077

为解决坑道钻机动力泵站重量大、搬迁运输难题,提出通过模块设计,将泵站进行拆分,采用小排量双动力双泵合流解决方案。化整为零,可有效减小单个泵站的运输尺寸及重量,并可根据工况需求选择单泵站或双泵合流提高钻机使用的灵活性,同时降... 详细信息

为解决坑道钻机动力泵站重量大、搬迁运输难题,提出通过模块设计,将泵站进行拆分,采用小排量双动力双泵合流解决方案。化整为零,可有效减小单个泵站的运输尺寸及重量,并可根据工况需求选择单泵站或双泵合流提高钻机使用的灵活性,同时降低能耗。负载敏感系统具有节能、负载适应性好、调速方便等优点,然而双负载敏感泵系统合流时,2个泵的输出功率不平衡,钻机输出参数不符合设计要求是亟需解决的难题。理论分析指出,两个负载敏感泵与负载敏感阀之间的反馈管路差异影响2个泵的功率平衡,然后建立双动力双泵负载敏感系统动态模型。基于该模型,动态分析双负载敏感泵系统压力流量特性,重点分析反馈管路以及压力补偿器对双泵站功率平衡的影响,并提出双负载敏感泵系统功率匹配方法。通过台架实验对理论分析结果进行验证,结果表明,管路差异对双泵双动力负载敏感泵合流系统输出特性有较大的影响。在反馈管路中设置阻尼并根据管路匹配阻尼参数,可实现双泵输出参数的基本平衡。通过微调压力补偿器弹簧预压缩量,可使系统达到较好平衡,消除管路差异影响。该方法解决了2个泵站输出功率不平衡问题,该方法有较强的普适性和应用价值,对坑道钻机液压泵站的模块化设计具有重要的参考意义。

关键词：模块化双泵站功率平衡负载敏感系统合流坑道钻机

负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技风 2019年第20期 124-124页

作者：王瑜西安航空职业技术学院

为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题,本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。简要介绍了负载敏感技术的工作原理,阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理,建立了该系统的AMESim模型,并进行相关的仿真与分析。

关键词：工程机械液压行驶系统负载敏感系统 AMESim

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

履带式水仓清挖机器人液压系统分析

机床与液压 2023年第15期51卷 1-8页

作者：段祯高贵军张珂王彦杜靖永太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 矿山流体控制国家地方联合工程实验室山西太原030024

针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照... 详细信息

针对当前机械清挖存在的功能单一、体积庞大、自动化程度低、操作人多的缺点,设计一种水仓清挖机器人,并对其行走单元的液压系统进行仿真分析。仿真分析平地直行、转向、爬坡等工况下的动态特性,结果表明清仓机器人的行走单元能够按照工况要求完成指定动作,行驶过程中不受外界阻力变化影响,同时各个执行器能够独立工作互不干扰,体现了良好的抗流量饱和能力。此外,还模拟了负载敏感系统和定量泵节流调速系统的节能效率,结果表明负载敏感系统的效率更高,节省的能量更多。

关键词：水仓清挖机器人负载敏感系统履带行走机构节能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究

机电工程 2022年第8期39卷 1168-1174页

作者：袁丹余聪王飞和进军艾超三一汽车起重机械有限公司湖南长沙410600 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 新疆工程学院机电工程学院新疆乌鲁木齐830023

针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(... 详细信息

针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。

关键词：轮式自行起重机液压传动装置能耗特性节能效果抗流量饱和控制算法变转速电液流量匹配负载敏感系统

基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

液压与气动 2023年第8期47卷 50-57页

作者：宋昊举李桂琴熊炘秦强上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室机电工程与自动化学院上海200444 徐州徐工挖掘机械有限公司江苏徐州221004

挖掘机执行机构轨迹的精确控制是实现其智能化、无人化发展的基础。针对泵控/阀控相耦合的负载敏感(Load Sensitive,LS)系统挖掘机,提出了一种自适应的模糊PID控制方法(Fuzzy-PID)以实现LS挖掘机执行机构位姿的精确控制。该方法不依赖... 详细信息

挖掘机执行机构轨迹的精确控制是实现其智能化、无人化发展的基础。针对泵控/阀控相耦合的负载敏感(Load Sensitive,LS)系统挖掘机,提出了一种自适应的模糊PID控制方法(Fuzzy-PID)以实现LS挖掘机执行机构位姿的精确控制。该方法不依赖离线计算,可实现作业过程中PID参数的整定。建立LS挖掘机联合仿真模型对Fuzzy-PID的控制性能进行验证,结果表明,Fuzzy-PID控制精度更高,与PID相比,其均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)减少了23.85%。进一步,通过发动机转速及斗杆运行速度验证了Fuzzy-PID稳定性和响应性。研究结果可为负载敏感系统液压挖掘机智能化升级提供理论指导及工程应用价值。

关键词：液压挖掘机负载敏感系统模糊PID 位姿控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究

轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究

作者：徐霄兰州理工大学

学位级别：硕士

目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业单元的优点,因此被广泛运用于土方开挖和材料搬运。车辆的转向系统对于车辆来说是一个重要的组成部分,当... 详细信息

目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业单元的优点,因此被广泛运用于土方开挖和材料搬运。车辆的转向系统对于车辆来说是一个重要的组成部分,当驾驶员想要对车辆进行转向时,会转动方向盘来改变车辆方向,以保持安全平稳的驾驶状况。由于轮式挖掘机多用于空间较小的市政工程,所以设计转弯半径较小、响应快、稳定性较高的液压动力回转系统已成必然,使轮式挖掘机能够进行全轮转向,从而能够在空间较小的地形和较为复杂的工况下进行工作。本文的研究对象是轮式挖掘机液压动力转向系统,分析轮式挖掘机的运动特性以及对液压系统进行选型设计,提出一种轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的设计方案,具体研究内容和方法如下:(1)根据轮式挖掘机转向时的运动规律,首先对轮式挖掘机轮胎进行受力分析,然后建立轮式挖掘机整车非线性八自由度车辆动力学模型,再对前轮、后轮、全轮三种不同转向模式下的轮式挖掘机进行运动学分析,并建立相应的数学模型。对轮式挖掘机液压动力转向系统中的三个关键元件——负载敏感变量泵、负载敏感比例多路控制阀、以及螺线转动油缸的工作原理进行了解析,并分别建立了数学模型,以探究转向控制系统的前轮、后轮、全轮三个不同转动模式下的负载敏感回路及其工作机理。(2)在AMESim软件中完成轮式挖掘机液压动力转向系统的模型搭建,在多种工况下对转向系统进行AMESim仿真,并且分析系统的动态响应,然后采用主从控制与PID控制相结合的控制策略,分析控制策略对轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的同步性以及稳定性影响。本文主要研究内容与结论如下:根据搭建的轮式挖掘机的全轮液压动力转向控制系统的模型,分别在未采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下与采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下进行仿真模拟,在未采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下,全轮转向时,四个螺线转动油缸在0.2s时开始发生运动,内侧左前后螺线转动油缸转向幅度大于外侧右前后螺线转动油缸转向幅度,符合阿克曼转向原理。在采用了主从控制与PID控制策略相结合的情况下,全轮转向时,四个螺线转动油缸在0.1s时开始发生运动,内侧左前后螺线转动油缸转向幅度大于外侧右前后螺线转动油缸转向幅度,符合阿克曼转向原理。系统整体的响应时间、稳态误差等动态特性符合工程机械标准,满足系统设计要求。结果表明:采用主从控制与PID控制相结合的控制策略,对系统进行优化,系统整体的响应时间、稳态误差等动态特性不仅符合工程机械标准,而且在同步性方面较原有系统提升了0.1秒,满足系统设计要求。

关键词：轮式挖掘机负载敏感系统全轮转向模式主从控制 PID控制