检索结果-南通市图书馆

吉林大学学报（工学版） 2023年第12期53卷 3508-3517页

作者：王守瑞靳伍银芮执元张霞兰州理工大学机电工程学院兰州730050 陇东学院电气工程学院甘肃庆阳745000

对于三维天车防摆控制系统易受参数摄动、外部未知干扰等不确定因素影响的问题,提出了一种基于参数自适应的快速非奇异终端滑模控制方法。针对三维天车系统动力学模型,考虑负载质量和缆绳长度时变、外部干扰等不确定性因素,基于滑模控... 详细信息

对于三维天车防摆控制系统易受参数摄动、外部未知干扰等不确定因素影响的问题,提出了一种基于参数自适应的快速非奇异终端滑模控制方法。针对三维天车系统动力学模型,考虑负载质量和缆绳长度时变、外部干扰等不确定性因素,基于滑模控制理论,构造了含有位移偏差和负载摆动角度的复合滑模面,设计了滑模参数自适应律,实现了控制器增益根据系统误差自动整定,保证了位移误差和摆动角度在有限时间内收敛到零。与现有控制方法仿真对比,本文控制方法可以使天车在3.5 s内到达目标位置且不发生超调,有效抑制了负载摆动,最大摆动角度不超过3°,快速消除了负载的残余摆动。结果表明,该方法改善了天车系统的动态响应性能,增强了控制系统的鲁棒性和抗干扰性。

关键词：自动控制技术天车系统欠驱动系统负载摆动终端滑模控制参数自适应

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旋转起重机建模及负载摆动的最优控制

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2009年第3期25卷 605-608页

作者：沈滢曹金城王玲沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 沈阳理工大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果最优控制计... 详细信息

目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果最优控制计算结果表明,当负载运行轨迹在水平面的投影为直线时,控制效果最佳,负载的残留摆动被有效抑制.结论旋转起重机采用直线搬送方式时,消除了离心力的作用,从而使负载在搬送过程中的摆动最小,并在到达目的地时完全停止摆动,是一种十分有效的运行方式,对实际生产过程具有指导意义.

关键词：旋转起重机负载摆动直线搬送 DFP法

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基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制研究

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工程设计学报 2023年第3期30卷 271-280页

作者：何育民韩莹周晶西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

针对部分工况下塔机负载摆角直接测量困难、系统滑模控制器抖振明显以及控制器参数调节复杂等问题,提出了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法。首先,根据拉格朗日方程,得到了塔机单摆系统的动力学模型。然后,设计了线性... 详细信息

针对部分工况下塔机负载摆角直接测量困难、系统滑模控制器抖振明显以及控制器参数调节复杂等问题,提出了一种基于改进果蝇优化算法的塔机自适应滑模控制方法。首先,根据拉格朗日方程,得到了塔机单摆系统的动力学模型。然后,设计了线性扩张状态观测器,用于观测塔机负载摆动状态,并将观测结果反馈到自适应滑模控制器中;在构造滑模面时,采用双曲正切函数代替常用的符号函数以增加其连续性,从而减小抖振。最后,改进了果蝇优化算法的寻优策略及搜索半径,并对自适应滑模控制器的参数进行了优化。结果表明,所设计的线性扩张状态观测器跟踪观测塔机负载摆角的收敛速度较快且跟踪误差小于1.3%;经改进果蝇优化算法优化后的自适应滑模控制器不仅对负载摆动有较好的抑制作用,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。所提出的控制方法可在实现精确定位的同时有效避免塔机负载摆动带来的安全隐患,保障工人的安全和工程的顺利开展。

关键词：塔机负载摆动扩张状态观测器果蝇优化算法自适应滑模控制

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基于坐标变换的旋转起重机直线搬送最优控制

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沈阳建筑大学学报（自然科学版） 2009年第6期25卷 1207-1211页

作者：沈滢关日王玲沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168 沈阳理工大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

目的通过建立旋转起重机直线搬送方式的二维数学模型,减少变量数量,实现最优控制输入信号的快速计算,以达到对旋转起重机进行实时控制的目的.方法利用拉格郎日方程推导旋转起重机直线搬送的二维数学模型,计算模型参数和二维-三维变换公... 详细信息

目的通过建立旋转起重机直线搬送方式的二维数学模型,减少变量数量,实现最优控制输入信号的快速计算,以达到对旋转起重机进行实时控制的目的.方法利用拉格郎日方程推导旋转起重机直线搬送的二维数学模型,计算模型参数和二维-三维变换公式,利用DFP法进行最优控制量的计算,最终得到实际控制输入,并通过实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性.结果使用二维模型得到的最优控制量与使用三维模型时得到的结果完全相同,但计算时间缩减约99%.结论使用旋转起重机直线搬送方式,能快速得到最优控制量,从而实现对旋转起重机的实时控制,是一种十分有效的运行方式.

关键词：旋转起重机直线搬送方式最优控制负载摆动拉格朗日方程 DFP法

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最优控制理论及其在工程中的应用研究

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科技信息 2010年第23期02卷 113-114页

作者：陈进武曹轶杰邹爱成桂林航天工业高等专科学校机械工程系广西桂林541004

论文介绍了最优控制理论及其求解方法,最优控制理论的研究进展,并对工程中的几个案例进行了分析,得到最优化的控制方法。

关键词：最优控制负载摆动最优控制器遗传算法运动估计

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