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液压挖掘机典型负载工况研究

液压挖掘机典型负载工况研究

作者：于洪光浙江工业大学

学位级别：硕士

挖掘机作为工程机械的耗能大户,其节能技术的研究逐渐成为人们研究的热点。由于挖掘机体积大、造价高且现场试验难度大,造成了其研发成本高和研发周期长的特点。随着计算机仿真技术和室内台架试验的发展,挖掘机的室内模拟实验成为挖掘... 详细信息

挖掘机作为工程机械的耗能大户,其节能技术的研究逐渐成为人们研究的热点。由于挖掘机体积大、造价高且现场试验难度大,造成了其研发成本高和研发周期长的特点。随着计算机仿真技术和室内台架试验的发展,挖掘机的室内模拟实验成为挖掘机研发的必然趋势。能否完整的复现挖掘机的真实作业工况,是进行挖掘机室内模拟的重点和难点。鉴于道路行驶工况在汽车领域的成功应用,挖掘机典型负载工况的制定也具有重要的现实意义。本文分析总结道路行驶工况的制定办法,对挖掘机的负载工况进行了相关研究。主要研究内容为： 1.液压挖掘机负载样本长度计算和采集。为获取合理长度的数据样本,本文依据假设检验的思想,运用近似均值估计法确定出制定挖掘机典型负载工况所需的最小样本长度。 2.液压挖掘机典型负载工况制定。总结分析道路行驶工况的制定办法,尝试性提出十工况构建液压挖掘机典型负载工况的方法。 3.挖掘机典型负载工况的谐波提取。为更便捷的描述和运用挖掘机标准负载工况,本文基于全相位傅立叶变换法(APFFT),有效克服了传统FFT的谱泄漏问题,提取出典型负载工况的主要谐波成分,得到了本文所制定的挖掘机某典型负载工况的数学表达式,大大增加了本文所得挖掘机典型负载工况的实用性。 4.相似度校核。为验证本文所构建的挖掘机典型负载工况及谐波重构的挖掘机负载工况的准确性,本文从线性相关性和部分统计特性分别对两者与实测负载样本的相似度进行了计算和对照. 经上述研究及论证表明,本文采用十工况法构建的挖掘机某典型负载工况具有较高的准确性和实用价值,对工程机械典型负载工况的研究具有一定的理论价值。

关键词：液压挖掘机样本长度负载工况相似度 APFFT

负载工况变化条件下固体氧化物燃料电池稳定性控制

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齐齐哈尔大学学报（自然科学版） 2020年第6期36卷 50-54,59页

作者：邵明标阜阳幼儿师范高等专科学校安徽阜阳236000

为了提高负载工况变化条件下燃料电池稳定性,延长其使用寿命,提出一种新的固体氧化物燃料电池稳定性控制方法。构建固体氧化物燃料电池电解质分布模型,通过电池剩余电量自适应评估方法分析负载工况变化条件下电解质的衰退规模。构建电... 详细信息

为了提高负载工况变化条件下燃料电池稳定性,延长其使用寿命,提出一种新的固体氧化物燃料电池稳定性控制方法。构建固体氧化物燃料电池电解质分布模型,通过电池剩余电量自适应评估方法分析负载工况变化条件下电解质的衰退规模。构建电解质稳定性的模糊约束参量,结合衰退规模进行电解质稳定性估计,计算电池导电性能的稳态特征量,结合导电性能稳态调制方法进行固体氧化物燃料电池稳定性控制,并利用深度学习方法进行控制结果的可靠性验证。实验结果表明,该方法的稳定性控制效果好、时间短,实际应用效果好。

关键词：负载工况固体氧化物燃料电池稳定性控制

电液力矩控制系统负载工况特性分析及其实验研究

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航空兵器 1991年第3期 11-17页

作者：刘昆华

舵机首先动作(驱动侧)引起的强制压力,给加载系统(受动侧)机能带来耦合影响,充分体现在负载工况的特性将发生一系列变化(如:电液伺服阀工作在Ⅱ、Ⅳ象限,不同加载梯度的动特性差别较大等)。本文通过加载系统构思,进行负载工况特性分析,... 详细信息

舵机首先动作(驱动侧)引起的强制压力,给加载系统(受动侧)机能带来耦合影响,充分体现在负载工况的特性将发生一系列变化(如:电液伺服阀工作在Ⅱ、Ⅳ象限,不同加载梯度的动特性差别较大等)。本文通过加载系统构思,进行负载工况特性分析,闸明在加载系统研制中应注意的若干重要问题。

关键词：电液力矩控制系统负载工况舵机

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液压挖掘机标准负载工况的研究

机电工程 2013年第1期30卷 43-46页

作者：于洪光高峰柳桂国杨庆华浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室浙江杭州310014 浙江工商职业技术学院浙江宁波315012

为解决挖掘机室内模拟加载实验中信号加载的问题,将通用循环工况的理论应用到挖掘机负载工况的研究中。首先,运用近似均值精度估计法计算了实验所需的样本长度,建立了样本统计误差与样本长度之间的关系,从而得到了某统计精度下的样本长... 详细信息

为解决挖掘机室内模拟加载实验中信号加载的问题,将通用循环工况的理论应用到挖掘机负载工况的研究中。首先,运用近似均值精度估计法计算了实验所需的样本长度,建立了样本统计误差与样本长度之间的关系,从而得到了某统计精度下的样本长度;结合挖掘机的实际工作过程,运用经验模态分解法获取了子样本序列,并提出了利用包络线寻找波峰位置的方法分割样本周期,对分割得到的样本信号作了统计分析,得到了各工作模式的通用工况;将所有工作模式的统计结果拼接,得到了挖掘机某工作条件下的负载工况;最后,对统计结果与样本信号进行了相似度验证。研究结果表明,采用该方法得到的负载工况与样本工况具有较高的线性相关性,可以用于挖掘机室内模拟加载实验。

关键词：液压挖掘机负载工况样本长度包络线相似度

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航天器热循环试验低温负载工况补偿方法

制冷技术 2019年第2期39卷 7-11页

作者：刘张鹏王珊珊张婉雨吴静怡上海交通大学机械与动力工程学院制冷与低温工程研究所上海200240 上海卫星装备研究所上海200240

针对航天器常压热循环试验系统在负载工况下温度均匀性受到破坏的问题,本文采用数值计算的方法探究了被试航天器对流场温度均匀性的破坏效果,提出了一种为试验空间提供附加气流的补偿方案。通过采用实际尺寸的航天器模型进行模拟仿真,... 详细信息

针对航天器常压热循环试验系统在负载工况下温度均匀性受到破坏的问题,本文采用数值计算的方法探究了被试航天器对流场温度均匀性的破坏效果,提出了一种为试验空间提供附加气流的补偿方案。通过采用实际尺寸的航天器模型进行模拟仿真,验证了该方案对试验空间流场温度均匀性的补偿修正效果。结果显示,在一定条件的变温试验中,附加有补偿气流的负载工况进行600 s 后变温幅度约为对照组的120%~150%,且温度标准差峰值的出现领先约400 s,补偿气流能够促进试验空间的变温过程,优化温度场均匀性。

关键词：热循环试验负载工况温度均匀性补偿气流数值仿真

隐极整流同步发电机负载气隙磁密分布解析计算

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电机与控制学报 2023年第6期27卷 18-25页

作者：蒋天瑞郭云珺苏武海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室湖北武汉430033

针对隐极整流同步发电机负载气隙磁场解析计算问题,应用分布磁路法,建立交流负载工况下的气隙磁路解析模型,可考虑磁路饱和的影响;应用保角变换法,建立定、转子开槽下的气隙相对比磁导函数,可考虑齿槽效应、绕组槽型结构的影响。通过将... 详细信息

针对隐极整流同步发电机负载气隙磁场解析计算问题,应用分布磁路法,建立交流负载工况下的气隙磁路解析模型,可考虑磁路饱和的影响;应用保角变换法,建立定、转子开槽下的气隙相对比磁导函数,可考虑齿槽效应、绕组槽型结构的影响。通过将解析结果与有限元仿真结果对比表明,考虑齿槽效应后的气隙磁密解析计算波形与有限元仿真得到的结果吻合较好,其中解析计算得到的基波磁密幅值准确度较高,相对误差小于1%,同时采用解析方法的计算时间仅需几十秒,相较于有限元法1个小时以上的计算时长,实现了对负载气隙磁密分布的快速解析计算,从而验证了分布磁路法计算负载工况下气隙磁场的有效性和效率,对该类电机的磁路精确设计和电磁性能分析具有一定的理论指导意义。

关键词：隐极整流同步发电机分布磁路法保角变换法相对比磁导函数负载工况解析计算

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基于小波变换的配电变压器差动保护相位补偿方法

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电力系统保护与控制 2022年第10期50卷 76-83页

作者：吴昊天赵阳刘子卓张弛赵舫国网丽水供电公司浙江丽水323000 浙江浙电产业管理有限公司浙江杭州310000 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为降低配电变压器故障引起的财产安全损失,提升电力系统运行稳定性,提出了基于小波变换的配电变压器差动保护相位补偿方法。首先,通过计算线模行波电流波动及其梯度绝对值大小,判断配电变压器有无故障,即创建保护启动判据。然后,依据等... 详细信息

为降低配电变压器故障引起的财产安全损失,提升电力系统运行稳定性,提出了基于小波变换的配电变压器差动保护相位补偿方法。首先,通过计算线模行波电流波动及其梯度绝对值大小,判断配电变压器有无故障,即创建保护启动判据。然后,依据等效线模行波差动电流的能量比确定故障区域,并计算小波变换故障区域的初始模量反向行波差动电流,以获得小波变换模极大值。最后,通过构建故障选极判据获取故障类型,计算故障状态下配电变压器空载合闸时的励磁电流,判断励磁涌流和内部故障电流的变化,并结合保护输出信号的开启和关闭,实现配电变压器的差动保护相位补偿。仿真实验表明,该方法可对区内故障进行有效鉴别,具有很强的可靠性及有效性。负载工况下,该方法相位补偿后电压电流的相位差一致,具有更好的稳定性。

关键词：配电变压器小波变换相位补偿方法故障选极负载工况励磁涌流

基于保角变换与等效磁路法的永磁直驱发电机气隙磁场计算

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电工技术学报 2023年第3期38卷 703-711页

作者：张志弘韩勤锴徐学平颜益峰彭超新疆金风科技股份有限公司乌鲁木齐830026 清华大学机械工程系北京100084 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191

该文开展了负载工况下永磁直驱发电机气隙磁场研究。基于精确域求解和保角变换,计算考虑齿槽效应的气隙磁场标量磁势;采用离散线电流元,定量模拟发电机定转子局部出现的磁饱和现象;基于考虑几何尺寸的定转子非线性磁阻计算方法,建立包... 详细信息

该文开展了负载工况下永磁直驱发电机气隙磁场研究。基于精确域求解和保角变换,计算考虑齿槽效应的气隙磁场标量磁势;采用离散线电流元,定量模拟发电机定转子局部出现的磁饱和现象;基于考虑几何尺寸的定转子非线性磁阻计算方法,建立包含发电机定转子结构以及气隙长度的等效磁路,给出相应的迭代求解流程。以实际在役兆瓦级永磁直驱风力发电机为对象,计算考虑齿槽效应的气隙磁场分布,分析了空载和负载工况下磁饱和效应对气隙磁场分布曲线波形和谐波成分的影响,并与有限元计算结果对比,验证了所提出的分析模型和求解方法的有效性。

关键词：永磁直驱发电机气隙磁场等效磁路负载工况磁饱和齿槽效应非线性磁阻

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多工况汇流行星排齿轮系统振动特性试验研究

电子测量与仪器学报 2020年第7期32卷 151-158页

作者：王立勇刘晓波唐长亮郑长松北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,设计并搭建振动测试试验台对汇流行星排进行了不同档位的负载工况加速度振动信号采集,分析了不同档位工况下汇流行星排的时域与频谱特征的变化规律。研究结果表明,同一档位下... 详细信息

针对汇流行星排在履带车辆综合传动装置工作中产生的振动问题,设计并搭建振动测试试验台对汇流行星排进行了不同档位的负载工况加速度振动信号采集,分析了不同档位工况下汇流行星排的时域与频谱特征的变化规律。研究结果表明,同一档位下,负载功率越高,振动强度越大,且z向振动强于x向和y向。频谱结果表明,y向与z向振动能量主要集中在啮合频率及倍频,z向频率幅值略高于y向,高档位时啮合频率幅值集中在1、3阶,其幅值变化明显,结果对研究汇流行星排在复杂工况下振动特性具有一定参考价值。

关键词：汇流行星排负载工况时域频域振动特性