检索结果-南通市图书馆

谷物收获机割台仿形与自动对行装置设计与试验

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物收获机割台仿形与自动对行装置设计与试验

作者：胡晓龙山东农业大学

学位级别：硕士

中国是农业大国,耕地面积广阔,小麦和玉米作为我国的第二大、第三大粮食作物,对于我国粮食安全和农民增收有着重大而深远的意义。而谷物收获机作为粮食作物的收获工具对于农业机械化生产具有重要作用。目前,随着科技的不断进步,谷物收... 详细信息

中国是农业大国,耕地面积广阔,小麦和玉米作为我国的第二大、第三大粮食作物,对于我国粮食安全和农民增收有着重大而深远的意义。而谷物收获机作为粮食作物的收获工具对于农业机械化生产具有重要作用。目前,随着科技的不断进步,谷物收获机正向大型化、自动化和智能化的方向迈进,但与国外相比,我国收获机智能化水平还比较落后,目前国内市面上还未出现智能化的谷物收获机产品。此外,谷物收获机在作业过程中主要依靠人工手动调节谷物收获机的各项指标,主观因素影响较大,经常由于割台收获高度调节不当,不能随作物高度及时调节割台高度,或者由于玉米未对行收获等因素,造成粮食损失率和掉落率增大,收获效率低以及割台损坏等问题。这不仅考验谷物收获机驾驶员的水平,增加了劳动成本,也无法保证收获质量。因此,研究割台仿形和自动对行控制系统对于降低劳动成本,提高收获质量就显得尤为重要。本文以小麦和玉米收获机为研究对象,对谷物收获机割台仿形和自动对行方面进行深入研究,具体研究内容包括:(1)通过对割台仿形和自动对行系统作业过程进行分析,进行了割台仿形与自动对行系统总体设计。割台仿形系统主要采用直接接触式仿形机构检测地面高度信息,通过液压系统的控制来实现割台仿形的设计方案;自动对行系统是通过机械对行机构实现信号检测,选取电动方向盘作为受控对象,通过CAN总线控制电动方向盘的偏转实现自动对行的行车转向,完成自动对行。(2)对割台仿形系统进行硬件设计和动力学分析。依据割台仿形系统的总体方案,设计了弹性仿形机构,进行了相关传感器选型和显示模块、手动自动切换模块的设计,并对割台仿形系统进行动力学和液压系统分析,建立动力学模型,得到控制系统传递函数。(3)对自动对行系统进行硬件设计和理论分析。按照自动对行系统设计要求,完成自动对行硬件设计,包括机械触碰对行机构的设计,角度传感器以及电动方向盘的选型,显示模块和手动自动切换模块的设计,通过对自动对行过程分析,建立系统运动学模型,得到触碰对行机构横向偏差,进而建立触碰对行机构与收获机转向角之间数学模型,以便进一步进行控制系统设计。(4)对割台仿形与自动对行控制系统进行设计。通过对割台仿形系统和自动对行系统的理论分析,分别对其采用离散PID控制和模糊PID控制逻辑实现割台仿形和自动对行功能,并通过Simulink工具箱搭建系统仿真模型,检验系统性能并进行参数优化。控制系统主要包括:割台仿形系统程序设计、自动对行系统程序设计、CAN通讯模块程序设计、显示模块设计以及手动自动选择模块设计等。(5)针对系统设计,进行割台仿形与自动对行系统厂内调试和田间试验。将所设计的割台仿形与自动对行系统在五征集团生产的4LZ-8型自走式小麦收获机和玉米收获机进行车载试验,对收获机割台仿形系统和自动对行系统进行功能测试和相关数据分析,通过Box-Behnken试验方法设计三因素三水平的正交响应面试验,并进行相关参数优化。试验表明,割台仿形系统的设定高度和实际测量高度无显著差异,误差均在2 cm以内,稳定性较好;收获机自动对行系统下,车辆的收获速度在0～4.6 km/h时,自动对行系统玉米茎秆与对行割道中心偏差在±15 cm内的平均比例为95.4%,可满足玉米收获机对行收获的需求,满足课题设计和实际应用的要求。

关键词：谷物收获机割台仿形自动对行控制算法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据挖掘的谷物收获机可靠性分析研究

基于数据挖掘的谷物收获机可靠性分析研究

作者：杨晓慧山东理工大学

学位级别：硕士

在“中国制造2025”与工业4.0时代背景下,提高复杂机械装备及智能设备质量及可靠性成为主要发展方向。谷物收获机作为农业机械的重要门类,其发展水平在某种程度上代表了农机行业的发展水平。当前我国农业机械设备可靠性研究受试验经费... 详细信息

在“中国制造2025”与工业4.0时代背景下,提高复杂机械装备及智能设备质量及可靠性成为主要发展方向。谷物收获机作为农业机械的重要门类,其发展水平在某种程度上代表了农机行业的发展水平。当前我国农业机械设备可靠性研究受试验经费、试验条件及试验周期等影响,存在试验数据获取困难、故障严酷度等级无法精确识别、未考虑部件间故障相互影响关系等问题,可靠性分析结果精度低且具有很强的随机性。因此,本文借助数据挖掘技术采集谷物收获机历史故障数据,以大数据为基础探索可靠性研究新方法,为谷物收获机的升级换代提供依据,为低投入获取收获机可靠性水平提供了可能。本文的主要研究内容和结论如下:(1)在对山东省内农机企业实地调研的基础上,针对可靠性研究数据获取困难等问题,将数据挖掘技术引入,具体介绍了数据挖掘技术的概念、特点及其发展现状。在探讨数据挖掘技术在农机领域应用的基础上,针对谷物收获机可靠性数据特点搭建数据挖掘框架,结合调研数据建立谷物收获机可靠性分析数据库,为谷物收获机可靠性分析提供数据支撑。(2)构建数据分析模型。运用Python程序语言搭建挖掘框架,采用聚类分析算法、Apriori关联规则算法等数据挖掘相关理论构建数据分析模型。根据分析结果总结谷物收获机常见的故障特征及故障机理,对谷物收获机故障率最高的部件割台进行故障简析,为下文谷物收获机可靠性研究提供参考。(3)以实地调研及数据挖掘的数据库为基础,构建整机可靠性分析模型,着力解决传统可靠性分析方法中存在的主观性、模糊性、各故障部件权重相同以及危害性相同的故障部件易混淆等问题。利用网络层次分析法确定谷物收获机可靠性评价指标,建立故障矩阵并构建ANP模型计算各指标所占权重,将其代入数据包络分析OCD模型中,计算出各故障模式效率值,然后求出RPN值并按照故障发生的严重度进行排序。本文在原有RPN三因素指标的基础上,将谷物收获机的可维护度指标加入其中,再将四因素指标细化为七因素,使可靠性分析结果更准确。(4)将谷物收获机可靠性分析结果反馈至谷物收获机研发生产阶段,根据各故障模式的RPN值从可靠性技术和管理两方面入手,提出全周期可靠性管理方案,形成研究闭环。

关键词：谷物收获机数据挖掘故障模式可靠性研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物收获机典型故障研究与分析

农业机械 2023年第4期 74-75,79页

作者：刘凤霞付廷科山东省莒县农业机械发展服务中心山东省莒县长岭镇农业综合服务中心

我国是粮食生产大国,粮食收获离不开谷物收获机,谷物收获机主要包括小麦和玉米收获机。农机作业要求时效性强,可靠性高,需要收获机在麦收、秋收时节能够保证农作物高效、及时收获。收获机及发动机出现故障时,需要在短时间内排查和解决故... 详细信息

我国是粮食生产大国,粮食收获离不开谷物收获机,谷物收获机主要包括小麦和玉米收获机。农机作业要求时效性强,可靠性高,需要收获机在麦收、秋收时节能够保证农作物高效、及时收获。收获机及发动机出现故障时,需要在短时间内排查和解决故障,为保证收获机在农忙时节顺利完成收获作业,介绍了收获机及发动机在作业过程中容易出现的典型故障以及如何使用正确的方法排查和解决故障,为收获机使用和维修提供参考。

关键词：谷物收获机小麦玉米可靠性典型故障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮式谷物收获机市场有望实现三连增

农机市场 2022年第8期 23-25页

作者：一直不详

近年,轮式谷物联合收获机市场一改多年之低迷状态,以前所未有的发展姿态走出“两连增”。今年市场前5个月,仍然以充沛的动力,高位运行,刷新历史,实现大幅度增长。一个保有量居高不下、刚性需求低迷且饱和多年的细分市场,一个小麦机收早... 详细信息

近年,轮式谷物联合收获机市场一改多年之低迷状态,以前所未有的发展姿态走出“两连增”。今年市场前5个月,仍然以充沛的动力,高位运行,刷新历史,实现大幅度增长。一个保有量居高不下、刚性需求低迷且饱和多年的细分市场,一个小麦机收早已实现机械化的收获机领域,一个众多企业离场、发展前景不被看好的行业,却连年走强,今年可望再创新高,预计会强势突破3万台大关,实现“三连增”。今年的轮式谷物联合收获机市场到底发生了什么?

关键词：刚性需求谷物联合收获机小麦机收发展前景细分市场谷物收获机高位运行保有量

谷物收获机螺旋输送器加工质量在线检测技术与系统

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物收获机螺旋输送器加工质量在线检测技术与系统

作者：高瑞遥中国农业机械化科学研究院

学位级别：硕士

螺旋输送器是谷物联合收获机实现收获物实时输送的核心部件,其加工质量直接影响联合收获机整车的作业效率和可靠性。为实现螺旋输送器加工质量在线准确检测,研究了谷物收获机螺旋输送器加工质量检测方法,利用激光测距传感器与拉绳位移... 详细信息

螺旋输送器是谷物联合收获机实现收获物实时输送的核心部件,其加工质量直接影响联合收获机整车的作业效率和可靠性。为实现螺旋输送器加工质量在线准确检测,研究了谷物收获机螺旋输送器加工质量检测方法,利用激光测距传感器与拉绳位移传感器实现多个参数的在线同步测量。主要研究内容如下:1.提出了螺旋输送器制造参数连续同步测量方法。分析螺旋输送器的结构特点与工作特性,通过对螺旋输送器主轴、螺旋叶片等动态测距,实现主轴径向跳动量、螺旋叶片径向跳动量以及螺距等关键参数的计算分析,通过传感器测量数据和卡尔曼滤波共同实现参数变形位置定位。2.研制了螺旋输送器加工质量在线检测硬件系统。硬件系统通过工控机与伺服电机实现对检测系统的显示控制,通过激光测距传感器与拉绳位移传感器实现对螺旋输送器的检测,通过试验台的布局实现螺旋输送器传输过程的模拟,从而实现对螺旋输送器制造参数的连续同步测量。3.开发了螺旋输送器加工质量在线检测系统软件。系统通过串口通信协议实现数据的采集与传输,在Lab VIEW中完成检测系统工作状态的控制以及检测数据的调度,在MATLAB中完成检测数据的运算处理以及图像的绘制,同时提供交互操作界面,实现检测系统运行状态以及检测分析结果的显示。4.验证了所设计检测系统的参数指标。试验结果表明,检测系统的检验误差与重复性误差均小于3%,可在1min内完成对螺旋输送器主轴径向跳动量、螺旋叶片径向跳动量和螺距三个关键参数的测量,对超限加工误差的报警和准确定位。

关键词：谷物收获机螺旋输送器加工质量激光测距在线检测

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种谷物收获机的高速信道传输技术分析

农机化研究 2021年第9期43卷 53-58页

作者：陈冰董军军焦作大学河南焦作454000

为进一步提升谷物收获机的收获效率与智能化控制水平,从信息数据传输精准度出发,结合高速信道传输技术理念,针对其通信系统展开设计。在谷物收获环境特点与作业机理的基础上,合理分配信道和网络地址,搭建高速信道模型,布置谷物收获机通... 详细信息

为进一步提升谷物收获机的收获效率与智能化控制水平,从信息数据传输精准度出发,结合高速信道传输技术理念,针对其通信系统展开设计。在谷物收获环境特点与作业机理的基础上,合理分配信道和网络地址,搭建高速信道模型,布置谷物收获机通信系统的信道传输高速化设计组成并进行技术实现。信道传输性能试验表明:高速信道传输技术应用后,理论计算下的高速信道输出与仿真试验输出值误差不大,满足精度要求,且通信系统的稳定性与准确率均有所提升,整机收获效率可保证在90%以上,具有较好地推广价值与应用前景。

关键词：谷物收获机智能化控制高速信道通信系统准确率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外谷物联合收获机技术进展

农业工程 2023年第12期13卷 22-26页

作者：刘佳妮科乐收农业机械贸易(北京)有限责任公司北京100125

在研究国外谷物联合收获机割台系统、在线监测技术、轴流脱粒系统、智能清选系统和谷物流量传感等关键技术概况的基础上,介绍了几种国外代表产品的主要技术特征,为今后研究技术和性能先进的谷物联合收获机提供基础。

关键词：谷物收获机技术进展收获机械割台自适应技术在线测产技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物收获机脱粒系统的发展

中国农业信息 2018年第5期30卷 32-39页

作者：唐怀壮陈秀生薛志原李德建邢晓铭济南大学机械工程学院山东济南250022 济南大学政法学院山东济南250022

【目的】总结归纳谷物收获机脱粒系统从产生到发展至今的结构形式和应用场合有利于谷物收获机脱粒系统的综合研究。【方法】结合现有谷物收获机脱粒系统,运用综述法和对比分析法,分析了谷物收获机脱粒系统的功能原理及结构特点。对影响... 详细信息

【目的】总结归纳谷物收获机脱粒系统从产生到发展至今的结构形式和应用场合有利于谷物收获机脱粒系统的综合研究。【方法】结合现有谷物收获机脱粒系统,运用综述法和对比分析法,分析了谷物收获机脱粒系统的功能原理及结构特点。对影响脱粒质量的因素展开分析,着重对谷物收获装置的发展进程和国内外现状进行对比分析,采取逐一描述的方法,分别对几种脱粒系统作详细描述。【结果】通过对比分析指出脱粒系统结构形式的优缺点及最佳应用场合,并对不同类型脱粒滚筒和凹板间隙组合作研究分析后,发现滚筒转速和凹板间隙对收获质量的影响,体现在谷物颗粒破损与秸秆破碎方面。谷物颗粒破损严重,损失增加;秸秆破碎严重,机器能耗增大。【结论】随着农业机械化和规模化的不断提高,目前谷物收获机的发展进入新的阶段。为满足不同喂入量的需求,有不同类型脱粒滚筒和凹板间隙组合。未来我国的农机将朝着智能化和高效化的方向发展,企业及时抓住这一关键时刻转型升级,提高科技含量和人机交互性,从而指导我国农业生产,促进我国智能农业发展。

关键词：谷物收获机脱粒系统高效收获

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

谷物收获机割台的发展现状及趋势

中国农业信息 2018年第5期30卷 24-31页

作者：薛志原陈秀生唐怀壮李德建邢晓铭济南大学机械工程学院山东济南250022 济南大学政法学院山东济南250022

【目的】随着我国农业机械化水平的不断提高,谷物收获机的应用也越来越广泛。充分分析谷物收获机割台发展现状有利于保证收割质量,减少收获时的损失,并适应国际上谷物收获机的发展趋势。【方法】通过查阅国内外文献以及报道,综述了谷物... 详细信息

【目的】随着我国农业机械化水平的不断提高,谷物收获机的应用也越来越广泛。充分分析谷物收获机割台发展现状有利于保证收割质量,减少收获时的损失,并适应国际上谷物收获机的发展趋势。【方法】通过查阅国内外文献以及报道,综述了谷物收获机割台主要部件拨禾轮、切割装置、割台螺旋推运器的原理和特点,主要说明了谷物收获机各部分高度和速度对于收割的影响,并进行分析,并介绍了一些国内对于割台振动情况的研究以及国内外谷物收获机的发展现状。【结果】国外谷物联合收割机械起步比较早,一些发达国家已经基本实现了利用自走式谷物联合收割机来完成农产品的收割,而我国收割机起步时间很短,所以需要着重创新型发展。【结论】通过对比我国与国外先进收获机的差距,并对当前我国收获机的发展情况和国外收获机的发展情况展开分析,指出当前谷物收获机的主要发展方向为大功率、多功能、智能化、节能化,并对我国以后的谷物收获机割台发展提出相应的建议。

关键词：谷物收获机割台发展现状发展趋势