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谐波齿轮传动

中国邮政 1981年第5期 36-38页

作者：管立志

一、谐波齿轮传动的工作原理谐波齿轮传动,是以行星轮系传动原理发展而来的一种新型传动方式,它是利用柔性工作构件产生弹性波来进行运动和动力传递的。谐波齿轮传动由波发生器H、刚轮r和柔

关键词：谐波齿轮传动刚轮波发生器柔轮轮(机械元件)

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谐波齿轮传动中杯形柔轮的有限元计算与分析

机械工程学报 2006年第4期42卷 52-57页

作者：刘文芝张乃仁张春林赵永忠北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 中国航天科工集团公司六院四十一所呼和浩特010062

基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题... 详细信息

基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题有限元法较全面地计算和分析了承载柔轮齿圈和筒体的应力大小及分布规律、轮齿变形及影响机理。找出了柔轮开裂在设计阶段的主要原因,预测了危险断面的位置。根据柔轮理论、利用有限元计算结果重新计算并修正了轮齿影响系数,重新校核了柔轮强度。与理论计算结果和破坏实例对比得到了更接近实际的结果,为研究柔轮问题提供了一种更精细、高效的方法。

关键词：谐波齿轮传动杯形柔轮接触问题有限元应力强度轮齿影响系数

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谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析

振动与冲击 2014年第23期33卷 160-164,183页

作者：孙东阳陈国平王铁成南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械... 详细信息

在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。

关键词：谐波齿轮传动间隙磨损曲柄滑块机构

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谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究

南京理工大学学报 2002年第4期26卷 389-392页

作者：范元勋王华坤宋德锋南京理工大学机械工程学院南京210094

该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、... 详细信息

该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真 ,以验证所求工作齿廓的合理性。

关键词：谐波齿轮传动共轭齿廓啮合原理计算机模拟数学模型刚轮柔轮

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谐波齿轮传动多目标优化设计

机械设计与研究 1998年第2期14卷 39-40页

作者：邓祥明孔凡国江门五邑大学

本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计，建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型；求解该模型，可得到整体最优的结构设计方案，使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下，效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。

关键词：谐波齿轮传动优化设计多目标优化

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谐波齿轮传动的接触状态分析及侧隙计算

机械科学与技术 1996年第4期15卷 569-572页

作者：崔博文沈允文西北工业大学

针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状，本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法，并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠，表明该方法切实可行，对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导... 详细信息

针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状，本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法，并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠，表明该方法切实可行，对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导意义。

关键词：谐波齿轮传动有限元法接触分析侧隙

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谐波齿轮传动的回差及刚度测试

机械科学与技术 1990年第4期9卷 66-68,65页

作者：刘云庆刘鹤坤

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四齿差谐波齿轮传动精度特征的试验研究

机械科学与技术 2001年第4期20卷 582-583页

作者：辛洪兵何惠阳张承嘉谢金瑞北京工商大学机械自动化学院北京100037 中国科学院长春光学精密机械研究所长春130022

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四... 详细信息

采用四齿差双波谐波齿轮传动的主要目的是为了在小传动比情况下不致影响柔轮的强度 ,本文主要研究其精度特征。通过对四齿差谐波齿轮传动与其对应的二齿差谐波齿轮传动的啮合包角进行计算 ,在工程上实用的误差评估公式的基础上 ,得出四齿差谐波齿轮传动运动精度比二齿差谐波齿轮传动提高百分之十以上的结论。利用研制的样机进行运动精度对比实验 ,实验结果与理论预测有较好的一致性。

关键词：谐波齿轮传动精度特征实验研究

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短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验

哈尔滨工业大学学报 2014年第1期46卷 40-46页

作者：吴伟国于鹏飞侯月阳哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工... 详细信息

为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上.

关键词：谐波齿轮传动短筒柔轮刚轮传动刚度倾斜齿双圆弧齿廓慢走丝线切割