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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 电气工程
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 安防机器人
  • 2 篇 调频毫米波
  • 1 篇 建图
  • 1 篇 三角定位
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 粒子群
  • 1 篇 环境感知
  • 1 篇 分割聚类法

机构

  • 2 篇 安徽省智能机器人...
  • 2 篇 安徽师范大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 安徽工业大学

作者

  • 2 篇 郑睿
  • 1 篇 马小陆
  • 1 篇 戴虎
  • 1 篇 李方东
  • 1 篇 吴敏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=调频毫米波"
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基于调频毫米波的安防移动机器人导航系统
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仪器仪表学报 2021年 第3期42卷 105-113页
作者： 郑睿 李方东 安徽师范大学物理与电子信息学院 芜湖241002 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室 芜湖241002
随着安防机器人应用领域的扩大,其工作环境的复杂性随之增加。在烟雾、灰尘和昏暗等特殊的室内环境中,视觉和激光导航方式不再适用。针对该问题,在开展毫米波雷达测距原理的研究的基础上,首先开展二脉冲对消器的研究,滤除静态杂波,并设... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于粒子群的多毫米波安防机器人环境感知方法
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 90-100页
作者： 戴虎 郑睿 马小陆 吴敏 安徽师范大学物理与电子信息学院 芜湖241002 安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室 芜湖241002 安徽工业大学电气与信息工程学院 马鞍山243032
安防机器人常工作于昏暗、烟雾等环境,毫米波有探测这类环境的能力,但其点云是稀疏的,可将多毫米波的点云融合以提高环境感知的能力。点云融合时需要精确的结构参数,针对测量法获取结构参数存在误差的问题,在分析多毫米波点云坐标的基础... 详细信息
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