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矢量控制系统的解耦与调节器设计

电气传动 2009年第1期39卷 3-6,10页

作者：马小亮天津电气传动设计研究所天津300180

介绍矢量控制的资料很多,但多着眼于工作原理,对系统中调节器设计方法的介绍很少,原因是构成系统的3个部分都存在耦合,不能直接使用人们熟悉的工程设计方法。讨论了这3处耦合是什么,介绍了它们各自的解耦方法及按常用的"最佳整定法"设... 详细信息

介绍矢量控制的资料很多,但多着眼于工作原理,对系统中调节器设计方法的介绍很少,原因是构成系统的3个部分都存在耦合,不能直接使用人们熟悉的工程设计方法。讨论了这3处耦合是什么,介绍了它们各自的解耦方法及按常用的"最佳整定法"设计调节器PI参数的公式。

关键词：矢量控制解耦调节器设计

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调节器设计中的模态兼容问题探讨

北京航空航天大学学报 1987年第3期 41-48页

作者：路精保文传源

本文对二次型最优调节器的控制规律兼容问题进行了分析,给出控制增益的不同的线性组合条件下系统稳定性的充分条件。对于劫态补偿器的线性组合,也给出了同样的结果。所得结果用于飞控系统解耦模态最优设计之中,得到稳定的闭环系统。

关键词：调节器设计动态补偿器兼容问题线性组合闭环系统反馈调节系统控制系统模态振型加权阵控制增益

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交流伺服系统的参数辨识及调节器设计研究

交流伺服系统的参数辨识及调节器设计研究

作者：孙明明华中科技大学

学位级别：硕士

永磁同步电机因具有结构简单、运行可靠以及效率高等优点，在对控制性能要求比较高的伺服系统中得到越来越广泛的应用，但它的控制性能会因电机参数变化而产生较大影响。因此，电机参数辨识的理论研究对实现高性能伺服系统的发展具有重... 详细信息

永磁同步电机因具有结构简单、运行可靠以及效率高等优点，在对控制性能要求比较高的伺服系统中得到越来越广泛的应用，但它的控制性能会因电机参数变化而产生较大影响。因此，电机参数辨识的理论研究对实现高性能伺服系统的发展具有重要的现实意义。本文在深入研究永磁同步电机（PMSM）数学模型和控制策略的基础上，确定了基于转子磁场定向的矢量控制方案，并且对空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理进行了详细的分析。根据永磁同步电机速度环和电流环等效原理以及经典控制理论，设计了电流环、速度环PI调节器参数。用Saber Designer仿真平台构建了伺服系统物理仿真模型，并且对不同结构的PI调节器进行仿真分析，实验结果证明优化退饱和PI算法具有良好的动态性能和稳态性能。介绍和比较了目前主流的电机参数辨识方法，随后提出了一种基于电机机械运动方程的负载转矩和总转动惯量辨识方法，通过数学推导，得到总转动惯量辨识的递推公式，并用Saber构建了伺服系统的参数辨识仿真模型，仿真实验结果验证了辨识方案的可行性和有效性。当电机总转动惯量发生变化时，可能会使伺服系统已优化整定好的控制器性能严重下降，甚至恶化的情况。为实现调节器的参数自整定，本文采用经典控制理论得到速度环PI参数和总转动惯量的数学关系。通过仿真实验证明，整定后的伺服系统有更加良好的控制性能。

关键词：永磁同步电机调节器设计转动惯量负载转矩参数辨识

按电流指引法构成的电压调节变流器传动的调节器设计

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电气传动 1975年第1期 71-76页

作者： Arne Buxbaum

本文研究电压调节变流器传动的调节动力学。借助频率特性法给出了一种调节器,与一般PI调节器比较,这种调节器可以改善动态特性。测量结果证实了理论上的结论。1、概述与速度调节和电流调节的变流器传动相反,有关电压调节的变流器传动的... 详细信息

本文研究电压调节变流器传动的调节动力学。借助频率特性法给出了一种调节器,与一般PI调节器比较,这种调节器可以改善动态特性。测量结果证实了理论上的结论。1、概述与速度调节和电流调节的变流器传动相反,有关电压调节的变流器传动的动特性问题迄今还报导很少。这可能是因为具有较高静态和动态要求的传动系统一般都装有速度调节装置。但是,如果观察一下各工业设备所用的变流器传动系统,就会发现,对转速具有很高动态要求的传动系统,有些情况下

关键词：调节器设计变流器惯性环节非周期环节时间常数电流电压调节电压调整被调量

依发(IFA)W50L发电机调节器的分析和相应的晶体调节器设计

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汽车技术 1977年第1期 66-73页

作者：戴昌钧褚锦柏赵华兴天津河头中学红卫兵工厂天津石油采购站河东贮油所

近年来,我们对依发(IFA)汽车的W50L 发电机调节器进行了研究分析,并从满足维修备件要求出发研究生产了一种晶体调节器,现将这一部分工作介绍如下,以便与同志们共同研究探讨。一、依发(W50L)调节器的分析原依发汽车发电机调节器是振动触... 详细信息

近年来,我们对依发(IFA)汽车的W50L 发电机调节器进行了研究分析,并从满足维修备件要求出发研究生产了一种晶体调节器,现将这一部分工作介绍如下,以便与同志们共同研究探讨。一、依发(W50L)调节器的分析原依发汽车发电机调节器是振动触点式的,通过触点的开合来调整发电机输出电压,发电机和调节器的电路原理如图1所示。

关键词：调节器设计汽车动触点 BG 导通发电机调节器 IFA)W50L 继电器电子元件常闭触点触点闭合晶体

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快速调节器设计基础

山东大学学报(自然科学版) 1978年第Z1期 33-47页

作者：周鸿兴洪惠民山东大学数学系

本文介绍了快速最优控制系统的基本概念;根据理论计算和模拟实验结果提出了快速调节器的结构框图,对快速调节器设计中的一些具体问题进行了分析,并探讨了时滞系统负反馈形式的快速调节器。试制成的样机在压力、液位、温度控制系统的现... 详细信息

本文介绍了快速最优控制系统的基本概念;根据理论计算和模拟实验结果提出了快速调节器的结构框图,对快速调节器设计中的一些具体问题进行了分析,并探讨了时滞系统负反馈形式的快速调节器。试制成的样机在压力、液位、温度控制系统的现场试验表明,采用快速调节器的系统,其动态特性得到了改善。

关键词：结构框图快速最优控制微分信号调节器设计微分器运动方程相轨线开关曲线静态偏差继电器电子元件

minimax指标最优定常输出反馈调节器设计方法

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控制理论与应用 1986年第3期 77-88页

作者：罗宗虔方华京华中工学院

本文在T. Yahagia工作的基础上进一步讨论了minimax指标最优输出反馈设计方法,并将该方法推广到离散系统。给出了计算方法,研制了适用于多种指标函数的CSCAD应用软件。

关键词：输出反馈 minimax 调节器设计定常

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无穷维线性系统的渐近调节器设计

系统科学与数学 1987年第4期 303-315页

作者：黎承志厦门大学计算机与系统科学系福建

§1.引言设（?）是 Banach 空间,A 是（?）上 C0类半群无穷小生成无。B∈L（Rn;（?））。E∈L（Rq;（?））未知。C 是值域为 Rm 的 A 有界且 A 界为零的线性算子。即 D（C）（?）D（A）,存在正常数 a,b,对任一x∈D（A）,有

关键词：无穷维渐近无穷小生成元无限维解析半群调节器设计线性系统

一个具有特征值/特征矢量配置的LQ最佳调节器设计程序包

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计算机工程与设计 1983年第4期 37-43页

作者：杨书章李文璞北京信息控制研究所

本文介绍一个计算机辅助控制系统设计程序包。此程序包以解线性多变量时不变系统二次型性能指标最佳调节器综合问题为中心,以具有由特征值/特征矢量配置选择加权阵为特点。交互式的管理程序对程序包的各功能实行管理,与用户进行人机对话... 详细信息

本文介绍一个计算机辅助控制系统设计程序包。此程序包以解线性多变量时不变系统二次型性能指标最佳调节器综合问题为中心,以具有由特征值/特征矢量配置选择加权阵为特点。交互式的管理程序对程序包的各功能实行管理,与用户进行人机对话,使程序包的使用简单方便。文中介绍了程序包的主要算法、结构及特点,最后给出一个飞机设计的实例。

关键词：特征矢量渐近本征矢量程序包特征值本征值调节器设计 LQ 配置