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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 调整姿态
  • 1 篇 形状可变
  • 1 篇 重心
  • 1 篇 救助型机器人
  • 1 篇 纠偏
  • 1 篇 曲线
  • 1 篇 多方位驱动
  • 1 篇 连续箱梁
  • 1 篇 越障

机构

  • 1 篇 深圳市特种设备安...
  • 1 篇 华南理工大学
  • 1 篇 天津市道路桥梁管...

作者

  • 1 篇 余晓鑫
  • 1 篇 田联房
  • 1 篇 黄小刚
  • 1 篇 王曼莉
  • 1 篇 张勤
  • 1 篇 韩宗泽

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=调整姿态"
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形状可变救助型机器人的结构及其越障能力的分析与实验
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制造业自动化 2011年 第15期33卷 7-12页
作者： 张勤 王曼莉 黄小刚 余晓鑫 田联房 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640 深圳市特种设备安全检验研究院 深圳518029 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640
本文提出了一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的结构,它兼有履带式机器人和蛇形机器人的特点,可以根据灾难现场的情况,改变其形状,调整其姿态,实现上、下楼梯,翻越障碍物,跨越沟壑,从沟壑中脱出等功能。分析了该机器人翻越台阶、楼... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
曲线连续箱梁纠偏研究
曲线连续箱梁纠偏研究
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引用
中国老教授协会土木建筑（含建筑物改造与病害处理）专业委员会全国第九届建筑物改造与病害处理学术研讨会
作者： 韩宗泽 天津市道路桥梁管理处
曲线上的连续箱梁由于重力、离心力、温度力等的作用产生偏移和扭转,桥面横坡发生变化。这不仅影响了行车的舒适,而且给行车安全造成隐患。课题对梁体偏移、桥面横坡发生变化的原因进行研究,介绍了对梁体进行纠偏和调整梁体姿态,恢复并... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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