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稻田避苗机械除草关键技术研究

稻田避苗机械除草关键技术研究

作者：陈涛华南农业大学

学位级别：硕士

在稻田生态系统中,杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、热等资源,是影响水稻产量下降和品质降低重要原因之一。有效的控制杂草生长是水稻生长过程中的重要环节。施用化学除草剂是目前应用广泛的一种杂草防控方式,长期、大量、高... 详细信息

在稻田生态系统中,杂草与水稻争夺生长空间、肥料养分、光照、热等资源,是影响水稻产量下降和品质降低重要原因之一。有效的控制杂草生长是水稻生长过程中的重要环节。施用化学除草剂是目前应用广泛的一种杂草防控方式,长期、大量、高频的施药会造成杂草抗药性、药害、环境污染等负面问题。为此,大力发展机械除草是保证农业可持续发展的关键。然而,在实际作业中,苗带弯度变化引起除草执行部件伤苗问题,严重制约了机械除草技术的发展。因此,开展稻株识别与定位技术研究,对除草执行部件的作业路径实施差异化的调控,实现避苗机械除草是十分必要与迫切的。根据水稻与杂草在除草期内的生理特点,提出触觉方式实现稻株识别与定位,进而获得避苗调控量;在此基础上,构建四杆机构的液压调控系统,完成基于触觉感知的自动避苗控制系统;并针对该系统,设计了一种适宜横向调控作业的刚-柔复合式除草轮。将感知、控制及执行等关键技术集成实现自动避苗机械除草,并对工作性能进行了土槽试验,验证了该避苗技术的可行性。主要研究内容及结论如下:（1）进行了避苗调控量感知系统的研究,分析了除草期内稻株和杂草的生理特性差异,提出了利用弯曲传感器作为感知梁对稻株进行识别、定位的条件;对除草期水稻基茎部抗弯力进行了测试,获得了相应稻株识别的基础数据;通过稻株与感知传感器的力学分析,确定了避苗调控量测量装置的结构参数,并搭建了标定平台,根据标定数据拟合了测量装置前、后排弯曲传感器的弯曲量与横向偏量的函数关系,为避苗控制系统提供了基础数据。（2）进行了避苗控制系统研究,根据水田机械除草避苗原理,设计了一套四杆液压调控系统;通过对调控机构的建模分析,确定了拉杆长度L=200mm,拉杆间距为a=1000mm,左右最大横向调节角度为α=30°,最大横向调节量为h=100mm,并建立了液压杆伸缩量与横向避苗调控量的数值模型,为除草执行部件作业路径调控提供了决策。（3）进行了刚-柔复合式除草轮的设计,根据机械除草原理及实况,选择刚性除草轮背切面弧线为阿基米德螺线,并确定了最佳比例常数K=31;利用MATLAB软件求解出切削刃最优滑切角λ=67;采用ADAMS View运动学仿真软件对刚性除草轮进行运动学仿真分析,获得单除草刀片的除草宽度为62mm,计算除草刀片最优布置数量为N=11。在此基础上,针对刚性除草部件作业特点,设计了主动式柔性除草部件,并确定了其相关参数。（4）针对自动避苗系统,进行了土槽性能试验,选取除草率和伤苗率为试验指标,以除草深度、柔性除草轮转速及行进速度为试验因素,进行了三因素三水平的正交试验。结果表明:当除草深度为60mm,柔性除草轮转速为2r/s,行进速度为0.6m/s时,除草率达到82.5%,伤苗率为3.5%,达到了水稻除草的农艺要求。

关键词：水稻机械除草触觉感知调控机构自动避苗

基于在线稳定分析的电网调控运行安全风险管控策略

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电网与清洁能源 2018年第2期34卷 65-71,78页

作者：陈本阳元一平乌鹏涛郭斌国网陕西省电力公司调控中心陕西西安710048 西安交通大学陕西省智能电网重点实验室陕西西安710049

针对电力调控机构常规风险管控体系难以满足日趋复杂的电网运行形势的现状,提出一种基于在线稳定分析的电网运行安全风险管控方案。介绍了电网运行安全风险管控的专业理念,形成了以在线稳定分析为中心,协调开展电网承载能力分析、在线... 详细信息

针对电力调控机构常规风险管控体系难以满足日趋复杂的电网运行形势的现状,提出一种基于在线稳定分析的电网运行安全风险管控方案。介绍了电网运行安全风险管控的专业理念,形成了以在线稳定分析为中心,协调开展电网承载能力分析、在线稳定校验、重大检修天窗期核定、与定量化事故预案编制的技术路线。在此基础上,构建了以"一个核心、四大应用"为特点的电网运行安全风险管控的新方法。该方法有效推动了常规经验型、粗放式电网运行安全风险管控体系向智能化、科学型转变,提高了电网调控机构对于风险的预防管理与应急处置能力。

关键词：调控机构安全风险管控在线稳定分析风险预防控制事故应急处置

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试论地方文献保障系统中专题数据库之建设

图书馆研究 2005年第1期35卷 66-67页

作者：张岩天津图书馆历史文献部

分析了地方文献数据库建设依托于地方文献保障系统的必要性,提出图书馆应转变观念,组建跨行业、跨系统的数据库联合开发机构,并探讨了专题数据库建设的基本思路。

关键词：地方文献保障系统数据库调控机构

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加强宏观经济调控的现实选择

未来与发展 1993年第6期9卷 15-18页

作者：于德江江苏省计划经济委员会

为了使我国经济在年内和今后长时期保持良性增长,必须象江泽民同志在党的十四大报告中指出的那样:“要看到市场有其自身的弱点和消极方面,必须加强和改善国家对经济的宏观调控”,切实加以解决已经出现或将要出现的问题。我们必须清醒地... 详细信息

为了使我国经济在年内和今后长时期保持良性增长,必须象江泽民同志在党的十四大报告中指出的那样:“要看到市场有其自身的弱点和消极方面,必须加强和改善国家对经济的宏观调控”,切实加以解决已经出现或将要出现的问题。我们必须清醒地认识到。

关键词：经济市场经济调控体系调控机构

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增加农民收入的价格障碍与对策

湖湘论坛 2000年第3期13卷 36-37页

作者：刘导波湖南商学院经贸系长沙410205

增加农民收入，是开拓农村市场的治本之策。如何才能有效地遏制近年来农民收入增长减缓的势头，使农民收入得到较快较稳的增长?措施很多，本文只从价格角度进行探讨。

关键词：农民收入价格障碍中国农产品价格体制调控机构

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生长因子的调控机制研究

生物科学信息 1991年第4期3卷 6-9页

作者：童坦君北京医科大学

细胞生长调节因子,特别是其调控机制的研究是一十分活跃的领域。目前发现生物体内的生长调节因子,多数属于肽类物质。这些肽类生长因子及其受体与多种生理及病理状态,如生长,分化,免疫,肿瘤,创伤愈合等有关,因而受到广泛重视。1986年诺... 详细信息

细胞生长调节因子,特别是其调控机制的研究是一十分活跃的领域。目前发现生物体内的生长调节因子,多数属于肽类物质。这些肽类生长因子及其受体与多种生理及病理状态,如生长,分化,免疫,肿瘤,创伤愈合等有关,因而受到广泛重视。1986年诺贝尔生理医学奖即授予肽类生长因子研究的开拓者Cohen,S和Levi-montacini。关于生长因子及其受体的生物化学,生长因子与肿瘤的关系,生长抑制因子的研究,以及生长因子研究的国内、外现状,已由另文“生长因子的研究进展”介绍。本文则对肽类生长因子的作用机理,亦即其生长调控机制作进一步阐明。

关键词：生长因子调控机构

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包头市居民收入差距拉大的原因及对策

内蒙古统计 2002年第6期 71-72页

作者：崔利刚包头市统计局

一、居民收入差距现状改革开放带来了我市经济的空前繁荣，城乡居民收入不断提高，生活质量发生了巨变。从农村牧区居民看，1980年农牧民人均纯收入仅为195元，1989年为523元，2001年达到2558元。扣除物价因素，1989—2001年年均增长6... 详细信息

一、居民收入差距现状改革开放带来了我市经济的空前繁荣，城乡居民收入不断提高，生活质量发生了巨变。从农村牧区居民看，1980年农牧民人均纯收入仅为195元，1989年为523元，2001年达到2558元。扣除物价因素，1989—2001年年均增长6．2％；城市居民家庭现金收入为1989年的1171元，增长到2000年的5458元，扣除价格因素，年均增长8．4％。

关键词：包头市居民收入差距中国内蒙古经济发展经济体制运行机制调控机构

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可调式脉冲振动工具调节机制与机械设计研究

石油机械 2023年第5期51卷 47-52页

作者：苏前荣尹添石史怀忠宋先知崔猛赫文豪张楠中石化中原石油工程公司有限公司中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室中国石油集团工程技术研究院有限公司中国石油大学(北京)油气光学探测技术北京市重点实验室中国石油大学(北京)理学院能源交叉学科基础研究中心中国石油新疆油田分公司工程技术研究院

随着勘探开发向深层超深层发展,钻井工程中所钻地层的复杂程度持续增高,有必要进行脉冲振动提速工具在地层中适应性与降摩减阻方面的研究。为此,通过开展脉冲振动特性参数调控方法的数值模拟,揭示脉冲振动提速工具在井下的自适应调节机... 详细信息

随着勘探开发向深层超深层发展,钻井工程中所钻地层的复杂程度持续增高,有必要进行脉冲振动提速工具在地层中适应性与降摩减阻方面的研究。为此,通过开展脉冲振动特性参数调控方法的数值模拟,揭示脉冲振动提速工具在井下的自适应调节机制,优化脉冲振动提速工具调控结构设计。研究结果表明:单盘阀与直流道结构搭配的泄流槽分流式调控机构结构简单,流道结构合理且压耗小,适应井下作业环境;单盘阀泄流槽分流式调控机构的脉冲特性参数调节范围与调节程度符合设计要求,叶轮转速为85238 r/min,频率824 Hz,转速与频率的变化幅度在280%300%之间。研究结论可为可调式脉冲振动提速工具结构设计及优化提供理论依据。

关键词：脉冲振动钻井振动工具调控机构设计优化数值模拟单盘阀

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基于PLC的汽车焊装线控制系统设计

科技风 2018年第25期 28-28页

作者：吕志海田全荣王文雅上汽通用东岳汽车有限公司山东烟台264000

关于焊装作业流程的控制机构展开设计,选取美国Allen Bradley公司1756 L73S安全CPU为调控枢纽,组成了依托于Devicenet网的现场总装的分布型I/O管控体系,利用激光喷射器及安全光帘作为问题区域的隔离防护,且构置了系统周全的人机操控平面... 详细信息

关于焊装作业流程的控制机构展开设计,选取美国Allen Bradley公司1756 L73S安全CPU为调控枢纽,组成了依托于Devicenet网的现场总装的分布型I/O管控体系,利用激光喷射器及安全光帘作为问题区域的隔离防护,且构置了系统周全的人机操控平面,促进各设备间的讯息安全传输、保障作业人员安全,经操作检验,可达到焊装作业要求。

关键词： Devicenet网焊装作业调控机构