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递阶控制结构下CIMS控制器的调度规划法

信息与控制 1992年第4期21卷 253-256页

作者：彭威薛劲松中国科学院沈阳自动化研究所 110015

本文给出了一种CIMS递阶控制结构中单元与车间协调决策过程的单元决策方法。

关键词：递阶控制 CIMS 计算机调度规划

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多类对象非线性流水线的无冲突调度规划

系统工程学报 1996年第1期11卷 57-62页

作者：尹朝庆薛晓萍田玉山武汉交通科技大学计算机系

本文提出一种为多类型对象服务的非线性流水系统的调度规划方法。该方法给出冲突矩阵表示对象流入流水线的限制，通过启发式搜索寻找面向目标优化的调度策略。获得的调度策略能满足服务过程无冲突无阻塞的要求。

关键词：调度规划启发式搜索流水线非线性

基于强化学习的TTE网络调度规划方法设计与实现

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实验技术与管理 2023年第4期40卷 52-61,74页

作者：陈春燕王红春王小辉中国运载火箭技术研究院研究发展部北京100076 西安云维智联科技有限公司陕西西安710025

为了给时间触发以太网中的事件触发类消息合理地提供时隙、获得更均衡的消息调度时刻,该文提出了基于Q学习的调度规划算法,将消息调度在时间轴上的求解转化为在三维空间上的多宝箱探索问题,实现基于强化学习的网络调度规划算法求解调度... 详细信息

为了给时间触发以太网中的事件触发类消息合理地提供时隙、获得更均衡的消息调度时刻,该文提出了基于Q学习的调度规划算法,将消息调度在时间轴上的求解转化为在三维空间上的多宝箱探索问题,实现基于强化学习的网络调度规划算法求解调度时刻表。针对提出的算法进行了仿真实验,并对实验结果进行分析验证,与传统的基于可满足性模理论(SMT)的调度规划算法相比,基于Q学习的调度算法对TTE网络负载均衡性的优化显著超越SMT算法,能更合理地分配网络资源。

关键词：时间触发以太网强化学习调度规划

医用轨道物流传输系统调度规划研究与仿真系统设计

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医用轨道物流传输系统调度规划研究与仿真系统设计

作者：张中南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着医院现代化建设步伐的不断加快，引进高效自动化物流系统已显得迫在眉睫。轨道物流传输系统（TVS）以其占地面积小、装载空间大、运行稳定、容错率高等优点，获得了越来越多的青睐。而如何实现系统中载物小车的调度规划是整个系统... 详细信息

随着医院现代化建设步伐的不断加快，引进高效自动化物流系统已显得迫在眉睫。轨道物流传输系统（TVS）以其占地面积小、装载空间大、运行稳定、容错率高等优点，获得了越来越多的青睐。而如何实现系统中载物小车的调度规划是整个系统能否高效运行的关键问题，本文的研究目标就是实现TVS系统在物流任务释放的过程中以最高的工作效率运行，并通过设计TVS系统仿真模型，对调度规划算法和协调策略进行了仿真和验证。在国内外学者研究的基础上，本文对TVS系统载物小车的调度规划及协调策略进行了研究。首先是对单台TV路径规划的研究，通过对TVS系统的研究分析建立了环境地图模型，采用基于最短路径原则的Dijkstra算法，实现了单台TV的最优路径规划。在此基础上，运用融合了时间窗原理和Dijkstra算法的动态路径规划方法对TVS系统进行路径规划，实现了系统中各TV的路径规划。在动态运行环境中，引入了两阶段控制策略。通过采用交通规则法和优先级法相结合的方式，并借助在线监测协调策略，实现了物流系统中TVs之间的无冲突运行。根据TVS系统实际运行情况分析了TV在行驶过程中的冲突及冲突类型，并针对冲突提出了基于速度调节和路径调节的冲突协调策略。最后采用VC++设计了TVS仿真系统界面，通过eM-Plant软件建立了TVS系统仿真模型，对调度规划算法和协调策略进行了仿真和验证。文章的最后，对课题研究的结果进行了总结概括，并对TVS系统调度规划技术的后期研究提出了展望。

关键词：轨道物流传输系统调度规划协调策略 Dijkstra算法仿真

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柴河水库防洪预报调度规划方式

华北水利水电学院学报 1998年第3期19卷 27-33页

作者：王连时房殿利铁岭柴河水库管理局

对柴河水库雨、水情况自动测报系统运行状况进行了分析，对洪水资料、设计洪水、可能最大降雨进行了复核。然后依据库水位和累积净雨作判据，通过调节各种设计频率洪水过程，确定柴河水库防洪预报调度规划方式及其规则。

关键词：水库防洪预报洪水调度规划

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面向机场排爆抢修的多智能体调度规划研究

面向机场排爆抢修的多智能体调度规划研究

基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法

第八届中国指挥控制大会

作者：蒋进靳超常慧媛周剑琦航空工业航空无线电电子研究所

针对机场受袭后,跑道道面存在弹坑、反跑道弹和封锁弹的想定,以快速实现最小起降带内未爆弹排除和弹坑抢修为目的,分析了想定条件下排爆抢修任务的任务复杂性、安全性和时序性,提出了一种基于遗传算法的面向机场排爆抢修的多级任务调度... 详细信息

针对机场受袭后,跑道道面存在弹坑、反跑道弹和封锁弹的想定,以快速实现最小起降带内未爆弹排除和弹坑抢修为目的,分析了想定条件下排爆抢修任务的任务复杂性、安全性和时序性,提出了一种基于遗传算法的面向机场排爆抢修的多级任务调度规划方法,将调度规划流程分为任务包分配和路径规划两部分,采用实数编码遗传算法、启发式RRT路径搜索算法进行实现仿真。结果表明,该方法快速有效,可适应战时实际需要。

关键词：机场未爆弹抢修遗传算法调度规划

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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现代信息科技 2021年第10期5卷 11-14页

作者：马健赵迪李杰业刘桂雄广州计量检测技术研究院广东广州510030 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

基于K-means算法提出了用于砝码无人化检定的检定顺序调度规划方案。通过K-means算法、曼哈顿距离模型等技术,实现堆叠砝码提手检定顺序调度规划,形成专用的堆叠砝码检定顺序调度方法。实验模拟搭建不同状态3×3×2堆叠砝码验证调度算... 详细信息

基于K-means算法提出了用于砝码无人化检定的检定顺序调度规划方案。通过K-means算法、曼哈顿距离模型等技术,实现堆叠砝码提手检定顺序调度规划,形成专用的堆叠砝码检定顺序调度方法。实验模拟搭建不同状态3×3×2堆叠砝码验证调度算法效果,结果表明:基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法可有效提高砝码检定效率,算法计算时间小于50 ms,平均单个砝码检定时间减少2.7 s。

关键词：千克组砝码 K-means聚类曼哈顿距离模型调度规划

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自动导引运输车路径规划与优化调度研究

自动导引运输车路径规划与优化调度研究

作者：邢昂浙江工业大学

学位级别：硕士

AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导小车是一种自带电源,依靠某种引导系统沿指定路线行驶并且完成某些特定任务的无人驾驶运输设备。随着我国电子商务的迅速发展,传统的人工分拣不能满足日益增长的分拣能力需求,因此使用多个AGV进... 详细信息

AGV(Automated Guided Vehicle)自动引导小车是一种自带电源,依靠某种引导系统沿指定路线行驶并且完成某些特定任务的无人驾驶运输设备。随着我国电子商务的迅速发展,传统的人工分拣不能满足日益增长的分拣能力需求,因此使用多个AGV进行自动分拣受到关注。伴随着同一个系统中AGV数量的不断增加,AGV和AGV之间在路口和节点间互相冲突拥堵,所引起的效率降低的问题也越来越明显,因此如果能找到一套更好的路径规划方法和更好的调度算法来解决此类问题就变得非常有意义。本文主要工作和成果如下:(1)针对矩阵式仓库这样一种模型,采用了A*算法和时间窗口算法相结合的模式,提出了一种适用于该仓库的多AGV路径规划算法,该算法能有效的提高路径规划的效率。(2)针对于物流仓库的特点,采用了栅格建模法给仓库建立了双车道地图模型。定义了一种特殊的AGV小车运行规则(东西方向靠左行,南北方向靠右行),通过这样的一种运行规则来减小AGV在节点发生拥堵的概率。同时在该仓库模型中,引入了时间项用于预测拥堵节点。(3)针对目前无特定调度算法适用的仓库,采用了一种新的AGV调度算法。该调度算法可以缩短小车的返程路长,同时可以使各个包裹点发出的包裹数量大致相等,均衡各个包裹发送点的压力,从而提高分拣效率。(4)针对本文提出的AGV路径规划算法和调度算法,开发了多AGV的仿真软件,证明了算法的有效性。

关键词：调度规划 AGV系统 A*算法时间窗口软件仿真

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基于最优规划的汽车租赁调度分析

湖州师范学院学报 2015年第2期37卷 17-22页

作者：赵美中朱家明李哲汪晓安徽财经大学金融学院安徽蚌埠233030 安徽财经大学统计与应用数学学院安徽蚌埠233030 安徽财经大学会计学院安徽蚌埠233030

针对汽车租赁公司不同目标下的效益最大化,运用分步分析、最优规划、直线折旧等方法,建立转运费最低的、短缺损失费和转运费最低的调度规划模型,使用Matlab7和Lingo软件,得到两个不同目标下的汽车调度方案以及各代理点的最低转运费.其次... 详细信息

针对汽车租赁公司不同目标下的效益最大化,运用分步分析、最优规划、直线折旧等方法,建立转运费最低的、短缺损失费和转运费最低的调度规划模型,使用Matlab7和Lingo软件,得到两个不同目标下的汽车调度方案以及各代理点的最低转运费.其次,使用会计学中的直线折旧法构建基于年度获利最大的购买规划模型,得出年度最大利润并给出了新车购置计划.最后,还对年度利润函数做了进一步讨论.

关键词：汽车租赁调度规划分步分析直线折旧法 Matlab7 Lingo