检索结果-南通市图书馆

作者：周光锐上海交通大学

学位级别：硕士

大型民用飞机专项作为我国中长期发展规划重大研究专项课题之一,为促进我国科技发展有着重要作用。本文在国家工信部“十三五”大型民机科研专项资金资助下,围绕大型民用飞机辅助驾驶飞行控制中的关键问题,开展了大型民机辅助驾驶控制... 详细信息

大型民用飞机专项作为我国中长期发展规划重大研究专项课题之一,为促进我国科技发展有着重要作用。本文在国家工信部“十三五”大型民机科研专项资金资助下,围绕大型民用飞机辅助驾驶飞行控制中的关键问题,开展了大型民机辅助驾驶控制方法研究、辅助驾驶飞行控制律设计和辅助驾驶控制系统飞行品质评估三方面研究工作,具体工作如下:1.建立了大型民机辅助驾驶控制模型,主要包括三部分:大型民用飞机动力学模型、辅助驾驶控制器和主动侧杆伺服控制系统模型。本文基于B747-100/200大型民用飞机的模型,运用刚体动力学中的相关知识建立了通用的大型民机非线性动力学模型,并运用雅克比线性化方法和小扰动原理,将所得到的非线性模型转化并解耦为纵向和横侧向运动线性模型,最后运用参数辨识的方法构建了民机线性参数时变(LPV)模型;运用线性参数时变系统鲁棒控制原理,在大迎角失速和低能量两种情况下,设计了民机辅助驾驶伺服控制律,并根据控制律建立了民机辅助驾驶控制系统;运用鲁棒控制原理,建立了主动侧杆伺服控制系统模型,主要包括主动侧杆动力学模型和鲁棒控制系统两部分。2.提出了飞机辅助驾驶切换控制策略。针对由于驾驶员误操纵造成的飞机参数大范围变化的情况,为了保证民用飞机的鲁棒稳定性能和伺服跟踪性能,论文开展了如下工作:a)提出一种基于LPV控制方法的飞机辅助驾驶控制系统设计方法,以保证该系统的鲁棒稳定性能;b)考虑到大迎角失速等特殊的飞行场景,设计了一种基于LPV控制方法的安全增强切换控制系统。仿真结果说明该切换控制系统在飞行员误操纵而引起飞机参数大范围变化的情况下能够具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,保证飞机从异常状态中自动改出,增强飞机的安全性能。3.针对民机辅助驾驶系统,运用参数调度的鲁棒控制方法,开展了大型民机辅助驾驶系统的仿真,并对比了H鲁棒控制方法及LPV控制方法这两种控制方法在时域内的跟踪性能。4.运用带宽准则、CAP准则以及横侧向频率阻尼比准则,分析了LPV控制方法在不同工作点处的飞行品质,并与H鲁棒控制方法进行了纵向和横侧向运动飞行品质的对比分析。通过上述研究工作,本论文获得了大型民机辅助驾驶控制系统模型;运用增益调度的鲁棒控制方法解决了在大迎角失速、低能量两种状态下的异常态势辅助/自动改出问题;并运用带宽准则、CAP准则以及横侧向频率阻尼比准则对比分析了辅助驾驶控制系统的飞行品质。

关键词：大型民用飞机误操纵安全增强 H∞鲁棒控制方法 LPV控制方法飞行品质评估

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船舶主机误操分析与对策

引用

水运管理 1998年第2期20卷 35-37,27页

作者：裔照松上海海运学院

海洋运输船舶一般要用柴油机作主机。主机的运行,既要满足船舶航行的需要,又要适应船舶航行工况的各种变化。在我国现役船舶中,除少数智能型自动化机舱外,大部分船舶主机的运行控制与调整均由操车人员操纵。无论是机舱集控室操纵、机旁... 详细信息

海洋运输船舶一般要用柴油机作主机。主机的运行,既要满足船舶航行的需要,又要适应船舶航行工况的各种变化。在我国现役船舶中,除少数智能型自动化机舱外,大部分船舶主机的运行控制与调整均由操车人员操纵。无论是机舱集控室操纵、机旁操纵,还是驾驶台远距离操纵,操车人员都必须正确地把握船舶航行工况的即时变化,方能做到及时、正确地操纵主机。轮机员操车的主要技术依据是主机转速。根据船型不同,分别还辅有主机排气温度、主机实际油门开度指示(负荷指示器)、增压器转速等。对于输出轴扭矩——常称轴负荷,现船中却没有轴负荷显示。由于实际操车依据没有明确显示,致使船舶长期以来普遍存在主机误操现象。一、主机误操分析 1.人为因素技术误操这类误操是因操车人员中的工作经验、技术水平的差异而造成的技术性误操。操车经验的积累过程以及各人之间技能的差别是必然的规律与现象:如从刚获得适任证书的三管轮直到成为操车经验比较丰富的大管轮这一较长的过程;调船工作从机型性能不熟悉到熟悉的过程;就在适任大管轮群体中也有经验、技能的高低之分。当操车依据标的不明确,而太多依赖经验、技能时,由于经验。

关键词：船舶主机操车误操纵

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