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CCD摄像快速瞄准的误差补偿方法研究

激光杂志 2003年第4期24卷 60-61页

作者：谢驰刘念四川大学测控系成都610065 四川大学电气工程系成都610065

针对尺寸大、厚度薄、形状复杂的大型变压器铁心硅钢片尺寸与形状测试 ,研究了一种以CCD摄像头作为瞄准装置的非接触式摄像快速瞄准方法。通过快速采集被测物铁心硅钢片边缘轮廓图像信息 ,利用图像处理技术进行快速瞄准的误差自动补偿 ... 详细信息

针对尺寸大、厚度薄、形状复杂的大型变压器铁心硅钢片尺寸与形状测试 ,研究了一种以CCD摄像头作为瞄准装置的非接触式摄像快速瞄准方法。通过快速采集被测物铁心硅钢片边缘轮廓图像信息 ,利用图像处理技术进行快速瞄准的误差自动补偿 ,提高了大型变压器铁心硅钢片测试系统的瞄准精度。

关键词： CCD摄像快速瞄准误差补偿方法变压器铁心图像处理硅钢片测试

自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法研究

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激光杂志 2023年第5期44卷 219-223页

作者：乔俊福郭晋秦张健太原工业学院山西太原030008

由于机器人激光视觉测距存在误差,使得精准避障问题一直是自主移动机器人研究领域的难点。针对上述问题,提出一种自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法。该方法研究了激光视觉测距原理,并分析了存在的两类误差,即随机类误差和固定类... 详细信息

由于机器人激光视觉测距存在误差,使得精准避障问题一直是自主移动机器人研究领域的难点。针对上述问题,提出一种自主移动机器人激光视觉测距误差补偿方法。该方法研究了激光视觉测距原理,并分析了存在的两类误差,即随机类误差和固定类误差。以这两类误差为输入,利用神经网络计算误差补偿值,将补偿值与实际激光测距相加,得出补偿后的激光测距值。结果表明,采用本方法时,在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距为0.64 m,更接近实际值;而动态多阈值误差修正技术、多元回归算法、多项式拟合修正算法在误差补偿后的测距值与实际值之间的差距均大于1 m,说明本方法的补偿效果更好。

关键词：自主移动机器人激光视觉测距神经网络误差补偿方法

光纤电压传感器非互易相移的测量与误差补偿方法研究

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光纤电压传感器非互易相移的测量与误差补偿方法研究

作者：李子鑫东北电力大学

学位级别：硕士

反射式光纤电压传感器(Reflective Fiber Optic Voltage Sensor)作为电力系统中一种先进的电压检测技术,其拥有优秀的绝缘性能和安全性能,且具有体积小、抗电磁干扰能力强、能够实现电压的在线监测等诸多优点,符合未来电力系统信息化发... 详细信息

反射式光纤电压传感器(Reflective Fiber Optic Voltage Sensor)作为电力系统中一种先进的电压检测技术,其拥有优秀的绝缘性能和安全性能,且具有体积小、抗电磁干扰能力强、能够实现电压的在线监测等诸多优点,符合未来电力系统信息化发展趋势。然而,目前对于提高其环境适应能力的研究还存在不足,导致其至今仍未走向实用化,尤其是解决非互易相移和光强扰动问题方面缺乏相关研究。因此,本文针对这两个关键问题,提出并研究了非互易相移的测量方法、抑制光强扰动的相位解调方法以及非互易相移误差补偿方法。为加快光纤电压传感器的实用化提供了新思路。本文以提升反射式光纤电压传感器的环境适应性为目标,针对其存在的非互易相移和光强扰动两大问题展开以下研究:首先根据课题组的前期研究基础,推导出了非理想条件下的系统输出模型,并构建了光路系统的动态仿真模型。深入分析了非互易相移和光强扰动对系统性能的影响,总结了其特性,为后续的研究提供了理论基础。随后,针对非互易相移问题,提出了一种利用光谱中相邻谷值功率处的波长及波长间隔来测量系统非互易相移的方法,结果表明根据非互易相移测量结果绘制的仿真光谱与传感器实际光谱波谷位置的波长差仅为0.07nm和0.17nm。此外,在30℃至35℃的实验温度下非互易相移与温度之间的线性系数达到了0.9988,基本呈线性关系。在解决光强扰动问题上,本文基于相位载波技术并采用复合控制的方式设计了一种抑制光强扰动的相位解调方法,仿真结果表明其解调误差仅为0.077%。该方法可以解决光强扰动带来的测量误差,提升了系统的环境适应能力。最后,为解决非互易相移误差问题,提出了基于修正值和傅里叶变换的误差补偿方法,结果表明在30℃至35℃的实验温度下,修正值补偿法可以将误差降低至原来的1/45。而综合使用这两种方法理论上能够将非互易相移误差减小至±0.2%以内。本研究为反射式光纤电压传感器中非互易相移难以测量的问题提供了新的理论依据和分析方法,同时也针对光强扰动问题和非互易相移补偿方法进行了研究,为增强反射式光纤电压传感器的环境适应能力提供了可靠的理论,从而推动其实用化进程。

关键词：光纤电压传感器非互易相移测量方法误差补偿方法光强扰动

基于云计算的卫星定位误差补偿方法的研究与实现

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基于云计算的卫星定位误差补偿方法的研究与实现

作者：王译江苏科技大学

学位级别：硕士

全球卫星导航系统在为用户提供位置服务的过程中，卫星信号会受到自然环境和设备系统本身的影响，导致用户接收机对位置的解算存在偏差。因此，如何消除卫星定位误差源，提高卫星定位精度成为了当前的研究热点。本文将云计算技术应用到... 详细信息

全球卫星导航系统在为用户提供位置服务的过程中，卫星信号会受到自然环境和设备系统本身的影响，导致用户接收机对位置的解算存在偏差。因此，如何消除卫星定位误差源，提高卫星定位精度成为了当前的研究热点。本文将云计算技术应用到卫星定位领域中，利用多卫星系统、多接收机之间卫星数据资源的共享、存储及计算能力，建立了云误差处理应用架构，给出了基于云计算的卫星定位误差补偿方法，实现数据来源的多样性以及误差处理的实时性，最终实时有效地提高用户接收机的定位精度。本文的研究内容及成果主要有以下几个方面：（1）在分析云计算的分层体系结构以及了解云计算特性的基础上，建立了云计算环境下卫星误差处理应用架构，利用不同卫星导航系统、不同用户接收机终端、不同观测时刻的卫星数据构建新的误差处理应用。（2）分析了定位误差源的种类以及卫星定位误差补偿方法的现状，在云误差处理应用架构下，给出了基于云计算的卫星定位误差补偿方法。通过多卫星导航系统、多用户接收机、多观测时间等产生的多源数据的横向交互，单台接收机无需借助其他接收机设备，直接与云端交互便能消除卫星定位误差，提高接收机的定位精度。（3）揭示了电离层延迟这一自然环境误差对卫星定位的影响规律，大气电离层中电子含量随着纬度、季节、太阳活动的变化而变化，提出了在云数据中心提取相关历史数据的约束条件，建立了基于云计算的卫星定位电离层延迟补偿模型，给出了电离层延迟补偿模型的求解方法，最终通过实验验证了模型补偿的有效性。（4）在对同一地点同一时刻不同接收机进行电离层延迟补偿的基础上，分析了不同接收机之间的相关误差，剖析了同一系统不同厂家的接收机内部的基本结构，分析了接收机在同一地点同一时刻的定位精度高低的原因，建立了基于云计算的接收机相关误差补偿模型，并给出了模型的求解方法，最后利用实验分析所建模型的正确性，进一步地提高用户接收机的定位精度。

关键词：全球卫星导航系统云计算定位误差源电离层延迟接收机相关误差误差补偿方法

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基于模拟退火算法的数控机床热误差补偿方法

机械工程师 2023年第12期 116-119页

作者：蔡杨王春飞钱小勇浙江永成机械有限公司浙江诸暨311835 华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 浙江盾运实业有限公司生产技术部浙江诸暨311835 浙江豪路热能科技有限公司生产技术部浙江诸暨311835

为提高数控机床的精度,基于模拟退火算法设计数控机床热误差补偿方法,分别建立机床内部零件沿X轴、Y轴、Z轴方向做平移与旋转运动时的变化矩阵,计算电动机与轴承的发热量,二者相加后就可以得到高速运动下机床发热量。基于模拟退火算法... 详细信息

为提高数控机床的精度,基于模拟退火算法设计数控机床热误差补偿方法,分别建立机床内部零件沿X轴、Y轴、Z轴方向做平移与旋转运动时的变化矩阵,计算电动机与轴承的发热量,二者相加后就可以得到高速运动下机床发热量。基于模拟退火算法建立热误差偏移补偿模型,获得系统温度的状态参量,得到温度下降后求和单元的传递函数,计算偏移补偿模型内X轴、Y轴、Z轴上经过多次迭代后的位置。设计数控机床热误差补偿算法,得到数控机床热误差补偿结果。实验结果显示,该数控机床在Y轴上的热误差值较小,但是在X轴与Y轴上的热误差较大,经过误差补偿后,其热误差分别降低至1~2 m m和0~1 m m,可见该热误差补偿方法效果较好。

关键词：模拟退火算法数控机床热误差误差补偿方法误差补偿精度

加工过程中负载薄壁件加工的误差补偿方法探究

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产业与科技论坛 2019年第5期18卷 70-71页

作者：张帆陕西工业职业技术学院

我国工业伴随着经济以及科技的快速发展,正在积极迎接工业4. 0时代的到来,加工技术以及制造过程愈加复杂多样,工件加工技术以及加工步骤等研究深度和广度也逐渐加强,负载薄壁件的加工误差补偿是提高薄壁件加工精度的重要要求。本文主要... 详细信息

我国工业伴随着经济以及科技的快速发展,正在积极迎接工业4. 0时代的到来,加工技术以及制造过程愈加复杂多样,工件加工技术以及加工步骤等研究深度和广度也逐渐加强,负载薄壁件的加工误差补偿是提高薄壁件加工精度的重要要求。本文主要是针对现代工业加工过程,就工业高速化发展现状中的负载薄壁件的加工过程,以薄壁件加工的误差预测与补偿问题为探究核心,探讨如何构建薄壁件的误差模型,综合性考虑弹性变形、热误差以及几何误差等多种误差形式,一一进行误差分析以及有效的误差补偿办法,以薄板工件的实际加工过程为例,依托于实验验证,阐述各种误差补偿方法的效用。

关键词：加工过程负载薄壁件误差补偿方法