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主题

  • 4 篇 误差滤波器
  • 2 篇 数字印刷
  • 2 篇 阈值
  • 1 篇 抗干扰
  • 1 篇 数字半色调
  • 1 篇 带电作业机器人
  • 1 篇 人工纹理
  • 1 篇 信道错误
  • 1 篇 高精度融合定位
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  • 1 篇 冲突
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 linux系统
  • 1 篇 运动学约束模型
  • 1 篇 加网技术
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机构

  • 2 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 中国科学院计算技...
  • 1 篇 桂林航天工业学院
  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 深圳亿嘉和科技研...

作者

  • 2 篇 龚振亮
  • 1 篇 陈海明
  • 1 篇 崔莉
  • 1 篇 徐伟
  • 1 篇 郝家春
  • 1 篇 王勇军
  • 1 篇 占红武
  • 1 篇 张招亮
  • 1 篇 黄庭培

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=误差滤波器"
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基于滤波器和阈值选取的误差扩散法
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轻工机械 2014年 第2期32卷 66-69页
作者： 龚振亮 占红武 郝家春 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310014
文章针对误差扩散算法应用到嵌入式打印系统时,由于点增益导致打印输出的半色调图像产生严重人工纹理这一问题,提出了一种新的误差扩散滤波器和阈值选取方法。该误差扩散滤波器,通过重新设置误差分散权重,将当前点产生的量化误差分散到... 详细信息
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EasiPLED:一种基于监督学习理论的无线传感网络分组丢失和错误原因识别方法
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计算机学报 2013年 第3期36卷 471-484页
作者： 黄庭培 陈海明 张招亮 崔莉 中国科学院计算技术研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049
信道错误和冲突是导致无线网络中分组丢失和错误的两类主要因素.有效识别分组丢失和错误的原因是实现高性能无线传感器网络协议的基础.然而传感器节点资源的有限性和无线通信环境的复杂性给该问题的研究带来挑战.如何提高分组丢失和错... 详细信息
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室外带电作业机器人的融合定位方法研究
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桂林航天工业学院学报 2023年 第4期28卷 493-500页
作者： 徐伟 王勇军 深圳亿嘉和科技研发有限公司智能清洁事业部 广东深圳518055 桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室 广西桂林541004
针对带电作业机器人在复杂室外环境下的精准定位定向问题,设计了一种基于双天线RTK/激光雷达/IMU的误差滤波器。利用IMU平滑RTK数据噪声,并结合激光点云地图匹配位姿,解决了机器人在半高空场景下的定位;同时设计优化了一种符合机器人应... 详细信息
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数字印刷嵌入式图像加网技术研究
数字印刷嵌入式图像加网技术研究
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作者： 龚振亮 浙江工业大学
学位级别：硕士
数字化作为当前印刷技术发展的主题,它已经贯穿着整个印刷工艺的过程,数字印刷是今后印刷业的主要发展方向。随着现代信息与网络技术以及数字出版产业的不断发展,按需印刷和可变信息印刷的优势和广阔的市场前景吸引着越来越多的传统印... 详细信息
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