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智能传感器技术在服装与配饰中的研究进展

微纳电子技术 2023年第11期60卷 1728-1735页

作者：孙晗晗刘茜程沛闻上海工程技术大学纺织服装学院上海201620

对智能服装和智能配饰类产品在基于智能传感器技术实现其智能化功能方面进行了简单阐述。重点在健康监测、运动检测、智能交互、能量收集、虚拟/增强现实以及实时监控等方面对智能服装与智能配饰进行了介绍。总结归纳了不同种类的智能... 详细信息

对智能服装和智能配饰类产品在基于智能传感器技术实现其智能化功能方面进行了简单阐述。重点在健康监测、运动检测、智能交互、能量收集、虚拟/增强现实以及实时监控等方面对智能服装与智能配饰进行了介绍。总结归纳了不同种类的智能服装与智能配饰通过内置传感器实现实时监测用户的生理指标和运动姿势、智能交互通过情感交流和语音识别与用户互动、能量收集延长了电池续航时间、虚拟/增强现实创造了沉浸体验,实时监控保障安全的功能特点和研究进展。最后,总结了智能服装与智能配饰在发展中仍需解决的问题和面临的挑战,并对其发展方向进行了展望。

关键词：传感器能量收集语音交互健康监测可穿戴设备

面向YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统的指令文本校对模型

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计算机集成制造系统 2023年

作者：仲美玉吴培良窦燕张晓丹孔令富河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北省软件工程重点实验室燕山大学信息科学与工程学院

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题，构建了基于Bi-GRU的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符，提出了一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(Contextual and Keywords-based Attention， CK Attenti... 详细信息

针对YSU-Ⅱ下肢康复机器人语音交互系统存在指令误识的问题，构建了基于Bi-GRU的Seq2Seq模型来检测并纠正指令文本中的错误字符，提出了一种基于指令上下文和关键字的注意力机制(Contextual and Keywords-based Attention， CK Attention)，用于捕获指令文本的上下文语义及关键字信息，以提升模型的文本校对能力。面向康复机器人的训练任务自行建立了语料库，并采用5次5折交叉验证法在该语料库上开展了相关实验，以客观评估模型性能。实验结果表明，基于Bi-GRU的Seq2Seq模型适用于指令文本校对任务，CK Attention机制能够有效提升模型的文本校对性能。所提模型的检错F1值和纠错F1值分别达到了97.72%和93.89%，其对常用指令文本的校对时长在0.156s～0.391s之间。

关键词：文本校对语音交互 Seq2Seq Bi-GRU 注意力机制

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车载信息系统交互方式对驾驶行为的影响研究

安全与环境学报 2022年第3期22卷 1406-1411页

作者：钟奇支锦亦郭钢西南交通大学建筑与设计学院成都610031 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

车载信息系统手动和语音交互方式给驾驶人带来新型交互体验的同时,也不可避免地引起了驾驶分心问题。为明确真实道路条件下车载信息系统手动和语音交互方式对驾驶行为的影响,招募20名被试佩戴Dikablis头戴式眼动仪,开展了2(语音和手动)... 详细信息

车载信息系统手动和语音交互方式给驾驶人带来新型交互体验的同时,也不可避免地引起了驾驶分心问题。为明确真实道路条件下车载信息系统手动和语音交互方式对驾驶行为的影响,招募20名被试佩戴Dikablis头戴式眼动仪,开展了2(语音和手动)×3(电台调频、导航设置和音乐播放)城市道路实车驾驶试验。两因素重复测量方差分析显示,交互方式和操作类型对驾驶性能、扫视行为及工作负荷具有显著影响。事后比较检验表明,导航设置任务对驾驶分心的影响最大,音乐播放次之,电台调频最小。相比于基线任务(仅驾驶),语音和手动次任务的介入导致车速下降了约15.2%和25.1%,车道偏离预警次数增加了65.4%和90.9%。同时,相比于语音交互,手动交互次任务导致平均扫视时间、扫视次数和总扫视时间显著增加;此外,描述性统计显示手动交互的负荷大于语音交互。研究揭示了车载信息系统交互方式对驾驶行为的影响机理,为车载信息系统新型交互技术开发和应用提供了实证依据。

关键词：安全人体学车载信息系统次任务驾驶分心手动交互语音交互眼动追踪

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语音交互空调遥控器的设计

内江科技 2022年第8期43卷 67-68,16页

作者：李渊博马豪杰平顶山市财经学校

本文采用IOT技术、语音识别技术与传统的空调遥控器结合,STM32F103主控芯片与红外发射电路实现发射红外编码信号,设计一款集语音交互、联网控制功能于一体的空调红外遥控器。该遥控器有两种方式对空调进行控制,分别为语音控制和联网控... 详细信息

本文采用IOT技术、语音识别技术与传统的空调遥控器结合,STM32F103主控芯片与红外发射电路实现发射红外编码信号,设计一款集语音交互、联网控制功能于一体的空调红外遥控器。该遥控器有两种方式对空调进行控制,分别为语音控制和联网控制。这两种方式都是主控芯片收到不同的控制命令,发射出相对应的红外编码信号,从而达到控制空调的目的,同时空调运行状态显示在1.44寸的TFTLCD屏幕上。另外,为了达到类似语音助手的交互,作品搭载了语音播放模块,可以依据识别到的关键词语做出相应的语音回复,提升交互感,带来全新的,智能的生活体验。

关键词：语音识别技术语音交互联网控制红外遥控器语音播放红外编码语音控制关键词语

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语音交互技术在智能电网中的应用研究

电声技术 2023年第12期47卷 40-42,66页

作者：蔡磊晓张杰国网浙江乐清市供电公司浙江乐清325600

在电网快速发展的过程中,电力系统的信息通信起着至关重要的作用。语音交换技术作为一种重要的通信手段,在智能电网系统中发挥着重要作用。灵活运用语音交换技术有助于智能电网系统高效处理故障问题,实现多端口沟通互动,提高工作效率和... 详细信息

在电网快速发展的过程中,电力系统的信息通信起着至关重要的作用。语音交换技术作为一种重要的通信手段,在智能电网系统中发挥着重要作用。灵活运用语音交换技术有助于智能电网系统高效处理故障问题,实现多端口沟通互动,提高工作效率和质量。通过阐述语音交互技术,分析其在智能电网中的应用,推动电力调度的稳定运行。

关键词：语音交互智能电网语音生成

室内导览机器人多传感器融合系统设计与导航试验研究

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室内导览机器人多传感器融合系统设计与导航试验研究

作者：葛希逛浙江师范大学

学位级别：硕士

随着博物馆等各类室内展馆对智能导览的需求增加与机器人技术的快速发展,智能机器人逐渐被应用于室内导览领域,在减轻人力负担的同时提升了游览的趣味性。本研究以博物馆场景应用为例,着眼于为各类室内展馆提供更好的智能导览服务,设计... 详细信息

随着博物馆等各类室内展馆对智能导览的需求增加与机器人技术的快速发展,智能机器人逐渐被应用于室内导览领域,在减轻人力负担的同时提升了游览的趣味性。本研究以博物馆场景应用为例,着眼于为各类室内展馆提供更好的智能导览服务,设计了多传感器融合的室内导览机器人系统,并针对其工作环境特点,即存在光滑地面、“低凸台结构”(低于单线激光雷达安装高度的凸台结构)和“类桌子结构”(距离地面较低处无障碍物但较高处有障碍物的结构),对定位与地图构建算法进行了优化。主要完成工作如下:(1)设计并搭建了室内导览机器人硬件平台和基于GAZEBO的仿真平台。硬件平台的搭建包括分析需求、结构设计、三维建模、传感器选型和实物装配;仿真平台搭建包括机器人URDF模型建立和环境模型建立。(2)基于ROS(Robot Operating System)设计了导览机器人软件系统。包括基于NAVIGATION框架的定位导航子系统、基于科大讯飞语音云的语音交互子系统和基于QT-ROS的界面交互子系统。(3)针对展馆场景存在光滑地面,导览机器人易打滑,导致轮式里程计定位不准的现象,通过将编码器和IMU分两步融合的方式优化了里程计的定位信息。实验结果表明:在本实验环境内,优化后里程计定位偏差小于15厘米。(4)针对展馆场景存在“低凸台结构”和“类桌子结构”环境特征,导览机器人容易与之发生碰撞的现象,通过将三维稠密点云地图构建算法和八叉树地图构建算法相结合,构建并投影三维稠密点云地图的方式,优化了全局地图信息。实验结果表明:导览机器人使用优化后的全局地图进行导航,可以避免上述碰撞情况。最后对所设计的室内导览机器人系统进行了功能测试与真实环境中模拟博物馆场景的应用测试。结果表明:定位导航子系统能够稳定地完成单目标、多目标导航与动态避障;语音交互子系统在3米内语音唤醒和识别准确率均达90%以上,表明其在正常社交距离内,能够满足语音交互需求;界面交互子系统能够实现机器人相关功能的开启或关闭、游览目标的选择和展示信息的显示。综上,本研究所设计的室内导览机器人系统提升了导览机器人的智能化水平和稳定性,能够胜任室内展馆中的导览工作。

关键词：导览机器人 ROS 定位与建图语音交互界面交互

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语音识别在轮机模拟器中的应用

计算机应用与软件 2023年第3期40卷 33-37,44页

作者：冯涛何治斌张永成大连海事大学船舶动态仿真与控制国家重点实验室辽宁大连116026

针对传统轮机模拟器的操作者身兼多职、人机交互复杂的问题,将语音识别技术应用于轮机模拟器。收集并制作轮机领域的语料库,提取语音信号的MFCC特征,基于Kaldi平台完成声学模型建立,使用SRILM工具建立语言模型并对比多元语言模型性能差... 详细信息

针对传统轮机模拟器的操作者身兼多职、人机交互复杂的问题,将语音识别技术应用于轮机模拟器。收集并制作轮机领域的语料库,提取语音信号的MFCC特征,基于Kaldi平台完成声学模型建立,使用SRILM工具建立语言模型并对比多元语言模型性能差异,针对语料稀疏问题使用Kneser-Ney平滑算法进行处理,建立用于操作轮机模拟器的语音交互系统。通过测试表明,能够实现使用语音操作轮机模拟器。

关键词：轮机模拟器人工智能语音识别语音交互

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语音交互在智能照明控制系统中的应用

物联网技术 2022年第11期12卷 55-57页

作者：邱海燕上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

设计了一款具有语音交互功能的智能照明控制系统。首先准备语音样本进行深度学习训练,将训练后的语音数据存储到嵌入式开发平台,实现离线语音控制。通过深度学习库Tensorflow和循环神经网络RNN将麦克风采集到的语音信号经过音频解码转... 详细信息

设计了一款具有语音交互功能的智能照明控制系统。首先准备语音样本进行深度学习训练,将训练后的语音数据存储到嵌入式开发平台,实现离线语音控制。通过深度学习库Tensorflow和循环神经网络RNN将麦克风采集到的语音信号经过音频解码转化成语音数据,在时域段进行分帧、加窗等预处理工作,在频域段利用梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstral Coefficent,MFCC)进行特征提取;然后再对所提取的特征值利用声学模型进行分类识别。最后主控芯片通过I2S音频协议和语音模块建立连接,通过BLE Mesh蓝牙组网和控制系统中的灯具进行通信,实现智能照明控制系统的语音交互。

关键词：智能家居智能照明控制系统语音交互 RNN神经网络 MFCC BLE Mesh

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语音交互技术在城市轨道交通中的应用

铁路通信信号工程技术 2022年第3期19卷 54-58页

作者：梁君付保明王永兴王帅章涛苏州市轨道交通集团有限公司江苏苏州215004 方正国际软件(北京)有限公司北京100080

分析城市轨道交通乘客信息交互需求及传统信息交互模式存在的不足,介绍语音交互技术,分析其在城轨乘客信息交互服务的应用场景,并在系统功能、业务架构、城轨知识库等层面详细探讨其与传统城轨业务的融合方案及实施路径。语音交互技术... 详细信息

分析城市轨道交通乘客信息交互需求及传统信息交互模式存在的不足,介绍语音交互技术,分析其在城轨乘客信息交互服务的应用场景,并在系统功能、业务架构、城轨知识库等层面详细探讨其与传统城轨业务的融合方案及实施路径。语音交互技术对于提升轨道交通智慧化服务水平有重要意义,其在苏州轨道交通的应用实践对行业发展有一定参考价值。

关键词：城市轨道交通语音交互智慧化信息服务