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限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 语义词袋
  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 同时定位与实时建...
  • 1 篇 视频监控
  • 1 篇 行为识别

机构

  • 1 篇 湖南商学院
  • 1 篇 湖南师范大学
  • 1 篇 湖南工业大学

作者

  • 1 篇 毛麒云
  • 1 篇 黄少年
  • 1 篇 焦龙飞
  • 1 篇 施游
  • 1 篇 刘中伟
  • 1 篇 谷志茹
  • 1 篇 袁鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=语义词袋"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法
收藏 引用
计算机应用研究 2024年 第4期41卷 1247-1251页
作者: 袁鹏 谷志茹 刘中伟 焦龙飞 毛麒云 湖南工业大学轨道交通学院 湖南株洲412008
针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM(simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于高层语义词袋的人体行为识别方法
收藏 引用
电脑与电信 2015年 第3期 37-39页
作者: 黄少年 施游 湖南商学院计算机与信息工程学院 湖南长沙410205 湖南师范大学 湖南长沙410083
人体行为分析为视频监控系统、视频检索系统提供重要的研究基础。本文提出了一种基于高层语义词袋模型的人体行为识别方法。该方法根据底层汇的相关关系,构造出一个基于汇交互信息量的底层汇图;然后使用层次聚类的方法对该... 详细信息
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