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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 相机
  • 1 篇 语义点云提取
  • 1 篇 点云-图像配准
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 语义建图

机构

  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 1 篇 张乐翔
  • 1 篇 张提升
  • 1 篇 牛小骥
  • 1 篇 刘天弋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=语义点云提取"
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组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图
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传感技术学报 2021年 第3期34卷 297-304页
作者： 张乐翔 刘天弋 张提升 牛小骥 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 湖北武汉430079
针对64线和128线激光雷达价格过于昂贵,而16线激光雷达点云过于稀疏无法直接进行语义信息提取的问题,本文提出了一种组合导航辅助的激光雷达-相机实时语义建图方法,并通过算法结构设计保障了语义建图的实时性。首先,在组合导航定位结果... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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