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    • 1 篇 社会学
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    • 1 篇 心理学(可授教育学...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学

主题

  • 2 篇 设计参考准则
  • 1 篇 测力鞋
  • 1 篇 仿人机器人
  • 1 篇 运动捕捉
  • 1 篇 样条插值
  • 1 篇 机械设计
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 一体式结构
  • 1 篇 优化设计软件
  • 1 篇 变形协调

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 张效
  • 1 篇 金婷
  • 1 篇 吴伟国

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=设计参考准则"
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以人体运动为参照的仿人机器人设计参考准则
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哈尔滨工业大学学报 2022年 第7期54卷 70-82页
作者： 张效 吴伟国 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨150001
为解决仿人机器人设计以经验设计或运动仿真验证为主,尚不存在以人类自身为参照,考虑走跑跳等多种运动行为要求下的初始设计方法问题,对人体多种运动行为进行运动捕捉与足底力测量,选择人体运动过程中关节力矩和关节功率作指标表征仿人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
封严盘与挡板一体式结构设计技术研究
封严盘与挡板一体式结构设计技术研究
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作者： 金婷 南京航空航天大学
学位级别：硕士
目前封严盘与挡板一体式结构已经被广泛应用在国内外先进航空发动机中,说明该结构优势非常明显,所以对封严盘与挡板一体式结构设计技术研究非常必要。本文以封严盘与挡板一体式结构为研究对象,探讨一体式结构设计应遵循的准则,开展变形... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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