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基于蒸馏水的海水折射率设备标定方法

水下无人系统学报 2023年第6期31卷 891-895页

作者：王虎陈薪羽李丽艳周燕长春理工大学物理学院吉林长春130022 中国科学院半导体研究所北京100083

在对海水折射率测量设备进行标定时,针对现有标定方法存在量少价高和操作繁杂等问题,文中首先基于现有的海水折射率经验模型,参考南海海域0~2000 m范围内温度和盐度的动态范围,计算得到相应折射率的动态范围。提出一种基于蒸馏水的海水... 详细信息

在对海水折射率测量设备进行标定时,针对现有标定方法存在量少价高和操作繁杂等问题,文中首先基于现有的海水折射率经验模型,参考南海海域0~2000 m范围内温度和盐度的动态范围,计算得到相应折射率的动态范围。提出一种基于蒸馏水的海水折射率测量设备标定方法,选定蒸馏水介质在符合海洋测量应用的折射率动态范围下,进行了温度为0.1℃步长的折射率测量实验。通过与Tilton经验模型的插值理论值进行对比,验证经验模型获得的理论值准确性,为后续基于蒸馏水的海水折射率测量设备的标定应用选定了可信的数据集。

关键词：海水折射率蒸馏水温度盐度设备标定

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汽车安全检测设备标定系统的设计思考

现代商贸工业 2009年第8期21卷 260-261页

作者：罗丰浙江省计量科学研究院浙江杭州310013

对汽车安全检测设备定期进行标定,是汽车检测科学性的重要保证。当前,国内汽车安全检测设备大都由人工标定,数据非自动处理,存在着工作量大、人为误差较大的问题。着眼于提高设备标定的精度和准确度,提出了汽车安全检测设备标定系统的... 详细信息

对汽车安全检测设备定期进行标定,是汽车检测科学性的重要保证。当前,国内汽车安全检测设备大都由人工标定,数据非自动处理,存在着工作量大、人为误差较大的问题。着眼于提高设备标定的精度和准确度,提出了汽车安全检测设备标定系统的构成和运行原理,并就标定系统的硬件设计和软件功能设计进行了探讨。

关键词：汽车安全检测设备标定科学性准确性

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服务于彩色复制的设备标定

出版与印刷 2012年第3期 22-25,43页

作者：姚海根上海出版印刷高等专科学校

随着个人计算机处理能力和存储空间的不断增加,色彩管理技术的高度成熟,图像质量分析技术大量研究成果的不断涌现、进入相应的国际标准并进入实际应用,数字成像和数字印刷设备参数测量技术向纵深发展,即使台式设备也有可能在计算机的控... 详细信息

随着个人计算机处理能力和存储空间的不断增加,色彩管理技术的高度成熟,图像质量分析技术大量研究成果的不断涌现、进入相应的国际标准并进入实际应用,数字成像和数字印刷设备参数测量技术向纵深发展,即使台式设备也有可能在计算机的控制下标定到制造商的设计能力并特征化处理到发挥最佳效能。

关键词：色彩管理彩色复制设备标定

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辐射测量设备响应率和线性率标定方法研究

激光与红外 2008年第9期38卷 889-892页

作者：周亚凡刘颖杜翠兰解放军91404部队93分队

将目标特性测量简化为点目标辐射强度和面目标辐射亮度测量。根据标定与测量一致性要求,将设备响应率和线性率标定分为点目标辐射强度和面目标辐射亮度的标定,对标定方法、条件、注意事项和标定不确定度进行了分析,并对设备噪声等效辐... 详细信息

将目标特性测量简化为点目标辐射强度和面目标辐射亮度测量。根据标定与测量一致性要求,将设备响应率和线性率标定分为点目标辐射强度和面目标辐射亮度的标定,对标定方法、条件、注意事项和标定不确定度进行了分析,并对设备噪声等效辐射量的含意及标定方法进行了论述。

关键词：辐射测量设备标定响应率噪声等效辐射标定不确定度

C型臂造影系统成像模型和运动模型标定方法研究

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光学学报 2008年第10期28卷 1910-1919页

作者：李颖超王涌天刘越李延辉北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京100081 首都医科大学附属北京朝阳医院心脏中心北京100020

C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算... 详细信息

C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述。根据对精度、复杂度和灵活性的不同要求,提出了三种不同层次的模型,模型1用于计算一组特定方位下的系统内参和外参,模型2用于计算发射源到像增强器的距离固定时系统的内外参数,模型3用于计算任意方位下的系统内外参数。实验结果表明模型1的精度达到亚像素级,可以应用于对精度要求较高的场合;模型2和模型3的精度稍低,但具有较好的灵活性。

关键词：图像处理造影系统建模设备标定 C型臂 X射线造影

模块化微小器件装配系统体系结构设计与设备研制

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模块化微小器件装配系统体系结构设计与设备研制

作者：阮冶大连理工大学

学位级别：硕士

微小惯性器件是惯性导航系统的核心元件,其性能优劣直接决定了系统的导航精度。装配作为微小惯性器件制造的最终环节,直接影响了器件的性能。目前国内生产微小惯性器件主要通过操作人员进行手工装配,自动化装配技术和设备有着广阔的应... 详细信息

微小惯性器件是惯性导航系统的核心元件,其性能优劣直接决定了系统的导航精度。装配作为微小惯性器件制造的最终环节,直接影响了器件的性能。目前国内生产微小惯性器件主要通过操作人员进行手工装配,自动化装配技术和设备有着广阔的应用前景,同时随着日益变化的微小型产品制造需求,模块化的微小/精密装配设备成为微装配领域的一个研究方向。本文针对微小惯性器件的特点和装配需求,提出了一种模块化微小器件装配系统结构及软件架构。装配系统包括基于机器视觉的精密测量模块、装配作业模块和作业工作台模块,精密测量模块和装配作业模块具有通用性,可根据装配需要形成系列化设计,作业工作台模块根据具体装配作业任务设计。软件架构分为系统控制层、模块策略层和模块执行层,并对模块策略层内的功能函数库进行了开发。针对某型号微小加速度计的装配任务,研制微小型加速度计装配设备。基于模块化微小器件装配系统结构,设备划分为精密测量模块、装配作业模块、作业工作台模块、作业工具库模块、螺纹副装配模块和系统控制模块六部分。精密测量模块用于零件的特征检测,采集得到的图像经由图像滤波、形态学变换等图像处理技术,使用霍夫变换和连通域查找轮廓的方法对零件的直线、圆和矩形特征识别,实现零件的位姿测量;装配作业模块可换接作业工具、装配零件和控制接触力;作业工作台模块实现零件装夹、姿态调整和上料任务;作业工具库模块集成了多种吸附作业工具,通过装配作业模块可实现工具的换接;螺纹副装配模块可拧紧螺母和实时检测其锁紧力矩;系统控制模块实现装配过程的控制和人机交互功能。分析影响设备装配精度的主要因素,基于刚体运动假设,使用误差矩阵法建立设备具有误差补偿的运动学模型。设计标定方案,标定模型中的未知参数并进行补偿和实验验证。经过标定,装配设备的精密测量模块和装配作业模块在装配作业空间内的相对运动误差小于3.5μm。最后对装配设备的线性运动平台重复定位精度、接触力控制精度以及扭矩控制精度进行测试并随机抽取加速度计进行装配实验,实验结果表明设备能够满足装配要求。

关键词：微小零件装配模块化设计自动装配设备误差补偿模型设备标定

基于coarse-fine思想蛇算法的测量仪器几何参数标定

同方学位论文库评论

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国外电子测量技术 2023年第11期42卷 152-161页

作者：陈冠中周惠兴徐崇文徐佳琦吴昊北京建筑大学机电与车辆工程学院北京100044 北京市建筑安全监测工程技术研究中心北京100044

针对研发的正交轴系三维激光扫描设备进行几何参数标定从而提升精度问题,提出了一种基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法,对设备装配几何误差进行测量和矫正,以提高仪器测量精度。首先对数据空间进行粗寻优,之后利用蛇算法进行精确寻优... 详细信息

针对研发的正交轴系三维激光扫描设备进行几何参数标定从而提升精度问题,提出了一种基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法,对设备装配几何误差进行测量和矫正,以提高仪器测量精度。首先对数据空间进行粗寻优,之后利用蛇算法进行精确寻优;对设备参数进行迭代优化并确定标定值;最后进行了基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果表明,基于coarse-fine思想的蛇优化标定算法一定程度上避免局部最优解的问题,大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,在具体对房屋内部的实测实验中表明,于房屋的进深、标宽、净高的测量上,经过算法标定后降低的误差分别为75、23、4 mm,较大提高了设备的测量精度。该标定方法为正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种新的方法。

关键词：设备标定粗到精蛇算法几何参数标定

Stoke固定-自由型共振柱实验系统测试原理及标定方法

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实验技术与管理 2023年第6期40卷 68-73,89页

作者：袁丽崔振东张忠良中国矿业大学力学与土木工程学院深部岩土力学与地工程国家重点实验室江苏徐州221116

共振柱作为土动力学实验教学以及科学研究的重要设备,主要用来测试土的动力参数。目前共振柱实验在设备标定和试样安装方面存在一些问题,导致测试结果不可靠。该文基于扭转激振方式,通过推导Stoke固定-自由型共振柱的测试原理,以及不同... 详细信息

共振柱作为土动力学实验教学以及科学研究的重要设备,主要用来测试土的动力参数。目前共振柱实验在设备标定和试样安装方面存在一些问题,导致测试结果不可靠。该文基于扭转激振方式,通过推导Stoke固定-自由型共振柱的测试原理,以及不同标定棒以及附加块的重复标定实验,获得了具有不规则形状驱动系统的质量惯性矩,并对该共振柱实验设备进行了标定;通过共振柱测试软黏土的剪切模量,与动三轴和弯曲元测试结果进行了对比,得到共振柱与动三轴在应变重合范围内的剪切模量相同,以及在小应变范围的剪切模量与弯曲元测试结果接近的结论。

关键词：共振柱设备标定剪切模量扭转激振动三轴仪弯曲元

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基线边长法的高精度三维标定场建立

测绘通报 2020年第10期 16-20页

作者：马娜梁静董岚王小龙李波门玲鸰罗涛散裂中子源科学中心广东东莞523803 北京理工大学北京100081

针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测... 详细信息

针对大范围的摄影测量,传统量测相机标定精度有限,本文提出一种高精度、大尺度的三维标定场建立方法。该方法采用稳定性良好的天然大理石作为基础结构,并设计通视良好的角形基准座,采用微米级多路激光测距手段获取点位距离,进而基于测边网平差模型直接建立高精度三维标定场。通过模拟多组近似坐标和距离观测值对该算法进行验证。结果表明,该标定场近似坐标的模拟误差不能超过3 mm,单位权中误差与距离观测值模拟误差相当,距离反算值与理论值偏差的标准差是距离观测值模拟误差的一半,验证了测边网计算模型及程序的正确性。该标定场既可为量测相机提供大尺度标定,也可对激光跟踪仪的测量性能进行不定期检核。

关键词：大理石标定场多路激光测距基线边长法加速器设备标定