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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 设备姿态
  • 1 篇 图像采集
  • 1 篇 无线图像传输
  • 1 篇 视觉检测
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 中国矿业大学

作者

  • 1 篇 贾瑞清
  • 1 篇 朱红秀
  • 1 篇 景宏令
  • 1 篇 汪欣
  • 1 篇 石红伟
  • 1 篇 杨雄
  • 1 篇 张妍
  • 1 篇 贾少辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=设备姿态"
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移动机器人综采顶板压力视觉检测系统
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煤炭学报 2011年 第2期36卷 336-340页
作者： 朱红秀 石红伟 汪欣 杨雄 贾少辉 景宏令 张妍 贾瑞清 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京100083
运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图... 详细信息
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