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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 分布式控制
  • 1 篇 警用无人机群
  • 1 篇 反演法

机构

  • 1 篇 青岛市公安局特警...

作者

  • 1 篇 马昱音
  • 1 篇 王永兴

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=警用无人机群"
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基于分布式协同控制的警用无人机群目标追踪控制
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科学技术与工程 2019年 第36期19卷 201-206页
作者： 马昱音 王永兴 青岛市公安局特警支队后勤装备处
以暴力突发事件中警用无人机追踪、包围、逮捕逃跑犯罪人员为研究背景,开展了多个非完整型无人机协同目标追踪控制研究。系统的控制目标是多个无人机以期望的相对半径、角间距对逃跑犯罪人员进行追踪。利用反演法,设计了全局坐标系下的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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