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警用无人机执法框架的美国经验与借鉴

中国人民公安大学学报（社会科学版） 2019年第5期35卷 149-156页

作者：王欢付超湖北警官学院湖北武汉430034 湖北省公安厅湖北武汉430000

美国警方使用无人机执法面临公共安全和个人隐私之间的平衡问题,由此形成立法层面飞行安全与隐私保护并重、司法层面政策建议先行于司法判例、执法层面以社区警务为考量背景的执法框架。我国警用无人机执法的实践发展与理论研究、监管... 详细信息

美国警方使用无人机执法面临公共安全和个人隐私之间的平衡问题,由此形成立法层面飞行安全与隐私保护并重、司法层面政策建议先行于司法判例、执法层面以社区警务为考量背景的执法框架。我国警用无人机执法的实践发展与理论研究、监管机制之间呈现出的不同步性对警用无人机执法框架的构建提出技术、物理和服务上的挑战。借鉴美国经验,我国警用无人机执法框架应立足于透明性原则、必要性原则和规范性原则,侧重执法使用、数据管理和立法细化三大方面。

关键词：警用无人机公共安全个人隐私社区警务公安执法

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警用无人机在太佳高速交警勤务中的应用研究

警用无人机在太佳高速交警勤务中的应用研究

作者：白金亮中国人民公安大学

学位级别：硕士

近几年来,警用无人机应用发展迅速,在警用多个领域都被广泛推广使用。但对警用无人机在高速公路交警勤务应用研究较少,因此对警用无人机在高速公路交警勤务中的研究具有重要意义。本文对警用无人机在太佳高速交通警察勤务中的应用展开研... 详细信息

近几年来,警用无人机应用发展迅速,在警用多个领域都被广泛推广使用。但对警用无人机在高速公路交警勤务应用研究较少,因此对警用无人机在高速公路交警勤务中的研究具有重要意义。本文对警用无人机在太佳高速交通警察勤务中的应用展开研究,主要工作概括如下:首先分析了国内外应用及研究现状,介绍了各类警用无人机的应用领域和优缺点,结合高速公路交警勤务特点选用适宜的警用无人机型。其次从警用无人机配置、警用无人机队伍、警用无人机安全风险、警用无人机巡逻管控勤务、交通安全违法行为查处、执法站查缉勤务等方面,详细调查分析当前警用无人机应用于太佳高速公路交通管理中现状,提出了:1)警用无人机配置无法满足警务实战需求;2)警用无人机队伍建设管理,缺少人员选拔培训制度和考核办法;3)警用无人机安全风险问题严峻;4)现有高速公路交通警察勤务模式没有将警用无人机很好融合,警用无人机无法发挥其最大功效等问题。然后在警用无人机的运用配置、队伍建设管理、安全风险防控、高速公路巡逻管控、交通安全违法行为查处、执法站查缉勤务等方面展开深入研究,提出了:1)符合高速公路交通警察勤务的警用无人机功能配置及人员配置;2)科学合理的警用无人机队伍建设管理办法;3)对警用无人机与车辆前挡风玻璃的碰撞展开分析,提出相应的预防风险方案;4)网巡+车巡+无人机巡和车巡+无人机巡的巡逻管控勤务模式,详细说明了警用无人机巡逻管控勤务方案,包括警用无人机在巡逻管控勤务中的巡航路线规划、巡航高度、巡航速度、中途补给点标记、保养维护,以及警用无人机高速公路巡航值班制度;5)一人一机和两人一机查处高速公路交通安全违法行为勤务模式,并详细说明了与之相应的警用无人机查处高速公路交通安全违法行为勤务方案,通过实际测试图片对比,得出警用无人机查处交通违法最佳拍摄高度,设计了警用无人机违法查处警示标志;6)交通警察执法站查缉勤务中,系留无人机执法站监控查处和多旋翼无人机近场缉查布控车辆模式,并设计了这两种模式的方案流程。最后对文中提出的警用无人机交通安全违法行为查处勤务方案进行实例验证,结果表明,该方案科学合理,提高了工作效率,减轻了民警工作强度,降低了工作风险,为今后更好的发挥警用无人机在山西高速公路交通警察勤务中应用效能,提供参考依据。

关键词：警用无人机交警勤务高速公路巡逻管控

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警用无人机适航审定法制化建构

警用无人机适航审定法制化建构

作者：赵旭中国人民公安大学

学位级别：硕士

人工智能、大数据等高新技术的崛起为我国公安机关发展注入了新动能。在科技兴警战略驱动下,我国警用无人机的发展势头迅猛。据统计,截至2021年底,我国公安机关装备警用无人机12000余架,并在实践中产生了“察打一体”“值班飞行”等新... 详细信息

人工智能、大数据等高新技术的崛起为我国公安机关发展注入了新动能。在科技兴警战略驱动下,我国警用无人机的发展势头迅猛。据统计,截至2021年底,我国公安机关装备警用无人机12000余架,并在实践中产生了“察打一体”“值班飞行”等新战法、新概念。然而,在警用无人机快速发展的同时,相关制度建设却有所滞后。我国警用无人机的管理体系仍不完善,警用无人机的应用存在着诸多风险。警用无人机在飞行中保证自身安全是确保其不威胁公共安全进而顺利完成警务的先决条件,但是我国对于保障警用无人机飞行安全的制度建设还处于空白状态。适航审定作为行政许可是航空领域保证航空器具备安全飞行能力的重要制度。进行警用无人机适航审定具有填补制度缺失、治理无人机风险、满足实战化需求的现实需求,并因我国适航审定技术积累丰富、适航审定组织基础完备、警务实战经验积累丰厚的事实基础而具备可行性。从辅助性原则视角切入,行政权力介入警用无人机适航审定具备合理性,但对不同类型的警用无人机一视同仁进行严格的介入审查并不符合比例原则的要求。因此,警用无人机适航审定需进行分级管理,对于不同等级的警用无人机适用不同的干预程度。分级管理应当贯彻基于风险的警用无人机适航审定项目分级管理路径。通过实证调研与文献分析,项目风险可分为警用无人机警务实战风险与申请人适航管理体系风险两个维度。风险的抽象属性决定了分级管理路径的落地必须要使风险具体化、可评估。基于风险矩阵的风险评估方法可以实现项目风险的可视化与半定量化,因此,基于风险矩阵的风险评估方法可作为适航审定项目风险具体化的可行性方法。对于警用无人机适航审定法制化建构,首先,应当明确保障公共安全、注重过程监管、坚持正向审定、满足实战要求四个基本要求。这四个基本要求与分级管理原则一同贯穿于法制化建构全过程。其次,应当进行警用无人机适航审定的主体、管理、监管、标准安排。警用无人机适航审定应当由公安部与交通运输部共同作为管理主体,在分级管理的基础上进行严格的事中事后监管。最后,应当从行政法规与部门规章两个层面进行警用无人机适航审定法制化立法体系建构。行政法规层面制定《中华人民共和国警用航空器适航管理条例》为警用无人机适航审定提供规范性法律文件依据;部门规章层面制定《警用无人驾驶航空器适航审定管理办法》《警用无人驾驶航空器适航审定项目风险评估办法》以及多部适航标准作为行政法规的配套规章,共同推进具体的落地执行。

关键词：警用无人机适航审定法制化

关于GQFD-TRIZ集成方法在警用无人机设计中的应用研究

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图学学报 2019年第2期40卷 296-302页

作者：石元伍郑孝成湖北工业大学工业设计学院湖北武汉430068

针对警用无人机执行任务的能力需求,提出了基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)和发明问题解决理论(TRIZ)相结合的警用无人机创新设计集成方法,即通过GQFD将警用无人机的任务需求转化为具体使用的性能需求以及对应的关键技术及其重要度... 详细信息

针对警用无人机执行任务的能力需求,提出了基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)和发明问题解决理论(TRIZ)相结合的警用无人机创新设计集成方法,即通过GQFD将警用无人机的任务需求转化为具体使用的性能需求以及对应的关键技术及其重要度,从而由关键技术重要度明确改进的设计目标;应用TRIZ理论分析设计目标中的关键问题冲突类型,利用标准工程参数和发明原理消解对应的冲突得到具体设计实施方案。实践表明,该集成方法可以在调研缺少信息、小样本分析情况下减少设计中人为因素干扰,弥补单一创新设计理论的不足,具有可以快速准确找到设计方向并得出可行设计方案的突出优点。通过城市管理环境中警用无人机的创新设计方案实施,论证了GQFD-TRIZ集成方法的可行性。

关键词：创新设计警用无人机集成方法模型 TRIZ理论灰色关联法

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警用无人机创新设计研究

警用无人机创新设计研究

作者：郑孝成湖北工业大学

学位级别：硕士

无人机（Unmanned Aerial Vehicle,简称UAV）,是指通过无线电遥控器或者自主的程序驾驶飞行的飞行器。无人机飞行器以其易操作、性价比高、体积小、噪音低等优势在军事装备方面有着很高的实战意义。当然,随着技术的不断发展,军用无人机... 详细信息

无人机（Unmanned Aerial Vehicle,简称UAV）,是指通过无线电遥控器或者自主的程序驾驶飞行的飞行器。无人机飞行器以其易操作、性价比高、体积小、噪音低等优势在军事装备方面有着很高的实战意义。当然,随着技术的不断发展,军用无人机技术的成熟下放,使得无人机在民用领域近几年来发展越来越繁荣。在民用领域无人机又可以划分为消费级无人机和工业级无人机两大类,本文所研究的警用无人机产品属于工业级无人机的范畴,使用功能及性能要求上更为复杂。通过研究可以发现,现有工业无人机市场下警用无人机产品较为匮乏,并且大部分现有产品主要还是停留在工业无人机轻度定制的基础上进行开发。根据警用安防现状的研究分析来看,国内的警用无人机装备需求缺口很大,但配备大型警用飞机的可能性不大且并没有必要。因此研究在小型的警用无人机产品开发上针对现有的警用需求,需要做出针对性的设计。因此,本文首先通过了解各种类型无人飞行器的技术原理,以及相应的优、缺点,分析不同类型的无人机飞行器在警用领域的应用可能性,可以解决哪些问题。着重根据警用需求,从定位城市环境中的警用无人机产品出发,就城市中的警察进行用户细分界定。确定治安警察、交通警察、消防警察的具体任务需求进行对应的分析思考,然后对主要警种在城市环境中执行任务时使用警用无人机需求进行罗列分析。结合上述的研究内容,使用理论方法将分析的需求打分排序。通过GQFD方法对罗列的需求分析计算其重要度,构建基于灰关联分析的质量屋得到更加准确的需求重要度排序。根据需求重要程度,使用TRIZ理论对需求按重要度排序进行解决。借助矛盾冲突矩阵和创造发明原理等创新理论工具,对需求中的矛盾冲突进行化解,最终得到一款结合无人机起降平台的警用无人机概念创新设计方案。在此之上对警用无人机与起降平台对应的具体问题进一步进行解决,对警用无人机模块化需求模块设计及起降平台的具体结构进行思考,对方案的可行性进行探索完善!最后,总结本文的观点,提出了改方案实施的可能性,以及对于下一步的警用无人机及起降平台开发的具体方向及现有不足进行总结。

关键词：创新设计警用无人机集成方法模型 TRIZ理论灰色关联法

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基于改进ORB的警用无人机图像配准方法

计算机工程与设计 2019年第1期40卷 190-196页

作者：王文爽孙伟王帅中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221000 山东省科学院情报研究所山东济南250014

针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对... 详细信息

针对无人机航拍图像尺寸大、分辨率高、信息丰富等特点,提出一种基于改进ORB (oriented FAST and rotated BRIEF)算法的图像配准方法。在待配准图像中构造一个掩模,逐步移动掩模检测ORB特征点;采用非极大值抑制方法剔除聚集的特征点,对保留下的特征点进行ORB特征描述;使用汉明距离进行特征点匹配;采用PROSAC算法进行匹配对提纯并计算变换矩阵。实验结果表明,该方法对于存在旋转和尺度、模糊、视角、光照等变化情况的图像,在配准精度方面比ORB提高了3%-11%,在无人机航拍图像中具有较好的适应性。

关键词：图像配准警用无人机特征提取改进ORB 非极大值抑制

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警用无人机在新冠肺炎疫情防控中的应用研究

北京警察学院学报 2020年第3期 38-46页

作者：邢玉秋中国人民公安大学警体战训学院北京100038

新型冠状病毒肺炎疫情防控期间,部分地区公安机关利用警用无人机在“非接触式”情境中执行空中巡检、防控、侦查、运输、消毒、测温等空域警务任务。在运用警用无人机开展疫情防控工作时,应对人才供需失衡和空中执法能力不足等突出问题... 详细信息

新型冠状病毒肺炎疫情防控期间,部分地区公安机关利用警用无人机在“非接触式”情境中执行空中巡检、防控、侦查、运输、消毒、测温等空域警务任务。在运用警用无人机开展疫情防控工作时,应对人才供需失衡和空中执法能力不足等突出问题的基本策略是加强警航队伍建设和完善警用无人机执法流程,从而实现队伍机制和空中执法程序机制的不断健全。警用无人机的发展要注重执法打击能力和防控服务能力之间的平衡,不断促进执法手段和无人机应用的多样性和灵活性,更好地为政府处置重大疫情工作服务。

关键词：警用无人机疫情防控空域警务执法流程

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警用无人机在治安防控中的应用研究

北京警察学院学报 2020年第2期 45-50页

作者：孙锦涛姬艳涛中国人民公安大学北京100038

警用无人机的使用催生了“空地一体、人机联动”的治安防控新模式,其全景式的视野、机动灵活的飞行方式、模块化兼容性的优势成为健全立体化、信息化治安防控体系的“空中天眼”,提升智慧警务水平、推进科技兴警的“智能工具”,解放警... 详细信息

警用无人机的使用催生了“空地一体、人机联动”的治安防控新模式,其全景式的视野、机动灵活的飞行方式、模块化兼容性的优势成为健全立体化、信息化治安防控体系的“空中天眼”,提升智慧警务水平、推进科技兴警的“智能工具”,解放警力资源、智能任务规划的“巡航警察”,适应了警察执法时空突发性强、快速反应的特点,在治安防控实践中有着广泛的应用。规范警用无人机的使用,应在建立多方参与机制过程中寻得公共安全防控与公民隐私保护的平衡,通过技术创新与专业素养确保警用无人机的飞行安全,综合法律与科技双管齐下升级“黑飞”反制能力。

关键词：警用无人机智慧警务科技兴警治安防控

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警用无人机执法应用现状、问题与对策

北京警察学院学报 2021年第4期 36-43页

作者：武连全邹清龙中国刑事警察学院沈阳110854

针对警用无人机在公安领域的执法应用现状,通过问卷调查法、专家访谈法研究发现:警用无人机主要应用于大型活动安保、重点部位安防、交通管理、重大刑事案件办理、野外赌博和涉毒案件办理等领域,执法实践中存在巡逻防控、自动接处警、... 详细信息

针对警用无人机在公安领域的执法应用现状,通过问卷调查法、专家访谈法研究发现:警用无人机主要应用于大型活动安保、重点部位安防、交通管理、重大刑事案件办理、野外赌博和涉毒案件办理等领域,执法实践中存在巡逻防控、自动接处警、案件侦查、现场指挥、搜索抓捕、武力打击等性能需求,存在性能精细化、智能化、信息化应用不足的问题。提出建立稳定的应用研发合作机制,引导企业做好无人机性能研发;完善法律法规监管制度,提升警用无人机规范执法水平;积极推动执法队伍建设,提升警用无人机执法应用保障能力。

关键词：警用无人机执法应用现状改进对策